一种穿线植毛机及穿线植毛方法与流程

1.本发明涉及一种毛刷的制造设备，尤其涉及一种穿线植毛机；本发明还涉及一种穿线植毛方法，属于刷盘植毛技术领域。


背景技术：

2.现有技术中，毛刷植毛时，先在刷体底板上钻上沉孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内。制成的毛刷种类繁多，主要包括民用毛刷和工业用刷等，随着社会的进步，毛刷的使用范围越来越广。以手机屏幕、电脑显示屏、显微镜等光学镜片抛光为例，经常需要用到直径达到1m以上的盘刷，刷盘通常为塑料材质，由于尺寸较大，刷盘的成本占比比较大。
3.公开号为cn 201595369u的中国发明专利，公开了一种植毛机，包括机架，机架上安装有主电机、主轴、毛嘴运动机构、切丝机构、推针机构和送丝机构，主电机通过同步带及同步带轮与主轴连接，推针机构的植毛针插入毛嘴的孔道中，毛嘴运动机构包括毛嘴共轭凸轮、毛嘴共轭摇臂、毛嘴连杆、毛嘴座及毛嘴，毛嘴共轭凸轮安装于主轴上，毛嘴共轭摇臂的上端通过滚轮与毛嘴共轭凸轮啮合，其下端与毛嘴连杆的上端铰接，毛嘴连杆的下端与毛嘴的上端铰接，毛嘴与毛嘴座相适配并可在毛嘴座中作上下往复运动。
4.毛嘴每动作一次完成一次植毛，每束刷毛的根部被铁丝包裹，共同植入孔眼深处，铁丝被挤压变形嵌入孔壁将刷毛抱紧。
5.对于光学镜片抛光所需要使用的大型盘刷，其刷盘的尺寸大，直径达到1.3m比较常见，刷盘造价昂贵，制造难度也大，孔眼众多，加工耗时长。一旦刷毛磨损稍大，即不符合光学镜片抛光等高端场合的使用要求。如果将刷毛拔出，重新植毛，可以实现刷盘或刷板的重复利用，将大大降低产品的制造成本，减少废弃物，节约社会资源。
6.以上传统的植毛机需要将铁丝切成小段，包裹刷毛的根部植入刷板的孔眼中，铁丝嵌入孔眼的内壁中，产生永久变形，刷毛拔除干净已比较困难；位于小孔深处且嵌入孔壁的铁丝更难完全取出，使孔眼恢复洁净，将导致昂贵的刷盘不能重复利用。
7.此外，很多抛光场合需要进行喷淋，或者在水下工作，以便迅速将抛光产生的粉尘洗涤掉，由于铁丝容易出现锈蚀，如果抛光时有锈水流出，对于光学镜片等高档产品而言是十分致命的。而且，铁丝锈蚀后，刷毛很容易脱落。
8.很多企业为了降低生产成本，组织工人拔除废弃刷盘的刷毛，恢复刷盘沉孔后，在刷盘沉孔的底部钻出穿线用的小孔，采用人工穿线固定刷毛。虽然回收了刷盘，但是生产效率低，劳动强度大，人工成本高。人工拽线后，有个放手松弛的过程，影响植毛的质量；而且铁丝容易清除不干净，给光学镜片的生产造成威胁。


技术实现要素：

9.本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种穿线植毛机，可以采用单根尼龙线或其它高强度线自动连续固定各植毛孔眼中的刷毛，植毛质量高的同时，便于将磨损后的刷毛完整拔出，恢复清洁孔眼且重新植毛。
10.为解决以上技术问题，本发明的一种穿线植毛机，包括位于刷盘上方的植毛机头，所述植毛机头包括安装在机头支架上的机头主轴，所述机头主轴上安装有植毛凸轮，所述植毛凸轮的圆周上啮合有植毛摇臂，所述植毛摇臂的根部铰接在所述机头支架上，所述植毛摇臂的前端铰接有植毛拉杆，所述植毛拉杆的下端与植毛滑座相铰接，所述植毛滑座通过滑块支撑在沿竖向延伸的植毛导轨上，所述植毛滑座的下部连接有水平的毛嘴平台，所述毛嘴平台的顶部设有弧形凹陷的放毛凹槽，所述放毛凹槽的后端设有竖向贯通的送毛孔道，所述毛嘴平台的后端下方连接有向下延伸的管状毛嘴，所述管状毛嘴的中心孔道与所述毛嘴平台的送毛孔道共轴线。
11.作为本发明的改进，所述植毛机头上还安装有拨毛机构，所述拨毛机构包括拨毛座和拨毛板，所述拨毛座固定在机头支架上，所述拨毛板通过拨毛铰轴铰接在拨毛座上，所述拨毛板的自由端延伸至所述管状毛嘴的下方，所述拨毛铰轴上套装有扭簧；当管状毛嘴的下端抵靠在拨毛板上继续下行时，拨毛板向下转动过程且将下方的刷毛拨开，直至管状毛嘴的下端靠近或抵靠住刷盘的待植毛孔眼且共轴线；当管状毛嘴上升后，扭簧的张力使拨毛板回复至水平状态。
