专利名称：安全移动式棋盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种安全移动式棋盘是一种用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，属于机器人技术、机械设计领域。
经文献检索发现，中国发明专利《机器人专用电子棋盘系统》(申请号为03115680.0)中，发明了一种机器人下棋专用电子棋盘，通过该电子棋盘虽然可以完成人和机器人的对弈过程，但由于该棋盘是固定不动的，因此不能完全保证下棋过程中人(尤其是儿童)的安全性。
为实现这样的目的，本发明设计的移动式棋盘主要由棋盘、导轨、支架、转换按钮、电机减速器组、螺杆螺母组、平台、行程开关组成。棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心位置上的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底部的左右两边各开有一条圆槽，放置在圆槽内的两根导轨两端固定在支架上，棋盘可沿导轨移动，导轨平台两端装有行程开关用于限制棋盘前后移动的极限位置，平台上还安装有一个转换按钮。
通过螺母螺杆机构可以完成棋盘的前后移动，当机器人行棋时，棋盘位于机器人一侧，此时人不能够到达机器人活动区域。当机器人下完棋后，棋盘被移向人的一侧，此时机器人手臂也不能够到达棋盘区域。人下完棋后，按动转换按钮进行“确认”，棋盘重新回到机器人一侧。
本发明具有以下有益效果保证下棋过程中人的安全，彻底消除现今机器人与人对弈棋盘存在的安全隐患问题；结构简洁可靠、成本低、使用方便、易加工生产、易于推广等优点，可以作为机器人和人进行象棋、围棋、五子棋等多种棋类对弈的棋盘机构，为机器人和人对弈提供了一个安全舒适的平台。
图2为
图1所示结构的A-A向剖视图。
图1图2中，棋盘1、导轨2、支架3、转换按钮4、电机减速器组5、螺杆6、平台7、行程开关8、螺母9。
本发明移动式棋盘的结构如图1、图2所示，主要由棋盘1、导轨2、支架3、转换按钮4、电机减速器组5、螺杆6、平台7、行程开关8、螺母9组成。
螺母9通过螺钉安装在棋盘面1的底面中心，棋盘1通过螺母9与螺杆6相连，螺杆6安装在支架3的中心位置上，其一端与固定在支架3上的电机减速器组5的输出轴相连，棋盘1底部的左右两边各开有一条圆槽，两根导轨2分别放置在两条圆槽内，两根导轨2的两端固定在支架3上，导轨2起到棋盘移动导向作用。导轨2一侧的平台7两端装有两个行程开关8，用于限制棋盘前后移动的极限位置，导轨2一侧的平台7上安装转换按钮4。
工作过程电机减速器组5通过输出轴使螺杆6旋转从而引起螺母9移动，带动棋盘1沿导轨2作往复运动。电机正转通过螺杆螺母带动棋盘1往前移动，碰到行程开关8时，棋盘1停止运动等待机器人(或人)下棋，等到下完棋后电机接到指令反转，从而棋盘1往后移动，等到到达另一个行程开关8位置，棋盘再停止运动等待人(或机器人)下棋。当人下完棋后，按动转换按钮4进行确认，棋盘1重新回到机器人一侧，这样就完成了下棋的一个回合。
权利要求
1.一种安全移动式棋盘，其特征在于螺母(9)安装在棋盘(1)的底面中心，棋盘(1)通过螺母(9)与螺杆(6)相连，螺杆(6)安装在平台(7)两端的支架(3)上，并与固定在支架(3)上的电机减速器组(5)的输出轴相连，棋盘(1)底面两边各开有一条圆槽，圆槽内的两根导轨(2)两端固定在支架(3)上，导轨(2)边上的平台(7)两端装有两个行程开关(8)，导轨(2)一侧的平台(7)上安装有转换按钮(4)。
全文摘要
本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用于棋盘移动的限位，并装有转换按钮。本发明结构简单，使用方便，通过螺母螺杆机构可使棋盘沿导轨前后移动,当机器人行棋时，棋盘位于机器人一侧，人不能够到达机器人活动区域，当机器人下完棋后，棋盘被移向人的一侧，此时机器人手臂也不能够到达棋盘区域。如此可消除机器人与人对弈中可能存在的安全隐患。
文档编号A63F3/02GK1451457SQ0311658
公开日2003年10月29日 申请日期2003年4月24日 优先权日2003年4月24日
发明者丁利超, 毛泰祥, 杨惠华, 赵维江, 王春香 申请人:上海交通大学