玩具的换向偏心轮机构及使用方法

文档序号:1591911阅读:624来源:国知局
专利名称:玩具的换向偏心轮机构及使用方法
技术领域
本发明涉及的是一种专用于动作玩具进行动作换向的偏心轮机构以及它的使用方法,属于玩具的传动机构。
背景技术
现有的儿童玩具中,动作玩具是最能吸引儿童注意力并为之喜爱的玩具之一,因为这符合儿童好动的天性,如市场上所见的用电池作动力源、电机驱动的机器人玩具等等。一般动作玩具除了以车轮滚动结构构成的玩具外,行走式动作玩具的机械传动机构较为复杂,它主要以摆动机构作为主要的机械传动,而在摆动机构中又必须有偏心轮结构参与。然而纯粹的摆动机构并不能实现复杂的行走换向动作。目前行走式动作玩具的换向必须采用较为复杂的传动机构,且换向的效果也不十分理想,因而设计一种结构较为简单,使用较为方便且换向效果又较为理想的行走换向传动机构成为玩具设计师们一种迫切完成的愿望。

发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足,而提供一种结构较为简单,使用较为方便且换向效果又较为理想的动作玩具的换向偏心轮机构及使用方法。
本发明的目是通过如下技术方案来完成的,所述的换向偏心轮机构,它主要由中间的连轴和连轴两端相连的分别可与下一级运动机构联接的偏心轮组成,所述的一个偏心轮为与中间连轴固定相连的单一偏心轮,另一个偏心轮为与中间连轴活动相连的组合偏心轮。
所述的组合偏心轮至少由内侧端设置有转动凹槽的偏心轮和连接盖组成,连轴的连接端设置有可伸入转动凹槽内并可在槽内移动的凸台,连接盖则盖接在偏心轮内侧,将带有凸台的连轴与组合偏心轮活动相连。
所述的组合偏心轮和单一偏心轮的外侧各设置有轴向偏心柱,且它们分别与下一级运动机构相联。
所述的组合偏心轮内通过凸台与转动凹槽进行活动配合,且凸台在转动凹槽一端点时,单一偏心轮和组合偏心轮的两侧偏心柱位于连轴同一方向,并且它们分别带动下一级运动机构同向运动,而凸台在进行相反运动至另一端点时,单一偏心轮和组合偏心轮上的两偏心柱位于连轴的不同方向,它们分别带动下一级运动机构作异向运动。
一种如上所述的动作玩具的换向偏心轮机构使用方法,它至少包括将连轴作逆时针转动,起初单一偏心轮随着连轴转动,组合偏心轮不动,当连轴上的凸台在转动凹槽内接触到一端点,这时两偏心轮外侧的偏心柱位于连轴的同一方向,组合偏心轮带动运动,两偏心轮分别通过两外侧上的偏心柱分别带动下一级运动机构同向运动;当连轴上凸台在转动凹槽内接触到另一端点时,两偏心轮的偏心柱位于连轴的不同方向,组合偏心轮开始运动,两偏心轮分别带动各自下一级运动机构作异向运动。
一种如上所述的动作玩具的换向偏心轮机构使用方法,所述的单一偏心轮与外部传动机构相连并作逆时针转动,组合偏心轮不动,当连轴上的凸台在转动凹槽内接触到一端点,这时两偏心轮外侧的偏心柱位于连轴的同一方向,组合偏心轮带动运动,两偏心轮分别通过两外侧上的偏心柱分别带动下一级运动机构同向运动;当连轴上凸台在转动凹槽内接触到另一端点时,两偏心轮的偏心柱位于连轴的不同方向,组合偏心轮开始运动,两偏心轮分别带动各自下一级运动机构作异向运动。
本发明实现了同轴带动的偏心轮可以输出不同种的动作方式,具有结构简单,使用方便、可靠,换向效果好,成本低,应用范围广,便于推广应用等特点。


