牙刷上料植毛一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及牙刷加工机械领域，尤其是一种牙刷上料植毛一体机。
【背景技术】
[0002]牙刷是用于清洁牙齿的一种遍i。一般■时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿，牙刷是人们日常生活的必备品。每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序，现有的牙刷植毛机械采用人工上料，工作效率低下，人工操作容易出现失误，使得次品率升高，而且容易导致工伤事故的出现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供如下技术方案:牙刷上料植毛一体机，包括牙柄投料槽、上料机构、分料传送机构、机械手、高速植毛机和机架，所述牙柄投料槽设于机架的左侧，该牙柄投料槽的出料口连接上料机构，该上料机构由主上料推板、主上料气缸、上料定板、分离定板、副上料推板和副上料气缸组成，所述主上料推板设于牙柄投料槽的出料口下方，该主上料推板的底部连接主上料气缸，主上料推板的前侧设有一上料定板，上料定板的顶面与上料定板的顶面平行，上料定板与上料定板均呈倾斜60°角设置；所述分离定板和副上料推板均设于上料定板的前侧，分离定板和副上料推板的顶面均与上料定板的顶面平行，分离定板和副上料推板均呈倾斜60°角设置，分离定板和副上料推板均设有数个，其中分离定板呈阶梯状分布，副上料推板设于相邻的两个分离定板之间，副上料推板的底部连接副上料气缸；所述上料机构的出料口连接分料传送机构，该分料传送机构的后端设有机械手，该高速植毛机设于机械手的下方。
[0004]作为本实用新型的进一步方案:所述副上料推板的厚度大于一根牙刷柄的宽度且小于两根牙刷柄的宽度。
[0005]作为本实用新型的进一步方案:所述数个分离定板中相邻分离定板之间的间距等于副上料推板的厚度所述数个分离定板中相邻分离定板之间的间距等于副上料推板的厚度。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述高速植毛机的底部设有成品出料口。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该牙刷上料植毛一体机能够自动上料，通过上料机构和机械臂将牙刷柄送至高速植毛机进行植毛加工，生产效率高，次品率低，安全性高。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的俯视图；
[0010]图3为本实用新型的左视图；
[0011]图4为上料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1-4，本实用新型实施例中，牙刷上料植毛一体机，包括牙柄投料槽1、上料机构2、分料传送机构3、机械手4、高速植毛机5和机架21，所述牙柄投料槽1设于机架21的左侧，该牙柄投料槽1的出料口连接上料机构2，该上料机构2由主上料推板201、主上料气缸202、上料定板203、分离定板204、副上料推板205和副上料气缸206组成，所述主上料推板201设于牙柄投料槽1的出料口下方，该主上料推板201的底部连接主上料气缸202，主上料推板201的前侧设有一上料定板203，上料定板203的顶面与上料定板203的顶面平行，上料定板203与上料定板203均呈倾斜60°角设置，主上料气缸202推动主上料推板201上下往返运动，从而将小批量的牙刷送至上料定板203，由于重力作用，牙刷在上料定板203的顶面上转运时始终具有向下位移的趋势，并可使该小批量牙刷均相互平行；所述分离定板204和副上料推板205均设于上料定板203的前侧，分离定板204和副上料推板205的顶面均与上料定板203的顶面平行，分离定板204和副上料推板205均呈倾斜60°角设置，分离定板204和副上料推板205均设有数个，其中分离定板204呈阶梯状分布，且相邻分离定板204之间的间距等于副上料推板205的厚度，副上料推板205设于两相邻的分离定板204之间，副上料推板205的底部连接副上料气缸206，副上料气缸206驱动副上料推板205上下往返运动，副上料推板205可有效的将下一层分离定板204的顶面上容置的牙刷提升到上一层分离定板204的顶面上来，在这样的“逐级提升”的过程中，由于副上料推板205的顶面上仅能容置单支牙刷(副上料推板205的厚度大于一根牙刷柄的宽度且小于两根牙刷柄的宽度)，因此，可在进一步确保各刷柄保持平行的同时，实现对上料定板203顶面上的小批量牙刷的单支分离，有效的确保了上料机构2出料时仅为单支出料；上料机构2的出料口连接分料传送机构3，该分料传送机构3能够自动分辨牙刷柄的方向和定位，分料传送机构3的后端设有机械手4，该高速植毛机5设于机械手4的下方，高速植毛机5的底部设有成品出料口 501，通过机械手4将牙刷柄取至高速植毛机5进行植毛加工，植毛完毕后经由成品出料口 501出料。
[0014]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0015]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.牙刷上料植毛一体机，包括牙柄投料槽(1)、上料机构(2)、分料传送机构(3)、机械手(4)、高速植毛机(5)和机架(21)，其特征在于，所述牙柄投料槽(1)设于机架(21)的左侧，该牙柄投料槽(1)的出料口连接上料机构(2 )，该上料机构(2 )由主上料推板(201)、主上料气缸(202 )、上料定板(203 )、分离定板(204 )、副上料推板(205 )和副上料气缸(206 )组成，所述主上料推板(201)设于牙柄投料槽(1)的出料口下方，该主上料推板(201)的底部连接主上料气缸(202 )，主上料推板(201)的前侧设有一上料定板(203 )，上料定板(203 )的顶面与上料定板(203)的顶面平行，上料定板(203)与上料定板(203)均呈倾斜60°角设置；所述分离定板(204)和副上料推板(205)均设于上料定板(203)的前侧，分离定板(204)和副上料推板(205)的顶面均与上料定板(203)的顶面平行，分离定板(204)和副上料推板(205)均呈倾斜60°角设置，分离定板(204)和副上料推板(205)均设有数个，其中分离定板(204)呈阶梯状分布，副上料推板(205)设于相邻的两个分离定板(204)之间，副上料推板(205 )的底部连接副上料气缸(206 );所述上料机构(2 )的出料口连接分料传送机构(3 )，该分料传送机构(3)的后端设有机械手(4)，该高速植毛机(5)设于机械手(4)的下方。2.根据权利要求1所述的牙刷上料植毛一体机，其特征在于，所述副上料推板(205)的厚度大于一根牙刷柄的宽度且小于两根牙刷柄的宽度。3.根据权利要求1所述的牙刷上料植毛一体机，其特征在于，所述数个分离定板(204)中相邻分离定板(204)之间的间距等于副上料推板(205)的厚度。4.根据权利要求1所述的牙刷上料植毛一体机，其特征在于，所述高速植毛机(5)的底部设有成品出料口(501)。
【专利摘要】牙刷上料植毛一体机，包括牙柄投料槽、上料机构、分料传送机构、机械手、高速植毛机和机架，所述牙柄投料槽设于机架的左侧，该牙柄投料槽的出料口连接上料机构，该上料机构的出料口连接分料传送机构，该分料传送机构的后端设有机械手，该高速植毛机设于机械手的下方；该牙刷上料植毛一体机能够自动上料，通过上料机构和机械臂将牙刷柄送至高速植毛机进行植毛加工，生产效率高，次品率低，安全性高；该牙刷上料植毛一体机能够自动上料，通过上料机构和机械臂将牙刷柄送至高速植毛机进行植毛加工，生产效率高，次品率低，安全性高。
【IPC分类】A46D3/04
【公开号】CN205082894
【申请号】CN201520734492
【发明人】廖志贤
【申请人】东莞市拓研自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月22日