12.作为本发明的进一步改进，所述植毛机头上还安装有钩线机构，所述钩线机构包括安装在所述机头主轴上的钩线凸轮，所述钩线凸轮的圆周上啮合有钩线摇臂，所述钩线摇臂的根部铰接在所述机头支架上，所述钩线摇臂的前端通过传动连杆机构与钩针座相连，所述钩针座通过滑块支撑在沿竖向延伸的钩线导轨上，所述钩针座的一侧固定有与所述管状毛嘴共轴线的钩针，所述钩针的针头向下且针头侧壁设有钩线的倒钩，所述倒钩的顶部为平面；当管状毛嘴到达植毛工位时，钩针沿管状毛嘴的中心孔下插并上行通过倒钩将尼龙线向上钩出形成开口向下的双股线。
13.作为本发明的进一步改进，所述植毛机头上还安装有开口机构，所述开口机构包括安装在所述机头主轴上的开口凸轮，所述开口凸轮的圆周上啮合有开口摇臂，所述开口摇臂的根部铰接在所述机头支架上，所述开口摇臂的前端头铰接有开口拉杆，所述开口拉杆的下端与开口块的中部相铰接，所述开口块呈c形且固定端铰接在机头支架上，所述开口块的自由端设有开口锥形头；当尼龙线沿管状毛嘴被钩出在毛嘴平台上方形成双股线时，所述开口锥形头的尖端插入双股线之间使其分离形成开口。
14.作为本发明的进一步改进，还包括位于刷盘下方的送线机，所述送线机包括送线机架，所述送线机架上安装有线锭，从线锭上退绕的尼龙线绕过重力缓冲机构后，进入三向线位调节机构；所述三向线位调节机构包括固定在送线机架上的前后调节角向支架，所述前后调节角向支架的竖壁上固定有上下调节板，所述上下调节板上安装有左右调节支架，所述左右调节支架上安装有出线轮，所述出线轮的上方安装有钨钢棒，尼龙线从出线轮及钨钢棒之间引出后，从竖向的两圆柱销之间穿过，向刷盘的待植毛孔眼的下方延伸。
15.作为本发明的进一步改进，所述重力缓冲机构包括浮动块，所述浮动块上安装有多个浮动块导向轮，所述浮动块的背面通过滑块支撑在沿竖向延伸的浮动块导轨上，所述浮动块导轨固定在送线机架上，所述尼龙线绕过各浮动块导向轮并悬吊住所述浮动块的重量。
16.作为本发明的进一步改进，所述送线机上还设有收线机构，所述收线机构包括固定在送线机架上的收线伺服电机，所述收线伺服电机的输出轴上固定安装有摆臂，所述摆
臂斜向上延伸且摆臂上安装有多组摆臂导向轮，各摆臂导向轮与各浮动块导向轮的轴线相互平行；尼龙线呈s形交替绕过各摆臂导向轮和浮动块导向轮。
17.作为本发明的进一步改进，所述送线机上还设有压线机构，所述压线机构包括摆臂凸轮、下压块和上压块，所述摆臂的根部通过摆臂抱箍固定在所述收线伺服电机的输送轴上，摆臂凸轮与摆臂抱箍连为一体，所述摆臂凸轮的上方啮合有下压块滚轮，所述下压块滚轮固定在下压块支架的下部，所述下压块支架的后侧通过滑块支撑在沿竖向延伸的下压块导轨上，所述下压块导轨固定在送线机架上；所述下压块固定在下压块支架的顶部，所述上压块位于下压块的上方，且尼龙线从上压块与下压块之间穿过。
18.本发明的另一个目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种穿线植毛方法，可以采用单根尼龙线或其它高强度线自动连续固定各植毛孔眼中的刷毛，植毛质量高的同时，便于将磨损后的刷毛完整拔出，恢复清洁孔眼且重新植毛。
19.为解决以上技术问题，本发明的一种采用权利要求1至8中任一项所述穿线植毛机进行穿线植毛的方法，依次包括如下步骤：s1、人工将尼龙线的线头绑在刷盘的某个孔眼中，且尼龙线经过待植毛孔眼的下方；s2、工作台移动刷盘，使刷盘的待植毛孔眼与管状毛嘴及钩针共轴线；s3、管状毛嘴及钩针同时向下移动，管状毛嘴下移过程中推开拨毛板，拨毛板被动向下转动做拨毛动作；s4、管状毛嘴的下端靠近刷盘的待植毛孔眼时停止；s5、钩针继续向下，从管状毛嘴的下端口及待植毛孔眼中穿出，使钩针上的倒钩到达尼龙线的下方；s6、管状毛嘴保持不动，钩针回程上行，倒