专利名称：一种自动麻将桌的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动麻将桌。
背景技术：
在现有技术中，自动麻将桌，包括洗牌盘、磁圈、上牌传送带、接牌导轨，所述的接牌导轨与拖牌链条连接，所述的拖牌链条通过电机控制转动，所述的电机与控制装置连接。带动拖牌链条运动的链条电机，只有单向转动，拖牌链条上的运牌杆在电机带动下，只能作前进运动将牌列往前推送。在最后将牌列送至上牌位置时，若运牌杆运送的牌列的停止点未达到上牌位置，则在推牌板向前推动牌列至升降板时，牌会被升降板的围框卡住而不能进入升降板；而运牌杆的停止点稍微超过上牌位置，则运牌杆会挡住推牌板的运动而使上牌受阻。拖牌链条完全依靠光电传感器检测链条上的反光定位块作定位。为保证牌列准确地被运牌杆运送至上牌位置，必须要保证光电传感器有很高的定位精度，整套装置有很高的机械精度，才能保证正常运行。如果由于光电传感器安装位置的细小变化、灵敏度的变化、赃物污染等原因，造成光电传感器定位不准，而使拖牌链条带动的运牌杆定位不准，不管定位点超前或退后，都会造成卡牌，使得自动麻将桌的工作不够稳定，此原因是目前市场上的自动麻将桌容易卡牌的主要原因。
发明内容为了克服已有技术中自动麻将桌容易卡牌、工作不稳定的不足，本实用新型提供了一种新型的自动麻将桌，采用可反转的链条电机，其控制装置中的主控单元与链条电机之间设置了正转与反转两个驱动单元，链条电机带动拖牌链条正向或者反向运动，使上牌时牌列和运牌杆分别停在不同位置，完全避免上牌时产生的卡牌问题，使自动麻将桌的工作更加稳定可靠。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动麻将桌，包括洗牌盘、磁圈、上牌传送带、接牌导轨、用于检测运牌杆位置的定位传感器，所述的相邻接牌导轨之间设有小转角，所述的接牌导轨下部设有拖牌链条，所述的拖牌链条上设有运牌杆，所述的运牌杆伸入到所述的接牌导轨中，麻将牌通过所述的运牌杆在所述的接牌导轨中移动，所述的拖牌链条由链条电机带动，所述的电机与控制装置连接，所述的控制装置与所述的位置传感器配合确定所述的运牌杆的位置，所述的链条电机是可反转的电机；所述的控制装置还包括一个根据所述的定位传感器的信号输出正转信号或反转信号的主控单元，所述的主控单元的正转信号输出端通过正转驱动单元与链条电机正转端连接，所述的主控单元的反转信号输出端通过反转驱动单元与链条电机反转端连接。
进一步，所述的位置传感器是光电传感器或者霍尔传感器。
再进一步，通过所述的位置传感器检测运牌杆的位置，与所述的主控单元的正反转信号、主控单元的内部定时相配合确定所述的运牌杆的位置。
进一步，还设有用于检测所述的运牌杆停止时位置的辅助定位传感器，所述的辅助定位传感器设置在所述拖牌链条的一侧。
再进一步，所述的辅助定位传感器是光电传感器或者霍尔传感器。
更进一步，所述的正转驱动单元包括电阻R1、R2、光电耦合器V1、双向可控硅V2，所述主控单元的正转信号输出端通过电阻R1与所述的光电耦合器V1的控制端连接，光电耦合器V1的输出端一端通过电阻R2与电源连接，光电耦合器V1的输出端另一端与双向可控硅V2的控制极连接，所述的双向可控硅V2的第一阳极与电源连接，所述的双向可控硅V2的第二阳极与链条电机的正转端连接；所述的反转驱动单元包括电阻R3、R4、光电耦合器V3、双向可控硅V4，所述主控单元的反转信号输出端通过电阻R3与所述的光电耦合器V3的控制端连接，光电耦合器V3的输出端一端通过电阻R4与电源连接，光电耦合器V3的输出端另一端与双向可控硅V4的控制极连接，所述的双向可控硅V4的第一阳极与电源连接，所述的双向可控硅V4的第二阳极与链条电机的反转端连接。
