边刷修复装置及自移动清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种边刷修复装置。本实用新型还涉及一种自移动清洁装置。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着科技的进步和人们生活水平的不断提高，智能家用电器逐渐应用到人们的生活中，扫地机器人作为以其方便快捷的优势逐渐受到人们的推崇。
4.扫地机器人通常包括位于其边缘的边刷，扫地机器人在进行清扫时，边刷与地面接触，长时间使用后，边刷的刷毛会出现卷曲的情况，为了保证清扫的效果，用户只能通过更换边刷来解决刷毛卷曲的情况。但是，边刷更换价格的成本高，使得用户的使用成本大幅增加，从而导致用户的使用体验降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是如何解决因使用成本高而导致用户使用体验低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型的第一方面提出了一种边刷修复装置，所述边刷修复装置包括：
7.底座，所述底座上设有用于放置边刷的容置腔，所述容置腔内设有限位结构，所述限位结构用于将所述边刷的刷毛保持在伸直的姿态；
8.加热组件，所述加热组件与所述底座配合，用于将所述刷毛加热至伸直状态。
9.根据本实用新型的边刷修复装置，当边刷修复装置对处于弯曲状态的刷毛进行修复时，将边刷放置在容置腔内，再将边刷的刷毛放置的限位结构内，限位结构对刷毛进行限位，使得处于弯曲状态的刷毛发生弹性形变而处于伸直状态，最后对处于限位结构内的刷毛进行加热，将限位结构内的刷毛进行定型，使得刷毛恢复到伸直的状态，以实现对边刷的修复。
10.利用边刷修复装置，实现了对刷毛卷曲的边刷的有效修复，无需更换边刷，从而降低了用户的使用成本，进而提升了用户的使用体验。
11.另外，根据本实用新型的边刷修复装置，还可具有如下附加的技术特征：
12.在本实用新型的一些实施例中，所述容置腔为与所述边刷的形状相适配的锥形结构，所述限位结构为形成在所述容置腔侧壁上的收容槽。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述收容槽的数量与所述边刷的具有多根所述刷毛的毛束的数量一致，所述收容槽与所述毛束对应设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述加热组件包括加热件，所述加热件设置在所述收容槽内。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述加热件为与所述刷毛对应设置的加热板。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述加热板设置在所述收容槽的内底面上，所述
加热板的长度大于或等于所述刷毛的长度。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述加热组件还包括测温件，所述测温件用于检测所述收容槽的温度。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述边刷修复装置还包括上盖，所述上盖以可分离的方式与所述容置腔的开口配合，用于封闭所述容置腔。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述上盖朝向所述容置腔的端面设有隆起结构，在所述上盖与所述开口配合的状态下，所述隆起结构将所述刷毛限位于所述限位结构内。
20.本实用新型的第二方面提出了一种自移动清洁装置，所述自移动清洁装置具有边刷，所述自移动清洁装置还具有边刷修复装置，所述边刷修复装置为根据如上所述的边刷修复装置。
21.根据本实用新型的自移动清洁装置，当边刷修复装置对处于弯曲状态的刷毛进行修复时，将边刷放置在容置腔内，再将边刷的刷毛放置的限位结构内，限位结构对刷毛进行限位，使得处于弯曲状态的刷毛发生弹性形变而处于伸直状态，最后对处于限位结构内的刷毛进行加热，将限位结构内的刷毛进行定型，使得刷毛恢复到伸直的状态，以实现对边刷的修复。
22.利用边刷修复装置，实现了对刷毛卷曲的边刷的有效修复，无需更换边刷，从而降低了用户的使用成本，进而提升了用户的使用体验。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
