专利名称：固定式三维空间行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种专为火力发电厂汽轮机凝结器铜管在线清洗而设计的固定式三维空间行走机构。
现有火电厂汽轮机凝结器铜管胶球清洗装置虽能在线运行，但却存在附加设备多，管系复杂，设备投资大，清洗效率低，球进管内具有机会性，收球率低，不能自动，操作程序多，而且要现场操作，总体消耗成本高等问题，使得大部分用户不能正常投用。
本实用新型的目的就是提供一种固定式三维空间行走机构，作为火电厂汽轮机凝结器钢管在线清洗装置，可以取代胶球清洗装置和人工清洗，具有体积小，成本低，效率高，自动化程度高，行走灵活，对位准确的特点。
本实用新型的技术方案是由行走部分和清洗装置构成，其中由步进电机驱动的变向传动滑杆通过一对伞齿轮的啮合与水平丝杆联接，在水平丝杆上装有水平移动螺母，水平移动螺母上装有由双向液压油缸控制的清洗装置，水平丝杆的另一端通过轴承装在上下升降螺母上，上下升降螺母则装在由步进电机驱动的上下传递丝杆上，变向传动滑杆上的伞齿轮采用滑键联接，其下方为升降导向套，升降导向套则与装在上下传递丝杆上的辅助升降螺母联接，上下传递丝杆由步进电机驱动。
根据上述技术方案，步进电机工作，分别驱动上下传递丝杆和变向传动滑杆转动，变向传动滑杆的转动驱动一对伞齿轮，尽而使水平丝杆转动，水平丝杆上的水平移动螺母便可在水平丝杆上左右移动。上下传递丝杆的转动分别带动上下升降螺母和辅助升降螺母上下运动，通过一对伞齿轮使水平丝杆上下运动。由于装在水平丝杆水平移动螺母上的清洗装置是由双向液压油缸控制，即可以实现前后移动，所以清洗装置即可以在三维空间内行走。
本实用新型的清洗装置是由喷枪构成，喷枪连接在双向液压油缸的活塞上，并装有喷枪高压软管，活塞在油缸内的前后运动，即可以使喷枪作同样的运动，高压水经喷枪高压软管由喷枪喷射出来就可以进行清洗工作。
本实用新型在上下传递丝杆、变向传动滑杆以及水平丝杆上均套有伸缩护套，当上面的运动件来回运动时，伸缩护套即可以伸缩，不影响运动件的运动，同时又可以保护上下传递丝杆，变向传动滑杆以及水平丝杆不受浸蚀，延长其使用寿命。
本实用新型提供的固定式三维空间行走机构由于采用步进电机驱动行走机构，定位准确，无误差积累，外围可由计算机控制，达到全自动的目的，采用螺杆，螺母及滑杆、伞形齿轮传动，结构简单，制造工艺简单，且传动平稳。因此，本实用新型可取代原胶球清洗装置及人工清洗，具有体积小，成本低，效率高，安装简单，维修方便，省能降耗效果显著，同时还具有设计精巧，结构简单，行走灵敏，对位准确的特点。还可用于其它类型的热交换器的清洗。
下面结合实施例附图详细描述。
首先对
图1表示本实用新型的结构图；图2表示图1的A向视图。
参见图1，由三个步进电机1分别驱动两个上下传递丝杆2和一个变向传动滑杆8转动，在上下传递丝杆2和变向传动滑杆8的两端分别通过上轴承盖3、上轴承盒4、上滚珠轴承5、橡胶骨架轴封6和下轴承室28、橡胶骨架轴封29、下轴承压盖30、下平面轴承31装在水室的框板7上，在变向传动滑杆8上由滑键联接有主动伞齿轮12，并与从动伞齿轮17啮合，从动伞齿轮17装在水平丝杆19上，水平丝杆19的一端通过水平丝杆定位块18装在水平滑杆支承块13上，水平滑杆支承块13则装在主动伞齿轮12下方变向滑杆8上的升降导向套11上，水平丝杆19的另一端则通过轴承23、轴承压盖24、滑杆支承块25、橡胶骨架油封26装在上下传递丝杆2上的上下升降螺母27上，水平丝杆19的下方平行装有水平滑杆16，一端装在上下升降螺母27上，另一端通过水平滑杆止推块14，止推块螺钉15装在升降导向套11上，升降导向套11通过升降连接板9与装在上下传递丝杆2上的辅助升降螺母10连接，在水平丝杆19上装有水平移动螺母20，并通过连接板21与装有水平滑杆16上的水平移动滑套22连接，上下传递丝杆2、变向传动滑杆8、水平丝杆19和水平滑杆16上均装有伸缩护套36。
清洗装置装在水平移动螺母20上，结构如图2所示。包括双向液压油缸32，油缸32上接有高压软管33，喷枪35与油缸32内的活塞连接，并连接有喷枪高压软管34。
权利要求1.一种固定式三维空间行走机构，是由行走部分和清洗装置构成，其特征是在由步进电机驱动的变向传动滑杆通过一对伞齿轮的啮合与水平丝杆联接，在水平丝杆上装有水平移动螺母，水平移动螺母上装有由双向液压油缸控制的清洗装置，水平丝杆的另一端通过轴承装在上下升降螺母上，上下升降螺母则装在由步进电机驱动的上下传递丝杆上，变向传动滑杆上的伞齿轮采用滑键联接，其下方为升降导向套，升降导向套则与装在上下传递丝杆上的辅助升降螺母联接，上下传递丝杆由步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的固定式三维空间行走机构，其特征是清洗装置是由喷枪构成，喷枪连接在双向液压油缸的活塞上，并装有喷枪高压软管。
3.根据权利要求1或2所述的固定式三维空间行走机构，其特征是在上下传递丝杆，变向传动滑杆以及水平丝杆上均套有伸缩护套。
专利摘要本实用新型涉及的是一种专为火力发电厂汽轮机凝结器铜管在线清洗而设计的固定式三维空间行走机构。包括行走部分和清洗装置,其中变向传动滑杆通过一对伞齿轮的啮合与水平丝杆联接,水平丝杆的另一端通过轴承装在上下升降螺母上,上下升降螺母则装在由步进电机驱动的上下传递丝杆上,变向传动滑杆上的伞齿轮采用滑键联接,其下方为升降导向套,升降导向套则与装在上下传递丝杆上的辅助升降螺母联接,清洗装置装在水平丝杆上的水平移动螺母上,并由双向油缸控制,从而使清洗装置可以在三维空间行走,可以实现自动化控制,行走灵活、对位准确。
文档编号B08B9/02GK2331448SQ9823063
公开日1999年8月4日 申请日期1998年4月30日 优先权日1998年4月30日
发明者刘社开 申请人:刘社开