本实用新型所述的自动麻将桌的有益效果主要表现在采用了具有反转的拖牌链条，由控制装置按程序设定的方法做双向的运动，带动拖牌链条上的运牌杆作进退运动。当最后一列牌切好后，链条电机带动运牌杆前进，将牌列推至升降板居中的位置，避免上牌时麻将牌被升降板的围框卡住，然后链条电机带动运牌杆反向后退至小转角处，以避免因运牌杆挡住推牌板的运动而使上牌被卡住，完全避免了上牌时产生卡牌的原因，使自动麻将桌的工作更稳定可靠。
图1是本实用新型所述的自动麻将桌的结构图；图2是链条电机正反转的控制原理图；图3是链条电机正反转的电路结构图。
(五)
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1参考图1、图2、图3，一种自动麻将桌，包括洗牌盘1、磁圈2、上牌传送带3、接牌导轨4、用于检测运牌杆位置的定位传感器5，相邻接牌导轨之间设有小转角，接牌导轨4下部设有拖牌链条6，拖牌链条6上设有运牌杆7，运牌杆7伸入接牌导轨4中，麻将牌通过运牌杆7在接牌导轨4中移动，拖牌链条6由链条电机8带动，链条电机8与控制装置连接，控制装置是一个单片机系统，控制装置与定位传感器5配合确定运牌杆7的位置，链条电机8是可反转的电机；控制装置还包括一个根据定位传感器5的信号输出正转信号或反转信号的主控单元9，主控单元9的正转信号输出端通过正转驱动单元10与链条电机正转端12连接，主控单元9的反转信号输出端通过反转驱动单元11与链条电机反转端13连接，正转驱动单元10、反转驱动单元11分别与电源端一端连接，电源的另一端与链条电机公共端14连接。
通过定位传感器5检测运牌杆7的位置，与主控单元的正、反转信号、主控单元的内部定时相配合确定牌列和运牌杆的位置，使上牌时牌列和运牌杆分别停在不同位置。
正转驱动单元10包括电阻R1、R2、光电耦合器V1、双向可控硅V2，主控单元9的正转信号输出端通过电阻R1与光电耦合器V1的输入端连接，光电耦合器V1的输出端一端通过电阻R2与电源连接，光电耦合器V1的输出端另一端与双向可控硅V2的控制极连接，双向可控硅V2的第一阳极与电源连接，双向可控硅V2的第二阳极与链条电机的正转端12连接；反转驱动单元11包括电阻R3、R4、光电耦合器V3、双向可控硅V4，主控单元9的反转信号输出端通过电阻R3与光电耦合器V3的输入端连接，光电耦合器V3的输出端一端通过电阻R4与电源连接，光电耦合器V3的输出端另一端与双向可控硅V4的控制极连接，双向可控硅V4的第一阳极与电源连接，双向可控硅V4的第二阳极与链条电机的反转端13连接。
控制链条电机正反转的工作原理是参考图2，可反转的链条电机8可以是交流同步电机、交流异步电机或直流电机，分别由驱动链条电机正转的正转驱动单元10、驱动链条电机反转的反转驱动单元11控制链条电机正转或反转。驱动单元可以采用可控硅电路、固态继电器、功率晶体管电路或继电器实现；可以包含采用光电耦合器的隔离电路，以使电机电源的高压与控制电路的低压侧隔离；可以包含有保护电路，以保护驱动电路中功率元件的安全。正反转驱动单元被由单片机系统或数字逻辑电路构成的主控单元9控制。该主控单元能输出一个可控制该链条电机正转的控制信号，还能输出一个可控制该链条电机反转的控制信号，根据定位传感器5的信号，按设定的程序，控制该链条电机正转或反转，以达到预设的程序动作。