24.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的边刷修复装置的结构示意图；
25.图2为图1中所示的边刷修复装置的分解结构示意图。
26.附图标记如下：
27.100为边刷修复装置；
28.10为上盖；
29.11为拱起结构；
30.20为底座；
31.21为容置腔；
32.22为收容槽；
33.200为边刷；
34.201为刷毛；
35.202毛束；
36.203为连接座。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实
施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
39.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
40.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
41.如图1和图2所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种边刷修复装置100，边刷修复装置100包括底座20和加热组件，底座20上设有用于放置边刷200的容置腔21，容置腔21内设有限位结构，限位结构用于将边刷 200的刷毛201保持在伸直的姿态，加热组件与底座20配合，用于将刷毛201 加热至伸直状态。
42.具体地，当边刷修复装置100对处于弯曲状态的刷毛201进行修复时，将边刷200放置在容置腔21内，再将边刷200的刷毛201放置的限位结构内，限位结构对刷毛201进行限位，使得处于弯曲状态的刷毛201发生弹性形变而处于伸直状态，最后对处于限位结构内的刷毛201进行加热，将限位结构内的刷毛201进行定型，使得刷毛201恢复到伸直的状态，以实现对边刷200 的修复。
43.利用边刷修复装置100，实现了对刷毛201卷曲的边刷200的有效修复，无需更换边刷200，从而降低了用户的使用成本，进而提升了用户的使用体验。
44.需要理解的是，容置腔21的内部空间能够容纳边刷200，当使用边刷修复装置100对边刷200的刷毛201进行修复时，容置腔21能够实现对边刷200 的收容，从而保证对边刷200的修复效果。
45.需要指出的是，限位结构设置在容置腔21内，限位结构上设有供边刷200 的刷毛201放置的限位空间，该限位空间沿刷毛201处于伸直状态的方向延伸，当将发生卷曲的刷
毛201放置在限位空间内时，限位空间的侧壁等结构对卷曲的刷毛201进行限位，使得卷曲的刷毛201发生弹性形变以适应限位空间的形状，再利用加热组件对刷毛201进行加热定型，从而保证了对边刷 200的修复效果。
46.进一步理解的是，如图2所示，容置腔21为与边刷200的形状相适配的锥形结构，限位结构为形成在容置腔21侧壁上的收容槽22。具体地，边刷 200呈伞状结构，通常包括连接座203以及多个毛束202，多个毛束202沿连接座203的周向等间隔设置，每一个毛束202具有多根刷毛201，将容置腔 21设置为锥形结构，并且将形成在容置腔21的侧壁上的收容槽22作为限位结构，当对边刷200进行修复时，将连接座203的一侧放置到锥形结构的底部，再将毛束202设置在收容槽22内，利用容置腔21及收容槽22的结构进一步对边刷200的放置进行定位，从而避免边刷200产生相对位置，进而提高了边刷200的修复效果。
47.需要理解的是，为锥形结构的容置腔21，其小端位于底座20内，其大端为容置腔21的开口端，边刷200经过锥形结构的大端进入或离开容置腔21，从而提高了边刷200放入及取出的便捷性，进一步提高了用户的使用体验。
48.需要指出的是，收容槽22开设在为锥形结构的容置腔21的侧壁上，并且收容槽22沿侧壁的倾斜方向设置，收容槽22的截面形状为矩形或u型等形状，从而有效保证了对处于卷曲状态的刷毛201的限位效果，使得边刷200 的修复效果得到进一步地提高。
