技术特征：
1.一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，包括夹具主体(1)、抓爪组件(2)、限位组件(3)和推顶组件(8)，夹具主体(1)和推顶组件(8)稳固安装于流水线工位上，推顶组件(8)靠近夹具主体(1)其中一端，抓爪组件(2)和限位组件(3)安装于夹具主体(1)同一端面上，抓爪组件(2)靠近夹具主体(1)另一端，限位组件(3)位于抓爪组件(2)和推顶组件(8)之间且靠近抓爪组件(2)，推顶组件(8)能够选择性的开闭抓爪组件(2)，使刷头夹持于抓爪组件(2)内并抵持于限位组件(3)，其特征在于：所述抓爪组件(2)包括成对设置且之间留有间隙的爪单元(21)，成对所述爪单元(21)用于夹持刷头，两个所述爪单元(21)不相邻的一端轴接于夹具主体(1)端面，两个所述爪单元(21)相邻的一端之间的距离能够选择性的调节；所述限位组件(3)可相对于夹具主体(1)的延伸方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)包括缸体(11)，所述缸体(11)固定安装于工位上，所述缸体(11)两端分别开设有第一腔体(12)和第四腔体(16)，所述第一腔体(12)靠近爪单元(21)且朝向爪单元(21)的端面敞开，所述第四腔体(16)沿缸体(11)延伸方向贯通至缸体(11)朝向推顶组件(8)的一端端面；所述抓爪组件(2)还包括挡块(22)、顶杆(23)、联动件(24)和滑轴(25)，所述顶杆(23)沿缸体(11)延伸方向活动插接于缸体(11)内，所述顶杆(23)一端插入第一腔体(12)内，所述顶杆(23)另一端穿过第四腔体(16)并向外延伸，所述挡块(22)固定连接于顶杆(23)一端并靠近推顶组件(8)，所述顶杆(23)位于第一腔体(12)内的部分套装有弹簧且弹簧两端抵持于挡块(22)与缸体(11)，所述联动件(24)固定连接于顶杆(23)另一端并位于第一腔体(12)内，所述联动件(24)成对开设有第一滑槽(241)，所述滑轴(25)一端滑动插接于第一滑槽(241)内，所述滑轴(25)另一端穿过缸体(11)向爪单元(21)方向延伸，所述爪单元(21)一端轴接于缸体(11)端面，所述爪单元(21)另一端插接滑轴(25)；所述推顶组件(8)包括直线驱动机构(81)和推顶块(82)，所述直线驱动机构(81)具有固定端且固定端固定安装于工位上，所述直线驱动机构(81)具有活动端且活动端沿缸体(11)延伸方向移动，所述推顶块(82)固定连接于活动端且靠近挡块(22)；当所述直线驱动机构(81)的活动端朝向缸体(11)移动，所述推顶块(82)挤压挡块(22)并推动顶杆(23)与联动件(24)向远离直线驱动机构(81)的方向移动，使成对所述滑轴(25)沿第一滑槽(241)滑动并彼此远离，从而使成对所述爪单元(21)相邻的一端张开；当所述直线驱动机构(81)的活动端远离缸体(11)移动，所述推顶块(82)远离挡块(22)，所述挡块(22)在弹簧作用下复位，从而使成对所述爪单元(21)相邻的一端闭合。3.根据权利要求2所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述爪单元(21)包括固定部(211)和活动部(212)，所述固定部(211)轴接于缸体(11)端面，所述活动部(212)水平的滑动连接于固定部(211)且具有位置锁定功能，所述活动部(212)插接滑轴(25)。4.根据权利要求3所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述爪单元(21)还包括侧板(213)和螺杆(214)，所述侧板(213)一端固定连接于活动部(212)，所述侧板(213)另一端活动连接固定部(211)，所述侧板(213)开设有第二滑槽(215)；所述螺杆(214)固定连接于固定部(211)且滑动插接于第二滑槽(215)内，所述螺杆(214)上螺接有压紧螺帽并通过压紧螺帽将所述侧板(213)压紧锁定于固定部(211)上。