所述的自动麻将桌的工作过程采用可以反转的链条电机8，由控制装置控制其按程序设定的方法作双向运动而带动拖牌链条上的运牌杆作进退运动，控制装置包括由单片机系统组成的主控单元。如果主控单元的正转信号输出端为低电平，光电耦合器V1的输入正端接5V电源，通过电阻R1，光电耦合器V1的输入端导通，反转信号输出端为高电平，光电耦合器V3的输入端截止，那么光电耦合器V1的输出端导通，通过电阻R2使双向可控硅V2的控制极触发双向可控硅V2导通，向电机正转端供电，电机正转；如果主控单元的正转信号输出端为高电平，反转信号输出端为低电平，通过电阻R3光电耦合器V3的输入端导通，光电耦合器V3的输出端导通，通过电阻R4使双向可控硅V4的控制极触发双向可控硅V4导通，进而电源通过双向可控硅V4的向电机反转端供电，电机反转。
当最后一列牌切好后，运牌杆7推动牌列前进，当到达定位传感器5设定的位置，即运牌杆到达接牌导轨4与小转角的连接处时，定位传感器5检测到运牌杆的定位信号后，由主控单元的内部定时控制链条电机8继续正向转动，链条电机8带动运牌杆7前进，将牌列推至升降板15居中的位置，避免上牌时麻将牌被升降板的围框17卡住，然后主控单元9给出反转信号，使得链条电机8反转，由主控单元的内部定时控制反转的持续时间，使链条电机8带动运牌杆7反向后退至小转角处，以避免因运牌杆7挡住推牌板16的运动而使上牌被卡住，完全避免了上牌时产生卡牌的原因，使自动麻将桌的工作更稳定可靠。
实施例2参考图1、图2、图3，一种自动麻将桌，包括洗牌盘1、磁圈2、上牌传送带3、接牌导轨4、用于检测运牌杆位置的定位传感器5，相邻接牌导轨之间设有小转角，接牌导轨4下部设有拖牌链条6，拖牌链条6上设有运牌杆7，运牌杆7伸入接牌导轨4中，麻将牌通过运牌杆7在接牌导轨4中移动，拖牌链条6由链条电机8带动，链条电机8与控制装置连接，控制装置是一个单片机系统，控制装置与定位传感器5配合确定运牌杆7的位置，链条电机8是可反转的电机；控制装置还包括一个根据定位传感器5的信号输出正转信号或反转信号的主控单元9，主控单元9的正转信号输出端通过正转驱动单元10与链条电机正转端12连接，主控单元9的反转信号输出端通过反转驱动单元11与链条电机反转端13连接，正转驱动单元10与反转驱动单元11分别与电源端一端连接，电源的另一端与链条电机公共端14连接。
还设有用于运牌杆定位的辅助定位传感器18，辅助定位传感器18用于确定洗牌结束运牌杆停止时的位置，所述的辅助定位传感器18是光电传感器。
正转驱动单元10包括电阻R1、R2、光电耦合器V1、双向可控硅V2，主控单元9的正转信号输出端通过电阻R1与光电耦合器V1的输入端连接，光电耦合器V1的输出端一端通过电阻R2与电源连接，光电耦合器V1的输出端另一端与双向可控硅V2的控制极连接，双向可控硅V2的第一阳极与电源连接，双向可控硅V2的第二阳极与链条电机的正转端12连接；反转驱动单元11包括电阻R3、R4、光电耦合器V3、双向可控硅V4，主控单元9的反转信号输出端通过电阻R3与光电耦合器V3的输入端连接，光电耦合器V3的输出端一端通过电阻R4与电源连接，光电耦合器V3的输出端另一端与双向可控硅V4的控制极连接，双向可控硅V4的第一阳极与电源连接，双向可控硅V4的第二阳极与链条电机的反转端13连接。
参考图2，控制链条电机正反转的工作原理与上述的实施例1相同。
所述的自动麻将桌的工作过程采用可以反转的链条电机8，由控制装置控制其按程序设定的方法作双向运动而带动拖牌链条上的运牌杆7作进退运动，所述的控制装置包括由单片机系统组成的主控单元9。如果主控单元9的正转输出端为低电平，光电耦合器V1的输入正端接5V电源，通过电阻R1，光电耦合器V1的输入端导通，反转输出端为高电平，光电耦合器V3的输入端截止，那么光电耦合器V1的输出端导通，通过电阻R2使双向可控硅V2的控制极触发双向可控硅V2导通，向电机正转端l2供电，电机8正转；如果主控单元9的正转输出端为高电平，反转输出端为低电平，通过电阻R3光电耦合器V3的输入端导通，光电耦合器V3的输出端导通，通过电阻R4使双向可控硅V4的控制极触发双向可控硅V4导通，进而电源通过双向可控硅V4的向电机反转端13供电，电机8反转。