49.在其它实施方式中，限位结构可以夹持组件，该夹持组件设置在容置腔 21内，夹持组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成有夹持通道，该夹持通道与刷毛201处于伸直状态时的方向一致，利用第一夹板和第二夹板实现对边刷200的修复，在此结构下，可有效简化底座20的结构，从而降低边刷修复装置100的制造成本。
50.进一步地，如图2所示，收容槽22的数量与边刷200的具有多根刷毛201 的毛束202的数量一致，收容槽22与毛束202对应设置。具体地，边刷200 通常包括有多个毛束202，每一个毛束202具有多根刷毛201，多个毛束202 沿边刷200的连接座203的周向等间隔设置，从而形成类似为“伞状”的边刷200，当对边刷200进行修复时，将边刷200放置在容置槽内，调整边刷 200的位置，使得边刷200的每一个毛束202均进入与其对应的收容槽22内，利用收容槽22对毛束202的刷毛201进行限位，再通过加热组件的加热，使得各毛束202的刷毛201定型在伸直状态。通过设置与毛束202数量一致的收容槽22，从而实现了对所有刷毛201进行一次性处理，进而提高了边刷200 修复100的效率，使得用户的使用体验得到了进一步地提升。
51.需要指出的是，当对边刷200进行修复时，将边刷200放置在容置腔21 内，由于边刷200的刷毛201处于卷曲状态，需要用户手动将处于卷曲状态的梳毛拉直后再放入到收容槽22内，以便边刷修复装置100对边刷200的修复操作。
52.进一步地，加热组件包括加热件，加热件设置在收容槽22内。具体地，当对边刷200进行修复时，将边刷200放置到容置腔21内，将刷毛201拉直后放置到收容槽22内，利用收容槽22对刷毛201进行限位，使得刷毛201 处于伸直的状态，再启动加热件，加热件对收容槽22进行加热，处于收容槽 22内的刷毛201受热后发生塑性形变，以使刷毛201定型在伸直的状态。通过将加热件设置在收容槽22内，从而提高了对刷毛201的加热速度，使得边刷200的修复时间被有效缩短，进而减少了用户的等待时间，使得用户的使用体验得到了进一步地提升。
53.进一步地，加热件为与刷毛201对应设置的加热板。具体地，加热件为设置在收容槽22内的加热板，当刷毛201设置在收容槽22内时，加热板与刷毛201对应设置，当对刷毛201进行修复时，加热板启动，利用加热板发出的热量实现对刷毛201的加热，使得刷毛201被定型在伸直状态，以实现对边刷200的修复。
54.加热板与刷毛201对应设置，能够增大加热板对刷毛201的加热面积，从而使得在加热过程中，刷毛201受热均匀，进一步提高了对边刷200的修复效果。
55.在其它实施方式中，加热件为发热丝，该发热丝内置到底座20内且靠近收容槽22设置，加热丝的制造成本低，有效降低了边刷修复装置100的制造成本。
56.进一步地，加热板设置在收容槽22的内底面上，加热板的长度大于或等于刷毛201的长度。具体地，收容槽22形成在为锥形结构的容置腔21的侧壁上，加热板设置在收容槽22的内底面上，当对边刷200的刷毛201进行修复时，将刷毛201放置在收容槽22内，利用收容槽22对刷毛201进行限位，使得弯曲状态的刷毛201发生弹性形变而处于伸直状态，再启动加热板，利用加热板对收容槽22内的刷毛201进行加热，刷毛201受热后发生塑性形变，从而保持在伸直的状态，进而实现了对边刷200的修复。
57.通过将加热板设置在收容槽22的内底面上，在加热过程中热量自下至上的方向传递，进一步提高了对刷毛201加热的均匀性，使得刷毛201的修复效果更佳。另外，加热板的长度大于或等于刷毛201的长度，加热板对刷毛 201进行加热过程中，能够实现对整个刷毛201进行加热，进一步提高了对刷毛201的加热效果，使得变换的修复效果得到了进一步地提升。
58.需要指出的是，加热板与收容槽22的内底面通过粘接或焊接等方式进行连接固定，从而保证了加热板与收容槽22连接的强度和稳定性，保证了边刷 200修复100的顺利进行。
59.在其它实施方式中，当加热板的数量为一个时，加热板还可以设置在收容槽22的侧壁上；当加热板的数量为多个时，加热板的可分别设置在收容槽22的内壁面以及侧壁上，以进一步提升对刷毛201的加热速率。