5.根据权利要求2所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述夹具主体(1)还包括滑轨(15)，所述缸体(11)中部开设有第二腔体(13)，所述滑轨(15)沿缸体(11)延伸方向固定设置于第二腔体(13)内；所述限位组件(3)包括限位块(31)和滑块(32)，所述滑块(32)滑动连接于滑轨(15)且位于第二腔体(13)内，所述滑块(32)与缸体(11)之间连接有弹簧且弹簧位于滑块(32)朝向推顶组件(8)的一侧，所述限位块(31)固定连接于滑块(32)且靠近爪单元(21)。6.根据权利要求3所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述爪单元(21)还包括底板(216)，所述底板(216)固定连接于活动部(212)，相邻的所述活动部(212)上的底板(216)彼此抵近，且所述底板(216)与缸体(11)端面之间留有间隙并用于阻挡刷头脱落爪单元(21)；还包括压紧组件(7)，所述压紧组件(7)包括压紧块(73)，所述压紧块(73)滑动连接于缸体(11)并能沿垂直于底板(216)所在平面的方向移动；当所述爪单元(21)闭合并夹持刷头，所述压紧块(73)抵近底板(216)并将刷头压紧于底板(216)上；当所述爪单元(21)张开并放开刷头，所述压紧块(73)远离底板(216)。7.根据权利要求6所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述压紧组件(7)还包括轴杆(71)和套筒(72)，所述套筒(72)固定插装于缸体(11)内且两端穿过缸体(11)延伸至外界，所述套筒(72)朝向爪单元(21)的一端贯通且背向爪单元(21)的一端封闭；所述轴杆(71)滑动插接于套筒(72)内，所述轴杆(71)一端固定连接于压紧块(73)，所述轴杆(71)另一端穿过套筒(72)并延伸至外界，所述轴杆(71)上套装有弹簧且弹簧两端连接套筒(72)与压紧块(73)。8.根据权利要求7所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：还包括固定座(5)和摇臂(6)，所述固定座(5)固定连接于缸体(11)背向压紧块(73)的一侧端面；所述缸体(11)开设有第三腔体(14)，所述第三腔体(14)一端贯通于压紧块(73)所在一侧的缸体(11)端面，所述第三腔体(14)另一端连通于固定座(5)；所述摇臂(6)一端铰接于轴杆(71)远离压紧块(73)一端的端部，所述摇臂(6)另一端穿过第三腔体(14)并抵近推顶块(82)，且所述摇臂(6)与第三腔体(14)内壁之间留有间隙，所述摇臂(6)中部轴接于固定座(5)；当所述推顶块(82)挤压挡块(22)，会同时推顶摇臂(6)抵近的端部，使所述摇臂(6)另一端翘起并通过轴杆(71)拉动压紧块(73)远离底板(216)；当所述推顶块(82)远离挡块(22)，会同时远离摇臂(6)抵近的端部，使所述压紧块(73)与摇臂(6)另一端在弹簧的带动下复位。9.根据权利要求8所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：还包括缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)包括臂杆(41)，所述臂杆(41)一端连接于摇臂(6)端部，所述臂杆(41)另一端朝向推顶块(82)并与推顶块(82)之间留有间隙。10.根据权利要求9所述的一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，其特征在于：所述缓冲组件(4)还包括滑轮(42)，所述臂杆(41)一端铰接于摇臂(6)端部，所述滑轮(42)设置于臂杆(41)朝向推顶块(82)的一端端部。
技术总结
本实用新型提出了一种用于牙刷流水线的牙刷刷头夹具，包括夹具主体、抓爪组件、限位组件和推顶组件，夹具主体和推顶组件稳固安装于流水线工位上，推顶组件能够选择性的开闭抓爪组件，使刷头夹持于抓爪组件内并抵持于限位组件，抓爪组件包括成对设置且之间留有间隙的爪单元，成对爪单元用于夹持刷头，两个爪单元不相邻的一端轴接于夹具主体端面，两个爪单元相邻的一端之间的距离能够选择性的调节；限位组件可相对于夹具主体的延伸方向滑动；设置用于夹持刷头的两个爪单元相邻的一端之间的距离能够选择性的调节，同时用于抵持刷头的限位组件可相对于夹具主体的延伸方向滑动，从而能够适用于小尺寸的电动牙刷的刷头。适用于小尺寸的电动牙刷的刷头。适用于小尺寸的电动牙刷的刷头。
技术研发人员：彭志 董宏伟 戴胜记 饶才鹤
受保护的技术使用者：武汉市弘润创思机械有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2021/11/2