专利名称：木牛流马装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于娱乐活动技术领域，具体的讲涉及一种可以行走的木牛和流马装置。
背景技术：
《三国演义》中记载了诸葛亮设计并制造可以行走驮物的木牛流马、以代替马车运输粮草和其它物资的神化故事。此后，该种带有神话般的运输工具便不在出现。后人虽经努力，始终没有制造出象传说中的木牛流马装置。
实用新型内容本实用新型的第一个目的就是提供一种带有锁定机关的如同赶牛一般可以行走载物的木牛装置。
本实用新型的第二个目的就是提供一种带有锁定机关的如同牵马一般可以行走载物的流马装置。
为达到上述第一目的，本实用新型采用的技术方案为包括两侧前端固定两条牛前腿、后端轴活动连接有两条牛后腿的牛肋，在所述的牛肋上固定有牛后腿限位装置。
其附加技术特征为在所述的牛肋的下端吊装有载重机构；在所述的牛头内通过两侧的牛腮轴连接带锁定机构的牛舌，该牛舌与所述的牛后腿间通过支点设置于所述牛肋上的杠杆机构连接；在所述的牛舌由销轴串接、弹簧连接的、下舌为长方体、内部为棱形凹凸结构的上下舌构成；在所述的牛后腿上固定有倒走运动机构。
本实用新型所提供的木牛装置与现有技术相比所具有以下优点其一，由于牛后腿轴活动连接于牛肋上，且在牛肋上固定有牛后腿限位装置，当牛尾抬起或压下时，随着牛后腿的摆动，木牛能够向前移动；其二，由于木牛的牛肋上吊装有载重机构，可用来装载货物，其三，由于木牛舌头处的带有锁定机构，当该机构锁定后，木牛就不能移动了。
为达到上述第二目的，本实用新型采用的技术方案为包括轴固定有前后四条马腿马肋、与轴活动连接于所述马肋的棱柱固定连接的马头；所述的马前腿上开有挡槽，所述棱柱的棱卡于该挡槽中；所述马前后腿间通过支点设置于马肋上的杠杆机构连接。
其附加技术特征为在所述的马肋的下端吊装有载重机构；在所述的马头内通过两侧的马腮轴连接带锁定机构的马舌，该马舌与所述的马肋间由连杆机构连接；在所述的马舌由销轴串接、弹簧连接的、下舌为长方体、内部为棱形凹凸结构的上下舌构成；所述的棱柱为三角棱柱或多角棱柱。
本实用新型所提供的木牛装置与现有技术相比所具有以下优点其一，因马头由可转动的多棱杠固定在马肋上，马腿轴活动连接在马肋上，故马头被抬起或压下时，多棱杠的一条边压在马腿上，根据杠杆原理，前后马腿先后着地成为支点，随着马腿的摆动，流马能够向前移动；其二，由于流马的马肋上有载重机构，可用来装载货物，其三，由于流马的舌头处带有锁定机构，该机构锁定后，流马就不能移动了。
图1为木牛装置的侧面结构示意图；图2为木牛装置的俯视结构示意图；图3为流马装置的侧面结构示意图；图4为流马装置的俯视结构示意图；图5a为木牛或流马的舌头结构示意图；图5b为牛舌或马舌制动结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的木牛流马装置的结构和原理做进一步说明如图1、2所示为木牛装置的结构示意图，包括通过固定装置7固定在牛肋(也可以是框架结构)1前端的牛头2，固定于牛肋上的牛前腿5和通过牛后腿轴3轴活动连接于牛肋1上的牛后腿9，以及固定于牛肋1后端的牛尾6，在牛肋上固定有牛后腿限位块8，在牛肋上轴连接有第一拉杆12、该拉杆的上端和下端分别轴连接的第一连杆13和第二连杆14构成的杠杆机构，该杠杆机构的第一连杆13的另一端与轴连接于牛头2中的牛舌15轴连接，第二连杆14的另一端与牛后腿9轴连接。
当木牛站立时，由于牛前腿5固定在牛肋上，在牛肋上固定有牛后腿限位装置8，使牛腿保持在一定角度，而不至于趴下。
当木牛行进时，站在牛后侧并扶牛尾的人将牛尾6抬起，此时牛后腿9离地，并在重力的作用下向前摆动，带动第二连杆14前移，由于第一拉杆12的作用，第一拉杆13后移，带动牛舌15向前摆动；把牛尾6下压并向前推，此时牛前腿5离地，牛后腿9着地且在推力的作用下绕牛后腿轴3转动，带动第二连杆14后移，由于第一拉杆12的作用，第一拉杆13前移，带动牛舌15向后摆动，牛肋1相对向前移动，当木牛向前移动一定距离时，由于后腿限位装置8的作用，使牛后腿不能摆动，如此往复，人在牛尾处抬起或压下并前推牛尾，由于扶牛尾的人始终同牛的两只前腿或两只后后腿构成一个平面，故可使木牛平衡向前行进。
为了能够使木牛运送货物，可以在牛肋上吊装载重机构11，在其中装入货物则可以实现运送货物之目的。
