专利名称：一种可随机运动的游动玩具的制作方法
技术领域：
本实用新涉及一种可随机运动的游动玩具，具体地说是一种宠物可在板上随意游动的游动玩具。
背景技术：
在玩具行业中，模拟动物的运动是一个具有高实用价值，高趣味性的课题，也是制作游动宠物的难题。中国专利CN 1078409“游泳玩具鱼”介绍一种在具有游泳液的液体容器中的鱼形件，鱼形件内设有磁铁浮力物，在液体容器后的垂向面上，设有由原动机驱动的相互间隔开来的许多转轴，转轴上装设有转动磁铁，此磁铁驱动鱼形件上的磁铁，使鱼形件产生活鱼一样的游动。该装置虽然给鱼形件以一定的自由度，但在规律的磁铁作用下及在磁力吸引范围内仍然具有很强的规律性，其活动的范围即使在垂直方向内也受到限制；启动困难；鱼形件一次游动时间较短。
本实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单，随机活动性强的可随机运动的游动玩具。
本实用新型提供的可随机运动的游动玩具，包括一上盖板，上盖板上放置游动宠物，上盖板下部安装电源、电机及减速装置。电机与一单片机PCU电连接，所述减速装置连接有连杆机构，连杆机构相对电机轴的远端安装一永磁铁块，永磁铁块与游动宠物上安装的软铁块相互吸引。
本实用新型提供的可随机运动的游动玩具，还包括如下技术特征在其上盖板下方固定一下盖板，电源、电机及减速装置和单片机PCU安装于下盖板上。
所述连杆机构置于上盖板与下盖板间，包括曲柄和端杆，曲柄固定在减速装置输出轴E上，曲柄一端以转轴连接端杆，永磁铁装于端杆端头上。
所述连杆机构还可如下设计，将其置于上盖板与下盖板间，包括曲柄、连接杆和端杆。曲柄固定在减速装置输出轴E上，曲柄一端以轴F连接连接杆，连接杆再以轴C连接端杆，永磁铁装于端杆端头上。
在上述曲柄的另一端A与连接杆的一端B固定一弹簧。
在所述端杆端头安装一轴D，轴D旋转固定在一转盘的中心处，永磁铁则固定在转盘上。轴D还可旋转地、偏心地固定在转盘面上。
上盖板可制成的平滑的曲面板。
上盖板内或下部随机设置至少一个干簧管，干簧管与单片机CPU电连接，干簧管接近永磁铁时内接点连通。
下盖板周边装置模板，转盘可靠接在模板边缘。
上盖板是一盒体的一面，盒体是空盒或内装液体。
本实用新型相比现有技术具有下面优点由于与轴D和轴C连接的器件呈自由状态，电机的运转状态即速度、方向及运动时间，都采用随机控制，所以随永磁铁运动的游动宠物也必然是随机运动，可到达上盖板平面上任一处，增加了玩具的趣味性、实用性。本实用新型的设计永磁铁与软铁的吸引、永磁铁与干簧管的控制，单片机CPU与电机的结合，连杆机构设计等都很简单，结构合理、成本低，易于推广。
图1本实用新型总结构示意图；图2图1的P-P视图；图3随机布置干簧管示意图；图4模板示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，为可随机运动的游动玩具一实施例总体配置图，它具有一上盖板2，上盖板2上放置游动宠物1，游动宠物1在上盖板2上滑动，所以上盖板2应制成平面或平滑的曲面。在上盖板2下部安装电源、电机3及减速装置4。电机3由一单片机PCU进行控制。减速装置4连接有连杆机构，连杆机构在相对电机3轴的最远端安装一永磁铁块5，永磁铁块5与游动宠物1上安装的软铁6块相互吸引，带动游动宠物1在平面上滑动。所用软铁6应尽量贴近平面，即尽量靠近永磁铁块5，避免失去控制；用磁性材料代替软铁6也是可以实现的。
在其上盖板2下方固定一下盖板7，可将电源、电机3及减速装置4和单片机PCU安装于下盖板7上。