钩钩住尼龙线将其从待植毛孔眼及管状毛嘴中钩出，在毛嘴平台上方形成开口向下的双股线；钩线过程中，送线机释放尼龙线；s7、开口块向前转动，使开口锥形头的尖端向前插入钩针下方的双股线之间，使其相互分离形成开口；随着开口锥形头继续插入，开口的线圈扩大且脱离钩针的倒钩；s8、机械手将一束刷毛插入线圈，且释放在毛嘴平台的放毛凹槽中，然后机械手退出；s9、开口块向后转动，开口锥形头向后退出线圈；s10、送线机收束尼龙线使线圈套住刷毛，继续收束使刷毛从中部折叠形成u形，被尼龙线拽入毛嘴平台的送毛孔道及管状毛嘴的中心孔中；继续收束尼龙线，刷毛的根部被拽入刷盘植毛孔眼的大孔台阶处固定；s11、毛嘴平台及钩针向上回程复位，拨毛板通过扭簧复位；s12、工作台将刷盘的下一个待植毛孔眼移动至植毛工位，重复s3至s11，如此循环直至完成所有孔眼的植毛。
20.作为本发明的优选方案，步骤s10中送线机收束尼龙线的具体动作如下：收线伺服电机驱动摆臂向上转动，摆臂凸轮通过下压块滚轮驱动下压块支架及下压块上升，下压块将上压块顶起，上压块的重量将线锭出口的尼龙线压紧；收线伺服电机驱动摆臂继续向上转动，摆臂导向轮与浮动块导向轮之间的间距拉大，回拽且收纳被钩针钩出的尼龙线；
当刷毛根部到达植毛孔眼的大孔台阶处时，收线伺服电机驱动摆臂继续向上转动，尼龙线带动重力缓冲机构的浮动块升起，浮动块的重量将尼龙线拉紧。
21.相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：1、可将传统的铁丝包裹毛根改为尼龙线或其它高强度线呈ω形连续固定各孔眼中的刷毛，在水下或水中作业，不会发生锈蚀，使用寿命长。
22.2、可以将尼龙线或其它高强度线送至植毛工位的刷盘孔眼下方，且位置十分精确；尼龙线前进过程中，张力及状态稳定且张力可调，避免振动或松弛，确保避免起捻；3、钩针下行时既可避免直接刺中尼龙线，钩针上行时，其侧壁的倒钩又可以可靠地钩住尼龙线上行，并且从刷盘孔眼中拉出；开口锥形头使尼龙线两股分开即开口形成线圈，便于刷毛进入尼龙线线圈中，然后收线进行固定；4、通过收线伺服电机可以固定上游的尼龙线，精确收束被钩出的尼龙线，直至尼龙线将刷毛拽入刷盘孔眼中固定；5、完全突破了传统的植毛方式，省去了传统植毛需要的铁丝送出、铁丝切断、铁丝弯曲成型、铁丝包裹毛根、冲针植毛等复杂工序，为自动化机械穿线植毛提供方案；6、为旧刷盘或刷体或刷板的回收利用提供途径，在刷毛磨损后，剪断并抽出尼龙线，即可将刷毛轻松拔出；植毛过程中及旧毛拔出后，刷盘或刷板的孔眼没有任何损伤，使得刷盘或刷体或刷板近乎可以无限次重复使用，减少固体废弃物的产生，大大降低了生产成本。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
24.图1为本发明穿线植毛机的立体图；图2为本发明中植毛机头的立体图一；图3为本发明中植毛机头的立体图二；图4为植毛机头中钩针驱动机构的立体图；图5为植毛机头中开口驱动机构的立体图；图6为本发明中送线机的主视图；图7为图6的右视图；图8为图7中沿a-a的剖视图；图9为本发明中送线机的立体图；图10为送线机中三向线位调节机构的立体图；图11为送线机中定轴导线轮的剖视图；图中：1.机头支架；1a.植毛导轨；1b.钩线导轨；2.机头主轴；2a.大带轮；2b.手轮；2c.主轴信号凸轮；2d.主轴信号开关；3a.植毛凸轮；3b.植毛摇臂；3c.植毛拉杆；3d.植毛滑座；3e.毛嘴平台；3e1.放毛凹槽；3f.管状毛嘴；4a.钩线凸轮；4b.钩线摇臂；4c.钩线上拉杆；4d.钩线中杠杆；4e.钩线下拉杆；4f.钩针座；4g.钩针；5a.开口凸轮；5b.开口摇臂；5c.开口拉杆；5d.开口块；5d1.开口锥形头；6a.拨毛座；6b.扭簧；6c.拨毛板；7.机头电机；7a.v形带；8.底座；9.龙门架；10.刷盘；11.送线机架；11a.上限位板；11b.下限位块；11c.下压块