为了使木牛制动，牛舌15采用如图5a所示的结构，即牛舌15轴连接于两牛腮20之间，可以摆动。该牛舌包括牛上舌16和牛下舌17，牛上舌16和牛下舌17通过舌连轴18串接及弹簧19连接，牛上舌16和牛下舌17之间为带棱(最好是正方体棱柱)凸凹连接结构，牛下舌17为长方体。当木牛行走时，牛舌15在牛头中前后摆动，当需要制动时，将牛下舌17下拉并旋转90°(如图5b所示)，使牛下舌17的长边卡于牛腮20中的凹槽中，牛舌不能再摆动，则由经杠杆机构与之连接的后腿9则不能摆动，因此达到了可控制木牛装置前进的目的。
为了使木牛能够后退，在牛后腿9固定有倒走运动机构21，该倒走运动机构可以是连于牛后腿9和牛尾6之间的一定长度的软绳。
如图3、4所示为流马装置的结构示意图，即包括有(可以是框架结构的)马肋30，在马肋30的前后两端的两侧经轴活动固定有可以转动的前后四条马腿31、32、33、34，马头35通过三棱杠轴(也可以是多棱杠轴)36穿入前轴孔37同马肋30相固定，其中杠轴36的棱37可以卡入马前腿31、32上的斜坡槽中。马的前后腿31、32、33、34之间则由设置于马肋上的支点38的杠杆组合39相连接。
流马前进时，则先压低并牵引马头35，三棱杠轴36卡入前腿31、32斜槽，前腿31、32变成支点并前行，同时后腿33、34离地，并在杠杆的作用下前行；再抬起并牵引马头35，三棱杠轴36移开前腿斜槽，前腿抬起并前行。如此往复，人在马头35处抬起或压下并牵引马头35，由于人足同流马的两只前腿31、32或两只后腿33、34始终构成一个平面，故可使流马平衡向前行进。
为了能够使流马运送货物，则可以在马肋30上吊装有载重机构42，在其中装入货物则可以实现运送货物之目的。
为了使流马能够制动，在马肋上固定制动块40，与之轴活动连接的第四拉杆41的另一端与轴活动固定于马头35中的马舌43，马舌43的结构和如图5a、b所示的牛舌结构相同。当马舌43不能摆动时，与之轴活动连接的第四拉杆41不能再移动，马舌43与第四拉杆41的交点、第四拉杆41与制动块40的交点和三棱杠轴36与马肋30的交点构成三角形的三个顶点，由于三角形的稳定性，与马头35固定连接的三棱杠轴36不能转动，前马腿31、32不能迈步，因此达到了实现制动的目的。
权利要求1.一种木牛装置，其特征在于包括两端固定连接牛头和牛尾、两侧的前端固定两条牛前腿、后端轴活动连接有两条牛后腿的牛肋，所述的牛肋上固定有牛后腿限位装置。
2.如权利要求1所述的一种木牛装置，其特征在于在所述的牛肋的下端吊装有载重机构。
3.如权利要求1所述的一种木牛装置，其特征在于在所述的牛头内通过两侧的牛腮轴连接带锁定机构的牛舌，该牛舌与所述的牛后腿间通过支点设置于所述牛肋上的杠杆机构连接。
4.如权利要求3所述的一种木牛装置，其特征在于在所述的牛舌由销轴串接、弹簧连接的、下舌为长方体、内部为棱形凹凸结构的上下舌构成。
5.如权利要求1或3所述的一种木牛装置，其特征在于在所述的牛后腿上固定有倒走运动机构。
6.一种流马装置，其特征在于包括轴固定有前后四条马腿马肋、与轴活动连接于所述马肋的棱柱固定连接的马头；所述的马前腿上开有挡槽，所述棱柱的棱卡于该挡槽中；所述马的前后腿间通过支点设置于马肋上的杠杆机构连接。
7.如权利要求6所述的一种流马装置，其特征在于在所述的马肋的下端吊装有载重机构。
8.如权利要求6所述的一种流马装置，其特征在于在所述的马头内通过两侧的马腮轴连接带锁定机构的马舌，该马舌与所述的马肋间由连杆机构连接。
9.如权利要求6所述的一种流马装置，其特征在于在所述的马舌由销轴串接、弹簧连接的、下舌为长方体、内部为棱形凹凸结构的上下舌构成。
10.如权利要求6所述的一种流马装置，其特征在于所述的棱柱为三角棱柱或多角棱柱。
专利摘要本实用新型公开了木牛流马装置，属于娱乐活动技术领域。其主要技术特征包括木牛牛肋前后两端固定有牛头和牛尾，牛腿轴活动连接于牛肋上，且在牛腿两侧的牛肋上固定有牛后腿限位装置；流马的马腿轴活动连接于马肋上，马头与轴活动连接于所述马肋的棱柱固定连接，马前腿上开有挡槽，棱柱的棱卡于该挡槽中，马的前后腿间通过支点设置于马肋上的杠杆机构连接。解决了木牛流马不能行走载物的问题，可广泛应用于娱乐活动、工艺品制作等技术领域。
文档编号A63G19/00GK2666514SQ20032011128
公开日2004年12月29日 申请日期2003年11月24日 优先权日2003年11月24日
发明者梁志 申请人:梁志