当最后一列牌切好后，链条电机8带动运牌杆7推动牌列前进，当到达定位传感器5设定的位置，即将牌列运送到可确保麻将牌不会被升降板的围框17卡住的上牌位置时，定位传感器5检测到运牌杆的定位信号，主控单元9给出反转信号，使得链条电机8反转，当运牌杆到达设定的停止点时，主控单元通过检测辅助定位传感器18，控制链条电机8停止反转，使链条电机带动的运牌杆7停在小转角处，以避免因运牌杆7挡住推牌板16的运动而使上牌被卡住，完全避免了上牌时产生卡牌的原因，使自动麻将桌的工作更稳定可靠。
权利要求1.一种自动麻将桌，包括洗牌盘、磁圈、上牌传送带、接牌导轨、用于检测运牌杆位置的定位传感器，所述的相邻接牌导轨之间设有小转角，所述的接牌导轨下部设有拖牌链条，所述的拖牌链条上设有运牌杆伸入接牌导轨中，麻将牌通过所述的运牌杆在所述的接牌导轨中移动，所述的拖牌链条由链条电机带动，所述的电机与控制装置连接，所述的控制装置与所述的定位传感器配合确定所述的运牌杆的位置，其特征在于所述的链条电机是可反转的电机；所述的控制装置还包括一个根据所述的定位传感器的信号输出正转信号或反转信号的主控单元，所述的主控单元的正转信号输出端通过正转驱动单元与链条电机正转端连接，所述的主控单元的反转信号输出端通过反转驱动单元与链条电机反转端连接。
2.如权利要求1所述的一种自动麻将桌，其特征在于所述的定位传感器是光电传感器或霍尔传感器。
3.如权利要求1或2所述的一种自动麻将桌，其特征在于还设有用于确定洗牌结束时所述的运牌杆定位的辅助定位传感器，所述的辅助定位传感器设置在所述拖牌链条的一侧。
4.如权利要求3所述的一种自动麻将桌，其特征在于所述的辅助定位传感器为光电传感器或霍尔传感器。
5.如权利要求1所述的一种自动麻将桌，其特征在于所述的正转驱动单元包括电阻R1、R2、光电耦合器V1、双向可控硅V2，所述主控单元的正转信号输出端通过电阻R1与所述的光电耦合器V1的输入端连接，光电耦合器V1的输出端一端通过电阻R2与电源连接，光电耦合器V1的输出端另一端与双向可控硅V2的控制极连接，所述的双向可控硅V2的第一阳极与电源连接，所述的双向可控硅V2的第二阳极与链条电机的正转端连接；所述的反转驱动单元包括电阻R3、R4、光电耦合器V3、双向可控硅V4，所述主控单元的反转信号输出端通过电阻R3与所述的光电耦合器V3的输入端连接，光电耦合器V3的输出端一端通过电阻R4与电源连接，光电耦合器V3的输出端另一端与双向可控硅V4的控制极连接，所述的双向可控硅V4的第一阳极与电源连接，所述的双向可控硅V4的第二阳极与链条电机的反转端连接。
专利摘要一种自动麻将桌，包括洗牌盘、磁圈、上牌传送带、接牌导轨、用于检测运牌杆位置的定位传感器，相邻接牌导轨之间设有小转角，接牌导轨下部设有拖牌链条，拖牌链条上设有运牌杆伸入接牌导轨中，麻将牌通过运牌杆在接牌导轨中移动，拖牌链条由链条电机带动，电机与控制装置连接，控制装置与定位传感器配合确定运牌杆的位置，链条电机是可反转的电机；控制装置还包括一个根据定位传感器的信号输出正转信号或反转信号的主控单元，主控单元的正转信号输出端通过正转驱动单元与链条电机正转端连接，主控单元的反转信号输出端通过反转驱动单元与链条电机反转端连接。可以完全避免上牌时产生的卡牌问题，使自动麻将机的工作更加稳定可靠。
文档编号A63F9/20GK2662961SQ03210159
公开日2004年12月15日 申请日期2003年8月25日 优先权日2003年8月25日
发明者周斐, 陈红 申请人:周斐, 陈红