导轨；12.线锭；12a.尼龙线；13a.浮动块；13b.浮动块导向轮；13c.浮动块导轨；13d.上缓冲垫；13e.下缓冲垫；14.前后调节角向支架；14a.前后向长槽；15.上下调节板；16.左右调节支架；16a.出线轮；16b.钨钢棒；16c.圆柱销固定块；16d.圆柱销；17.定轴导线轮；17a.固定轮片；17b.浮动轮片；17c.导线轮螺钉；17d.向心球轴承；17e.孔用挡圈；17f.轴套；17g.三波峰垫圈；17h.推力球轴承；17j.导线轮螺母；18.水平穿线套；18a.穿线套固定块；19.l形固定块；20.竖向穿线套；21.收线伺服电机；22.摆臂；22a.摆臂凸轮；22b.摆臂导向轮；22c.摆臂信号板；23.下压块支架；23a.下压块滚轮；23b.下压块；24.上压块；24a.配重块；25.单向滚针轴承；26.导向线眼；27.摆臂感应开关。
具体实施方式
25.在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
26.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
28.如图1所示，本发明的穿线植毛机包括底座8，底座8的后侧安装有龙门架9，龙门架9的中部前侧安装有植毛机头，刷盘10位于植毛机头的下方，由工作台控制刷盘10的位置。刷盘10的下方设有送线机，送线机的送线机架11固定在底座8的前侧中部。刷盘10的各植毛孔眼为6mm的沉孔，沉孔的底部中心有2mm左右的小孔，小孔贯通刷盘10供尼龙线进出。
29.如图2至图5所示，植毛机头包括机头支架1、机头电机7、植毛驱动机构、拨毛机构、钩针驱动机构和开口驱动机构，机头电机7安装在机头支架1上，机头支架1上还安装有机头主轴2，机头主轴2的一端安装有大带轮2a，另一端安装有手轮2b。机头电机7转子轴端的小带轮通过v形带7a与大带轮2a相连。
30.植毛驱动机构包括植毛凸轮3a、植毛摇臂3b、植毛拉杆3c、植毛滑座3d、毛嘴平台3e和管状毛嘴3f，植毛凸轮3a安装在机头主轴上且为共轭凸轮，植毛摇臂3b为共轭摇臂，与植毛凸轮3a的圆周啮合，植毛摇臂3b的根部铰接在机头支架上，植毛拉杆3c的上端与植毛摇臂3b的前端相铰接，植毛拉杆3c的下端与植毛滑座3d相铰接，植毛滑座3d通过滑块支撑在沿竖向延伸的植毛导轨1a上，植毛导轨1a固定在机头支架1上。
31.毛嘴平台3e呈水平状态且与植毛滑座3d的下部连为一体，毛嘴平台3e的顶部设有弧形凹陷的放毛凹槽3e1，放毛凹槽3e1的后端设有竖向贯通的送毛孔道，毛嘴平台3e的后端下方连接有向下延伸的管状毛嘴3f，管状毛嘴3f的中心孔道与毛嘴平台3e的送毛孔道共轴线。
32.机头电机7启动后，通过v形带7a驱动大带轮2a转动，大带轮2a带动机头主轴2旋转，机头主轴2驱动植毛凸轮3a转动，植毛凸轮3a驱动植毛摇臂3b往复摆动，植毛摇臂3b通过植毛拉杆3c牵引植毛滑座3d沿植毛导轨1a上升或下降，植毛滑座3d带着与之连为一体的毛嘴平台3e和管状毛嘴3f同步升降。
33.当管状毛嘴3f的下端到达靠近刷盘的植毛孔眼1mm时停止，此时机械手将一束刷毛放置在毛嘴平台的放毛凹槽3e1中，放毛凹槽3e1的前端与送毛孔道之间的距离大于所放置刷毛的一半毛长，使刷毛的重心稳定，可以平躺在放毛凹槽3e1中等待植毛。
34.由于已经植入的刷毛呈蓬松状态，毛冠容易覆盖在旁边尚未植毛的孔眼上方，形成干涉。需要通过拨毛机构将已植入的刷毛拨开。
35.拨毛机构包括拨毛座6a和拨毛板6c，拨毛座6a固定在机头支架上，拨毛板6c通过拨毛铰轴铰接在拨毛座6a上，拨毛板6c的自由端延伸至管状毛嘴的下方，拨毛铰轴上套装有扭簧6b。当管状毛嘴的下端抵靠在拨毛板6c上继续下行时，拨毛板6c向下转动过程且将下方的刷毛拨开，直至管状毛嘴的下端靠近或抵靠住刷盘的待植毛孔眼且共轴线；当管状毛嘴上升后，扭簧6b的张力使拨毛板6c回复至水平状态。