60.进一步地，加热组件还包括测温件，测温件用于检测收容槽22的温度。具体地，当对边刷200的刷毛201进行修复时，将刷毛201放置在收容槽22 内，利用收容槽22对刷毛201进行限位，使得弯曲状态的刷毛201发生弹性形变而处于伸直状态，再启动加热板，利用加热板对收容槽22内的刷毛201 进行加热，在加热的过程中，测温件对收容槽22的温度进行实时检测，使得收容槽22的加热温度不超过预设温度，从而保证刷毛201受热后发生塑性形变的同时，不会因为温度过高而导致刷毛201损害的情况，使得边刷200的修复效果得到了进一步地提升。
61.需要指出的是，刷毛201通常采用尼龙材质，该材质当加热至某一温度后会发生玻璃化转变，以实现刷毛201恢复到直线状态，该玻璃化转变时的温度为预设温度，利用测温件对收容槽22内的温度进行实时检测，从而避免加热温度搞过预设温度而造成刷毛201损坏的情况发生。
62.另外，该边刷修复装置100还包括控制器，该控制器分别与测温件和加热件电连接接，测温件对收容槽22的温度进行实时检测，并且将检测的数据反馈至控制器，预设温度预存在控制器内，当温度收容槽22的温度超过预设温度时，控制器停止加热件的工作，从而避
免温度过高导致刷毛201的损坏。
63.进一步地，测温件为温度传感器。具体地，温度传感器设置在加热板上且对收容槽22内的温度进行检测，温度传感器的体积小，检测灵敏，能够进一步避免刷毛201受热过渡，使得变换的修复效果得到了进一步地保证。
64.需要指出的是，温度传感器通过粘接或焊接等方式与加热板连接固定，从而保证了温度传感器与加热板的连接强度及稳定性。
65.在其它实施方式中，测温件为热电偶，热电偶的成本低，能够有效降低刷毛201修复装置的制造成本。
66.进一步地，如图1和图2所示，边刷修复装置100还包括上盖10，上盖 10以分离的方式与容置腔21的开口配合，用于封闭容置腔21。具体地，容置腔21具有开口，当对边刷200进行修复时，先将上盖10与容置腔21的开口分离，再将边刷200放置到容置腔21内，并且将刷毛201放置在收容槽22 内，利用收容槽22对刷毛201进行限位，使得弯曲状态的刷毛201发生弹性形变而处于伸直状态，将上盖10与容置腔21的开口配合，以使容置腔21被封闭。启动加热板和测温件，使得刷毛201在预设温度下被加热，当加热至预设时长后，停止加热板和测温件，将上盖10与容置腔21的开口分离，最后将边刷200取出即可。通过设置上盖10，能够有效将容置腔21的内部隔离，从而避免了外部环境对边刷200修复100的影响，使得边刷200的修复质量得到了进一步地保证。另外，通过上盖10将容置腔21的内部隔离，减少了加热过程中的热量散失，使得边刷修复装置100的能耗得到了降低。
67.需要指出的是，上盖10与开口的配合方式可以为卡接、螺钉连接或者枢转连接等，对于上盖10与开口的具体连接方式本技术不再进行赘述。
68.进一步地，如图2所示，上盖10朝向容置腔21的端面设有拱起结构11，在上盖10与开口配合状态，拱起结构11将刷毛201限位于限位结构内。具体地，容置腔21为锥形结构，该锥形结构的大端为容置腔21的开口端，拱起结构11形成在上盖10上，并且拱起结构11的形状与锥形结构相适配，当上盖10与容置腔21的开口配合时，锥形结构进入到容置腔21内且与容置腔 21的侧壁相贴合，此时收容槽22的槽口被封闭，使得边刷200的刷毛201被限位在收容槽22内，避免了刷毛201从收容槽22内脱出的情况，进一步提升了边刷200的修复效果。
69.如图1和图2所示，本实用新型的还提出了一种自移动清洁装置，自移动清洁装置具有边刷200，自移动清洁装置还具有边刷修复装置100，边刷修复装置100为根据如上的边刷修复装置100。
70.根据本实用新型的自移动清洁装置，当边刷修复装置100对处于弯曲状态的刷毛201进行修复时，将边刷200放置在容置腔21内，再将边刷200的刷毛201放置的限位结构内，限位结构对刷毛201进行限位，使得处于弯曲状态的刷毛201发生弹性形变而处于伸直状态，最后对处于限位结构内的刷毛201进行加热，将限位结构内的刷毛201进行定型，使得刷毛201恢复到伸直的状态，以实现对边刷200的修复。
71.利用边刷修复装置100，实现了对刷毛201卷曲的边刷200的有效修复，无需更换边刷200，从而降低了用户的使用成本，进而提升了用户的使用体验。
72.本技术上述自移动清洁装置为扫地机器人等，该自移动清洁装置的其它各方面结构请参考现有技术，再此本技术不再进行赘述。
73.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。