所述连杆机构置于上盖板2与下盖板7间，连杆机构可采用多种结构，最简单的是只有一根杆，一端固定在减速装置4轴E上，另一端固定永磁铁块5。还可分由曲柄8和端杆10制成，曲柄8固定在减速装置4输出轴E上，曲柄8端部以转轴连接端杆10，永磁铁块5装于端杆10端头上。还可分成曲柄8、连接杆9和端杆10三段结构，曲柄8固定在减速装置4输出轴E上，曲柄8一端以轴F连接连接杆9，连接杆9再以轴C连接端杆10，永磁铁块5装于端杆10端头上。本实用新型图示中除采用三段结构外，再在所述端杆10端头安装一轴D，轴D旋转且固定于一转盘12中心处，永磁铁块5固定在转盘12上，如将轴D可旋转地并偏心地固定在转盘12面上，效果更好。上述各结构的目的在于使永磁铁块5在电机3带动下，由于连接杆9、端杆10以及转盘12，都有可绕相应的转轴进行无限制的随机的作自由转动，就使永磁铁块5可能位于上盖板2下部的各个地方，从而使游动宠物1能逼真地模拟动物的真实运动形态。游动宠物1可制成鱼形、蜗牛状，各种爬行运动，还可制成多种几何图案、形状，也颇具趣味性。
为使永磁铁块5运动更不受限制，在曲柄8相对永磁铁块5反向另一端A处，与连接杆9的一端处B固定一弹簧11。当机构受到外部阻力时，在阻力在弹簧11轴线方向上的分力小于弹簧11拉力的条件下，CE两轴间与B点处于同一直线；当本机构所受阻力在弹簧11轴线方向上和分力大于弹簧11拉力时，CE两轴所在位置允许以F轴为中心旋转，所以永磁铁块5运动无产生死区，随机性更强。
本实用新型的电机3的转动状态可由单片机CPU的内置程序进行调整，包括转速、正反转和转动的时间控制。单片机CPU能采取多种通用的型号，有的尚具有发声或声控功能，如NT58060。另外，参见图3，在上盖板2内或下部随机设置至少一个行程开关，作为行程开关的一种，本实用新型选用干簧管13，干簧管13与单片机CPU电连接，永磁铁块5靠近干簧管13时，使干簧管13内接点连通，连通后给予单片机CPU电信号，促使单片机CPU改变改变相应的控制程序进而重新设置电机3运转状态，永磁铁块5也就更加符合动物的游动规律。控制电机3的形式有多种参考数据是单片机CPU通过斩波方式控制施加到电机3两端的电压，改变转速，采用全速或半速。可正、反旋转，随机定时可选在0.5～10秒间。可控制运动与停止时间，如在0.5～10秒范围内选取，如果受到振动其停止时间会缩短，即相应运动时间加长；如果长时间未接受操作命令，则游动宠物会逐渐显示睡眠状态，运动时间逐渐缩短，停止时间则加长。单片机CPU控制电机3两端的电压，从而改变转速、正反转、控制运动与停止时间等功能，皆采用现有技术，为本专业人员所熟知，故免除电路图示，同理也没给出电源电路，该电源使用干电池为动力时比较灵活。
参见图4，如果想规划其边缘运动状态，则可在下盖板7周边设置模板14，对转盘12起阻挡作用，当然模板14也可设置在上盖板2上。本例中所设转盘12在运动时可靠接在模板14边缘施动，或是受模板14限制运动边界，模板14的设计应考虑不使转盘12的移动产生死角。
对于上盖板2，是一平面，也可是一盒体的内底面或盒体的一块隔板，盒体可以是空盒或在游动宠物的密封空间内装置液体制成游鱼玩具。
在使用时，开动电机3，电机3通过减速装置4旋转连杆机构，永磁铁块5带动具有软铁6的游动宠物1，贴在上盖板2面运动。由于轴C、轴D两轴的配合间隙较大，对连接于该两轴的连杆不加限制，呈以该轴为圆心的自由状态，该电机3在单片机CPU控制下，以随机的速度、随机的方向、随时机的运动时间运行时，其CD轴的自由活动配合，加上偏心转盘12的作用，再加上曲柄8与连杆9的作用，本实用新型的永磁铁块5可以随机到达以减速装置4驱动轴E为圆心，以最长的连杆机构为半径的圆周平面内的任意位置，其游动宠物1的游动形象非常逼真，具有极高的实用价值。