36.钩针驱动机构包括钩线凸轮4a、钩线摇臂4b、传动连杆机构、钩针座4f和钩针4g，钩线凸轮4a安装在机头主轴2上，包括相互平行的钩线主凸轮和钩线副凸轮，钩线主凸轮与钩线副凸轮通过抱箍相连，钩线摇臂4b的中间为根部且铰接在机头支架1上，钩线摇臂4b的一端通过滚轮与钩线主凸轮相啮合，另一端通过滚轮与钩线副凸轮相啮合。
37.钩线摇臂4b的前端头与钩线上拉杆4c的上端相铰接，钩线上拉杆4c的下端与钩线中杠杆4d的后端相铰接，钩线中杠杆4d的中部铰接在机头支架1上，钩线中杠杆4d的前端与钩线下拉杆4e的上端相铰接，钩线下拉杆4e的下端与钩针座4f相铰接。钩针座4f通过滑块支撑在钩线导轨1b上，钩针座4f的一侧固定有钩针4g，钩针4g的针头向下且针头侧壁设有钩线的倒钩，倒钩的顶部为平面。
38.机头主轴2带动钩线凸轮4a转动，钩线凸轮4a驱动钩线摇臂4b绕铰接轴的轴线往复摆动，钩线摇臂4b的前端通过钩线上拉杆4c驱动钩线中杠杆4d绕自身铰接轴往复摆动，钩线中杠杆4d的前端通过钩线下拉杆4e牵引钩针座4f沿钩线导轨1b作上下往复运动，钩针座4f带动钩针4g作上下往复运动。
39.钩针4g向下运动时，倒钩可以滑过下方沿横向延伸的尼龙线12a，钩针4g越过下止点开始向上回程，钩针4g侧面的倒钩钩住尼龙线12a向上提升，使单根尼龙线12a形成开口向下的双股线。尼龙线12a可以替换为其它高强度线。
40.由于双股线相互靠拢，不便于放入刷毛，需要通过开口驱动机构将双股线之间的间距张开，便于放入刷毛。
41.开口驱动机构包括开口凸轮5a、开口摇臂5b、开口拉杆5c和开口块5d，开口块5d呈c形，开口块5d的固定端即c形的上端铰接在机头支架1上，开口块5d的自由端设有开口锥形头5d1，开口锥形头5d1的尖端向前。
42.开口凸轮5a安装在机头主轴2上，开口凸轮5a的圆周上啮合有开口摇臂5b，开口摇臂5b的根部铰接在机头支架1上，开口摇臂5b的前端头铰接有开口拉杆5c，开口拉杆5c的下端与开口块5d的中部相铰接。
43.机头主轴2带动开口凸轮5a旋转，开口凸轮5a驱动开口摇臂5b绕铰接轴的轴线摇摆，开口摇臂5b的前端头牵引开口拉杆5c作上下往复运动，开口拉杆5c的下端驱动开口块5d绕上端的铰接轴往复转动。
44.当钩针4g钩住尼龙线12a向上形成双股线时，开口块5d的开口锥形头5d1向前转动，并且插入双股线之间，随着开口锥形头5d1的继续向前，双股线之间的开口逐渐增大，当
开口锥形头5d1的根部最宽处完全插入时，双股线之间的开口达到最大，且被开口锥形头5d1推离倒钩。倒钩的顶部为平面，便于尼龙线12a脱钩。脱钩后的尼龙线12a开口中由机械手放入刷毛，便于下个工序将刷毛嵌入孔眼中。
45.机头主轴2靠近手轮2b的一端安装有多个主轴信号轮2c，机头支架1上安装有与各主轴信号轮2c相对应的主轴信号开关2d，通过主轴信号轮2c可以判断机头主轴2的角度，以及主轴2上植毛凸轮3a、钩线凸轮4a及开口凸轮5a的相位。当主轴信号开关2d被主轴信号轮2c触发时，向收线伺服电机21、工作台、机械手等发出启动信号。
46.如图6至图10所示，送线机包括送线机架11，送线机架11上安装有线锭、压线机构、收线机构、重力缓冲机构和三向线位调节机构。线锭上缠绕有尼龙线12a，线锭可绕自身轴线转动以便释放尼龙线12a，尼龙线12a依次经过压线机构、收线机构、重力缓冲机构和三向线位调节机构。
47.重力缓冲机构包括浮动块13a及浮动块导轨13c，浮动块13a上沿横向安装有多组浮动块导向轮13b；浮动块导轨13c安装在送线机架11上且沿竖向延伸，浮动块13a的背面通过滑块支撑浮动块导轨13c上且可沿浮动块导轨13c上下滑动，浮动块导轨13c固定在送线机架11上。