图1是本发明的结构示意图。
图2是发明的一种状态结构示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明作详细的介绍图1、图2所示,本发明所述的换向偏心轮机构,它主要由中间的连轴1和连轴两端相连的分别可与下一级运动机构联接的偏心轮组成,其中一个偏心轮为与中间连轴固定相连的单一偏心轮2,另一个偏心轮为与中间连轴活动相连的组合偏心轮3,该组合偏心轮3至少由内侧端设置有转动凹槽31的偏心轮32和连接盖33组成,连轴1的连接端设置有可伸入转动凹槽31内并可在槽内移动的凸台11,连接盖33则盖接在偏心轮32内侧,将带有凸台11的连轴1与组合偏心轮3活动相连。
所述的组合偏心轮3和单一偏心轮2的外侧各设置有轴向偏心柱34、21,且它们分别与下一级运动机构相联。
所述的组合偏心轮3内通过凸台11与转动凹槽31进行活动配合,且凸台11在转动凹槽31一端点时,单一偏心轮2和组合偏心轮3的两侧偏心柱34、21位于连轴1同一方向,并且它们分别带动下一级运动机构同向运动,而凸台11在进行相反运动至另一端点时,单一偏心轮2和组合偏心轮3上的两偏心柱34、21位于连轴1的不同方向,它们分别带动下一级运动机构作异向运动。
本发明所述的具体使用方法是当连轴作逆时针转动时,起初单一偏心轮随着连轴转动,组合偏心轮不动,当连轴上的凸台在转动凹槽内转动并接触到一端点,这时两偏心轮外侧的偏心柱位于连轴的同一方向,组合偏心轮带动运动,两偏心轮分别通过两外侧上的偏心柱分别带动下一级运动机构同向运动;当连轴上凸台在转动凹槽内接触到另一端点时,两偏心轮的偏心柱位于连轴的不同方向,组合偏心轮开始运动,两偏心轮分别带动各自下一级运动机构作异向运动。
本发明的另一种使用方法是所述的单一偏心轮与外部传动机构相连并作逆时针转动,组合偏心轮不动,当连轴上的凸台在转动凹槽内接触到一端点,这时两偏心轮外侧的偏心柱位于连轴的同一方向,组合偏心轮带动运动,两偏心轮分别通过两外侧上的偏心柱分别带动下一级运动机构同向运动;当连轴上凸台在转动凹槽内接触到另一端点时,两偏心轮的偏心柱位于连轴的不同方向,组合偏心轮开始运动,两偏心轮分别带动各自下一级运动机构作异向运动。
实施例1,如在一走路机芯上装上本发明所述的机构,当电机正转时,单一偏心轮的偏心柱和组合偏心轮的偏心柱反向,带动走路机芯的两条腿呈一步一步向前走的动作;当电机输出反转时,两偏心柱同向,带动走路的腿同向呈一蹲一蹲动作。
实施例2,如在一个双摇摆机芯上安装本发明所述的机构,党电机正转时,两偏心柱反向,带动两个摇杆同步同向摇动;当电机反转时,两偏心柱同向,带动两个摇杆异步相向摆动。
权利要求
1.一种玩具的换向偏心轮机构,它主要由中间的连轴和连轴两端相连的分别可与下一级运动机构联接的偏心轮组成,其特征在于所述的一个偏心轮为与中间连轴固定相连的单一偏心轮(2),另一个偏心轮为与中间连轴(1)活动相连的组合偏心轮(3)。
2.根据权利要求1所述的玩具的换向偏心轮机构,其特征在于所述的组合偏心轮(3)至少由内侧端设置有转动凹槽(31)的偏心轮(32)和连接盖(33)组成,连轴(1)的连接端设置有可伸入转动凹槽(31)内并可在槽内移动的凸台(11),连接盖(33)则盖接在偏心轮(32)内侧,将带有凸台的连轴(1)与组合偏心轮(3)活动相连。
3.根据权利要求1或2所述的玩具的换向偏心轮机构,其特征在于所述的组合偏心轮(3)和单一偏心轮(2)的外侧各设置有轴向偏心柱(34、21),且它们分别与下一级运动机构相联。
4.根据权利要求3所述的玩具的换向偏心轮机构,其特征在于所述的组合偏心轮(3)内通过凸台(11)与转动凹槽(31)进行活动配合,且凸台(11)在转动凹槽(31)一端点时,单一偏心轮(2)和组合偏心轮(3)的两侧偏心柱(21、34)位于连轴(1)同一方向,并且它们分别带动下一级运动机构同向运动,而凸台(11)在进行相反运动至另一端点时,单一偏心轮(2)和组合偏心轮(3)上的两偏心柱(21、34)位于连轴(1)的不同方向,它们分别带动下一级运动机构作异向运动。
5.一种如权利要求1或2或3或4所述的动作玩具的换向偏心轮机构的使用方法,它至少包括将连轴作逆时针转动,起初单一偏心轮随着连轴转动,组合偏心轮不动,当连轴上的凸台在转动凹槽内接触到一端点,这时两偏心轮外侧的偏心柱位于连轴的同一方向,组合偏心轮带动运动,两偏心轮分别通过两外侧上的偏心柱分别带动下一级运动机构同向运动;当连轴上凸台在转动凹槽内接触到另一端点时,两偏心轮的偏心柱位于连轴的不同方向,组合偏心轮开始运动,两偏心轮分别带动各自下一级运动机构作异向运动。
6.一种如权利要求1或2或3或4所述的动作玩具的换向偏心轮机构的使用方法,其特征在于所述的单一偏心轮与外部传动机构相连并作逆时针转动,组合偏心轮不动,当连轴上的凸台在转动凹槽内接触到一端点,这时两偏心轮外侧的偏心柱位于连轴的同一方向,组合偏心轮带动运动,两偏心轮分别通过两外侧上的偏心柱分别带动下一级运动机构同向运动;当连轴上凸台在转动凹槽内接触到另一端点时,两偏心轮的偏心柱位于连轴的不同方向,组合偏心轮开始运动,两偏心轮分别带动各自下一级运动机构作异向运动。
全文摘要
一种玩具的换向偏心轮机构及使用方法,该换向偏心轮机构主要由中间的连轴和连轴两端相连的分别可与下一级运动机构联接的偏心轮组成,所述的一个偏心轮为与中间连轴固定相连的单一偏心轮,另一个偏心轮为与中间连轴活动相连的组合偏心轮;所述的组合偏心轮至少由内侧端设置有转动凹槽的偏心轮和连接盖组成,连轴的连接端设置有可伸入转动凹槽内并可在槽内移动的凸台,连接盖则盖接在偏心轮内侧,将带有凸台的连轴与组合偏心轮活动相连;所述的组合偏心轮内通过凸台与转动凹槽进行活动配合,且凸台在转动凹槽一端点时,单一偏心轮和组合偏心轮的两侧偏心柱位于连轴同一方向,并且它们分别带动下一级运动机构同向运动,而凸台在进行相反运动至另一端点时,单一偏心轮和组合偏心轮上的两偏心柱位于连轴的不同方向,它们分别带动下一级运动机构作异向运动;它具有结构简单,使用方便、可靠,换向效果好,成本低,应用范围广,便于推广应用等特点。
文档编号A63H31/00GK1836763SQ20061005036
公开日2006年9月27日 申请日期2006年4月17日 优先权日2006年4月17日
发明者刘永忠 申请人:刘永忠
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