权利要求1.一种可随机运动的游动玩具，包括一上盖板(2)，上盖板(2)上放置游动宠物(1)，上盖板(2)下部安装电源、电机(3)及减速装置(4)，其特征在于电机(3)与一单片机PCU电连接，所述减速装置(4)连接有连杆机构，连杆机构相对电机(3)轴的远端安装一永磁铁块(5)，永磁铁块(5)与游动宠物(1)上安装的软铁(6)块相互吸引。
2.根据权利要求1所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于上盖板(2)下方固定一下盖板(7)，电源、电机(3)及减速装置(4)和单片机PCU安装于下盖板(7)上，
3.根据权利要求2所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于所述连杆机构置于上盖板(2)与下盖板(7)间，包括曲柄(8)和端杆(10)，曲柄(8)固定在减速装置(4)输出轴E上，曲柄(8)一端以转轴连接端杆(10)，永磁铁块(5)装于端杆(10)端头上。
4.根据权利要求2所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于所述连杆机构置于上盖板(2)与下盖板(7)间，包括曲柄(8)、连接杆(9)和端杆(10)，曲柄(8)固定在减速装置(4)输出轴E上，曲柄(8)一端以轴F连接连接杆(9)，连接杆(9)再以轴C连接端杆(10)，永磁铁块(5)装于端杆(10)端头上。
5.根据权利要求4所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于曲柄(8)另一端A与连接杆(9)的一端B固定一弹簧(11)。
6.根据权利要求3或4或5所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于所述端杆(10)端头安装一轴D，轴D旋转固定一转盘(12)中心，永磁铁块(5)固定在转盘(12)上。
7.根据权利要求6所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于轴D偏心地可旋转地固定在转盘(12)面上。
8.根据权利要求1所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于上盖板(2)为曲面板。
9.根据权利要求1所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于上盖板(2)内或下部随机设置至少一个干簧管(13)，干簧管(13)与单片机CPU电连接，干簧管(13)接近永磁铁块(5)时内接点连通。
10.根据权利要求1所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于下盖板(7)周边装置模板(14)，转盘(12)可靠接在模板(14)边缘。
11.根据权利要求1所述之可随机运动的游动玩具，其特征在于上盖板(2)是一盒体的一面，盒体是空盒或内装液体。
专利摘要本实用新型为一种可随机运动的游动玩具。它包括一上盖板，上盖板上放置游动宠物，上盖板下部安装电源、电机及减速装置。电机与一单片机PCU电连接，所述减速装置连接有连杆机构，连杆机构相对电机轴的远端安装一永磁铁块，永磁铁块与游动宠物上安装的软铁相互吸引。所述连杆机构可置于上盖板与下盖板间，包括曲柄、连接杆和端杆。曲柄固定在减速装置输出轴E上，曲柄一端以轴F连接连接杆，连接杆再以轴C连接端杆，端杆端头安装一轴D，轴D旋转偏心地固定在转盘面上，永磁铁块固定在转盘上。本实用新型游动宠物可自由运动到达上盖板平面上任一处，增加了玩具的趣味性、实用性。机构设计简单、合理，成本低，易于推广。
文档编号A63H11/00GK2609624SQ0320081
公开日2004年4月7日 申请日期2003年1月14日 优先权日2003年1月14日
发明者高明 申请人:高明