48.浮动块13a的顶部嵌装有上缓冲垫13d，上缓冲垫13d的上方设有固定在送线机架上的上限位板11a。浮动块13a的底部嵌装有下缓冲垫13e，下缓冲垫13e的下方设有固定在送线机架上的下限位块11b，既对浮动块13a进行上下限位，又避免冲击。
49.收线机构包括收线伺服电机21和摆臂22，收线伺服电机21固定在送线机架11上，摆臂22的根部通过摆臂抱箍固定在收线伺服电机21的输送轴上。摆臂22斜向上延伸且摆臂22上安装有多组摆臂导向轮22b，各摆臂导向轮22b与各浮动块导向轮13b的轴线相互平行。尼龙线12a自下而上先绕过第一个摆臂导向轮，再向下绕过第一个浮动块导向轮，再向上绕过第二个摆臂导向轮，如此呈s形交替绕过各摆臂导向轮22b和浮动块导向轮。
50.尼龙线12a在前进过程中悬吊住浮动块13a的重量。当尼龙线12a的张力偏大时，浮动块13a沿浮动块导轨13c上行；当尼龙线12a的张力偏小时，浮动块13a沿浮动块导轨13c下落。由于浮动块13a的自重保持恒定，可使尼龙线12a始终保持合适的张力。
51.浮动块13a的底部嵌装有下缓冲垫13e，下缓冲垫13e的下方设有下限位块11b，浮动块13a下落至底部时，由下缓冲垫13e与下限位块11b接触，缓冲浮动块13a下落产生的冲击力。浮动块13a的顶部嵌装有上缓冲垫13d，上缓冲垫13d的上方设有上限位板11a，上限位板11a及下限位块11b分别固定在送线机架11上。当浮动块13a上升至高位时，由上缓冲垫13d顶在上限位板11a的下端面，避免产生硬冲击。
52.从线锭12上引出的尼龙线12a前进送线时，摆臂22的自由端处于低位，当尼龙线12a的前端穿过刷盘沉孔底部的小孔并且在刷盘上方形成线圈后，在线圈中放入一束刷毛。此时收线伺服电机21驱动摆臂22转动一定角度，摆臂22的自由端向上升起，摆臂导向轮22b与浮动块导向轮13b之间的间距拉大，回拽且收纳前方的尼龙线12a，尼龙线12a的线圈收束且束住刷毛的中部将该束刷毛拽入刷盘沉孔的底部，如此完成收线及植毛动作。
53.收线伺服电机21驱动摆臂22收线过程中，为防止线锭12上的尼龙线12a继续退绕，需要将上游的尼龙线12a压住。
54.摆臂抱箍上设有摆臂凸轮22a，摆臂凸轮22a的上方啮合有下压块滚轮23a，下压块
滚轮23a固定在下压块支架23的下部，下压块支架23的后侧通过滑块支撑在沿竖向延伸的下压块导轨11c上，下压块导轨11c固定在送线机架11上；下压块支架23的顶部固定有下压块23b，下压块23b的上方设有上压块24，尼龙线12a从上压块24与下压块23b之间穿过。
55.摆臂22向上摆动时，摆臂抱箍上的摆臂凸轮22a通过下压块滚轮23a将下压块支架23向上顶起，下压块支架23沿下压块导轨11c向上滑动，下压块23b上浮与上压块24共同将尼龙线12a夹住。摆臂22继续向上摆动，摆臂凸轮22a的圆周高度可保持不变或略有升高，下压块23b与上压块24保持将尼龙线12a压紧，各摆臂导向轮22b完成收线。
56.摆臂22上安装有摆臂信号板22c，送线机架11上安装有摆臂感应开关27。摆臂信号板22c的下沿刚触发摆臂感应开关27时，此时摆臂22的位置设为零位。
57.摆臂信号板22c设有一对弧形槽，两弧形槽以收线伺服电机21输出轴的轴线为中心对称分布，螺钉穿过弧形槽将摆臂信号板22c固定在摆臂22上。如此便于调整摆臂信号板22c在摆臂22上的位置及角度，使得摆臂零位的调整更加精确。
58.上压块24的一侧铰接在送线机架11上，上压块24的两端嵌于送线机架11顶部的凹槽中。当下压块23b顶着上压块24上浮时，上压块24的重量可完全落在尼龙线12a上，且工作位置不会发生偏离。上压块24的两端头分别连接有配重块24a，以增加上压块24的重量，且保持对尼龙线12a合适的压力。如此既可保证可靠压线，便于收线，又可以防止收线张力过大，避免尼龙线12a被拉断。
59.上压块24与下压块23b之间压线段的上游及下游分别设有一对夹持尼龙线12a的单向滚针轴承25。两对单向滚针轴承25分别设置在尼龙线12a的转向处，从两侧夹持尼龙线12a，只允许尼龙线12a前进，不允许后退。每对单向滚针轴承25与压线段之间分别设有导向线眼26，以保证尼龙线12a前进的稳定性。
60.三向线位调节机构包括固定在送线机架11上的前后调节角向支架14，前后调节角向支架14的水平边上设有前后向长槽14a，螺钉穿过前后向长槽14a将前后调节角向支架14固定在送线机架11上，通过前后向长槽14a可以调整前后调节角向支架14相对于送线机架11在前后方向的位置。
61.前后调节角向支架14的竖壁上固定有上下调节板15，上下调节板15的中部设有竖向长槽，便于螺钉调节位置改变上下调节板15的高度。
62.上下调节板15上安装有左右调节支架16，左右调节支架16呈z形，下端设有沿左右方向延伸的长槽，螺钉穿过该左右向长槽将左右调节支架16的底部固定在上下调节板15的上角。
63.上下调节板15水平方向的两端分别安装有使尼龙线12a转向的定轴导线轮17，两定轴导线轮17之间设有两个水平穿线套18，两水平穿线套18分别通过穿线套固定块18a固定在上下调节板15的前端面。
64.上下调节板15的头端下方固定有l形固定块19，l形固定块19的横边朝上且安装有竖向穿线套20，l形固定块19的竖壁上安装有一对定轴导线轮17。
65.左右调节支架16的上部安装有出线轮16a，出线轮16a的上方安装有钨钢棒16b，尼龙线12a从出线轮16a引出后，被压在钨钢棒16b的下方，并且向植毛工位延伸，钨钢棒16b的轴线与出线轮16a相互平行且沿水平方向延伸。
66.钨钢棒16b的下游还设有一对相互平行且沿竖向延伸的圆柱销16d，尼龙线12a从
两圆柱销16d之间穿过，两圆柱销16d的底部固定在圆柱销固定块16c上，圆柱销固定块16c固定在左右调节支架16上。
67.从浮动块导向轮13b引出的尼龙线12a先向上经过l形固定块19竖壁上的一对定轴导线轮17，再继续向上穿过竖向穿线套20的中心孔，然后绕过上下调节板15头端的定轴导线轮17转至水平方向，从两水平穿线套18的中心孔中穿过后，绕过上下调节板15尾端的定轴导线轮17转弯向上，呈s形绕过出线轮16a；钨钢棒16b与出线轮16a在尼龙线12a的上下进行限位，两圆柱销16d在尼龙线12a的前后进行限位，确保尼龙线12a向植毛工位前进时，常平稳，避免晃动。
68.各定轴导线轮17与浮动块导向轮13b均可以调整对尼龙线的压力。
69.如图11所示，以定轴导线轮17为例，包括固定轮片17a、浮动轮片17b和导线轮螺钉17c，固定轮片17a的内孔通过向心球轴承17d支撑在导线轮螺钉17c的光杆段，向心球轴承17d的外圈由孔用挡圈17e限位，孔用挡圈17e嵌于固定轮片内孔的环形凹槽中，向心球轴承17d的内圈抵靠有轴套17f，轴套17f的端面与导线轮螺钉17c的六角头夹持在安装板的两侧，使定轴导线轮17固定在安装板上。
70.浮动轮片17b的中心孔套装在导线轮螺钉17c的光杆段上，浮动轮片17b面向固定轮片17a的沉孔套装在固定轮片凸圈上，固定轮片17a与浮动轮片17b的相向端面之间留有导线间隙，该导线间隙的宽度略小于尼龙线12a的直径，尼龙线12a嵌于该导线间隙中，两侧受到浮动轮片17b与固定轮片17a相向端面的夹持力。浮动轮片17b与固定轮片17a的相向端面分别设有倒角，在导线间隙的外端口形成v形槽，便于尼龙线12a滑入导线间隙中。
71.浮动轮片17b的外端面压有三波峰垫圈17g，三波峰垫圈17g的外侧压有推力球轴承17h，推力球轴承17h的外端面抵靠有导线轮螺母17j，导线轮螺母17j旋接在导线轮螺钉17c的螺纹段。导线轮螺母17j通常设有两个，两导线轮螺母17j设有弹性垫圈。一方面，尼龙线12a前进时，可以带动固定轮片17a和浮动轮片17b同步自由转动，另一方面在三波峰垫圈17g的弹性作用下，浮动轮片17b在轴向具有一定的弹性，便于调整对尼龙线12a的夹持力大小。
72.本发明的穿线植毛方法，依次包括如下步骤：s1、人工将尼龙线12a的线头绑在刷盘10的某个孔眼中，且尼龙线12a经过待植毛孔眼的下方；s2、工作台移动刷盘10，使刷盘10的待植毛孔眼与管状毛嘴3f及钩针4g共轴线；s3、植毛滑座3d带动毛嘴平台3e及管状毛嘴3f向下移动，钩针座4f带着钩针4g同时向下移动，管状毛嘴3f下移过程中克服扭簧6b的张力，推开拨毛板6c，拨毛板6c被动向下转动，将下方的刷毛拨开；s4、植毛滑座3d带动毛嘴平台3e下行，使管状毛嘴3f的下端靠近刷盘10的待植毛孔眼1mm时停止，也可以根据情况调整管状毛嘴3f下端与刷盘顶部之间的距离；s5、钩针4g继续向下，从管状毛嘴3f的下端口及待植毛孔眼中穿出，尼龙线12a被钩针4g下端的尖圆锥面推到旁边，钩针4g继续向下，直至钩针侧壁的倒钩低于尼龙线12a，此时尼龙线12a又回弹贴在钩针4g的倒钩上方；由于尼龙线12a的端头已经被固定在一个刷孔内，尼龙线12a的放线端由重力缓冲机构保持绷紧状态；s6、管状毛嘴3f保持不动，钩针4g回程上行，倒钩钩住尼龙线12a将其从待植毛孔
眼及管状毛嘴3f中钩出，在毛嘴平台3e上方形成开口向下的双股线；钩线过程中，送线机释放尼龙线12a且保持张力；s7、开口块5d向前转动，使开口锥形头5d1的尖端向前插入钩针4g下方的双股线之间，使其相互分离形成开口；随着开口锥形头5d1继续插入，开口的线圈扩大，开口锥形头5d1插入到根部与尼龙线12a接触时，尼龙线圈的开口最大，此时线圈的上端脱离钩针4g的倒钩；s8、机械手将一束刷毛插入线圈，且释放在毛嘴平台3e的放毛凹槽3e1中，然后机械手退出；s9、开口块5d向后转动，开口锥形头5d1向后退出线圈；s10、送线机收束尼龙线12a使线圈套住刷毛，继续收束使刷毛从中部折叠形成u形，被尼龙线12a拽入毛嘴平台3e的送毛孔道及管状毛嘴3f的中心孔中；继续收束尼龙线12a，刷毛的根部被拽入刷盘植毛孔眼的大孔台阶处固定；s11、毛嘴平台3e及钩针4g向上回程复位，拨毛板6c通过扭簧6b复位；s12、工作台将刷盘10的下一个待植毛孔眼移动至植毛工位，重复s3至s11，如此循环直至完成所有孔眼的植毛，尼龙线12a在各孔眼中呈ω形扎住各束刷毛的对折处所形成的根部。
73.步骤s10中送线机收束尼龙线12a的具体动作如下：收线伺服电机21驱动摆臂22向上转动，摆臂凸轮22a通过下压块滚轮23a驱动下压块支架23及下压块23b上升，下压块23b将上压块24顶起，上压块24的重量将两对单向滚针轴承25之间的尼龙线12a压紧；收线伺服电机21驱动摆臂22继续向上转动，摆臂导向轮22b与浮动块导向轮13b之间的间距拉大，回拽且收纳被钩针4g钩出的尼龙线12a；当刷毛根部到达植毛孔眼的大孔台阶处时，收线伺服电机21驱动摆臂22继续向上转动，尼龙线12a带动重力缓冲机构的浮动块13a升起，浮动块13a的重量将尼龙线12a拉紧。
74.整个刷盘10可以用一根连续的尼龙线植毛，当刷毛磨损后，将尼龙线剪成数断，刷毛即失去限制，将尼龙线分段抽出，或者直接拔出刷毛即可，各孔眼中不会遗留残留物，更不会有生锈的物质，刷盘10通常为塑料件，在抛光等作业过程中不会损坏或磨损，拔出刷毛后可以无限次重复植毛，大大降低配件及抛光的成本。
75.以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，非因此局限本发明的专利保护范围，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。除上述实施例外，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还可以有其他实施方式。本发明还会有各种变化和改进，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。