专利名称：一种人类手、上肢、下肢被动运动的方法
技术领域：
本发明涉及机械技术与医学科学，特别提供了一种人类手、上肢、下肢被动运动的方法，可以作为健身器械，经过临床后也可以作为医疗康复器械。
背景技术：
现有技术中，手、上肢、下肢被动运动多数由理疗师或陪护人给做，如果是设备做，这样的设备也很贵。
发明内容
本发明一种人类手、上肢、下肢被动运动的方法可以提供手、上肢、下肢的被动运动，通过这种被动运动，增加手、上肢、下肢的运动量，使手、上肢、下肢的被动运动不断刺激主导他们运动的神经系统，对人类健康有意，对脑血栓患者可以阻止偏瘫的恶化，使偏瘫的肢体不进一步萎缩，对偏瘫的肢体有促进康复的作用。由于现代人类忙，亲人朋友对患者照顾的时间少，运用这种方法患者基本可以独立地做手、上肢、下肢的被动运动，这对于患者心理也是好的。
手被动运动是这样实现的使被动运动的手掌心向下，在手掌心中心放置一气囊(可以选择合适厚度和大小的气球，如果一个气球薄，可以几个气球套在一起)，气囊(气球)被充气体积不断便大，由于手是放在这气囊(气球)上的，气囊(气球)变大，手也不断被气球顶着展开，当气囊(气球)大到一定程度时手指和手掌就基本被顶开，保持一定时间后气囊(气球)泄气，体积变小，扶在气囊(气球)上的手指和手掌随着气球体积变小而不断收拢，这样通过气囊(气球)不断充气、放气，手就不断展开、收拢，达到了手被动运动的目的，这一过程主要靠气囊(气球)充气后的表面张力将手展开，而气囊(气球)收缩后扶在上面的手自然随之收拢。
上肢和下肢的被动运动是这样实现的上肢、下肢的被动运动主要是由从适合牵引上肢、下肢被动运动的点对上肢、下肢进行牵引实现的，在合适的牵引点上设置牵引动力(可以电动也可以手动)，该牵引动力带动牵引绳(杆等)做上下往复运动，牵引绳的这种运动又带动手、上肢、下肢使得他们做被动的上下往复(或摆动)运动。
图1为气球瘪时手呈自然收拢状态图2为气球充气而大时手指、手掌均被顶展开图3为手被动运动实施例的工作流程示意4为手被动运动的固定绑带图5为下肢的被动运动示意6为吊动下肢的方案图7为吊动下肢的固定绑带图8为手摇机构带动被动运动的示意9为大圈带小圈式的被动运动示意图具体实施方式
实施例1下面结合具体实施例一进行进一步说明本实例中气囊(气球)在手掌下定位是靠绑带来实现的，气囊(气球)与绑带固定在一起，绑带可以绑住使用者的碗部。
手被动运动实施例的工作流程为气泵工作后从IN口向三通阀充气，阀片P将A口盖住，气直接进入气囊(气球)，气囊(气球)被充大，当充到一定程度，阀片P转动将IN口盖住，气囊(气球)里的气就由三通阀的B口泄到A口，气囊(气球)就瘪了。当然也可以选用既可以打气也可以抽气的泵进行上述工作，这样就不需要三通阀了，实现的方式千万种，在此不多加论述。
实施例2图5中的例子是人取坐姿，在人坐的椅子上部合适的位置构造一个适合牵引的点，在这个点上布置一个动力源，这个动力源的动作可以带动上下肢的运动。
下面通过跟它相适应的具体实施例二对这个发明做进一步说明在图5中，人取坐姿坐在椅子上，牵引绳1的一端连接在下肢的脚碗和脚掌部位。另一端通过导轮2、4、5缠绕在电机7上，导轮2、4、5固定在支架3上，电机7正转，牵引绳往电机7缠绕增多，下肢被牵引绳1牵引向上运动；反之亦然。
下肢的牵引可以通过图6吊动脚掌和脚腕的方法来实现。在图6中牵引绳1的下端固定一挂钩8，挂钩8通过吊挂环9带动绑带10。绑带10的结构见图7。在做下肢的被动运动时，脚12伸进绑带10中，小绑带11通过千丝扣13将脚12固定在绑带10中，为了安全而牢固的吊动下肢，可以由同样构造的绑带14可靠的绑缚脚腕，由10和14共同作用。
带动上肢的结构和带动下肢的类似，不再赘述。
上肢和下肢的被动运动也可以由使用者取仰卧姿完成，基本构造类似，只是合适的牵引点要根据仰卧姿重新设定并改变一些传动结构就可以了。
实施例3
再举一个具体实施例3与实例2不同的是通过增设导轮15和手摇机构16可以取代电机而由使用者自己控制运动量，牵引绳1通过导轮2、4、5，经过导轮15被缠绕在手摇机构16的线盘上，手摇机构16也可以用蜗轮蜗杆机构以省力；缠绕机构也可以按图9的方式缠绕，基本思想就是大圈带小圈，人手拨动大圈18，绳被缠绕在轴(小圈)17上，17的轴径很小，比如说30毫米，手拨动的大圈可以直径较大，比如300毫米，这样牵引的时候就省了10倍的力。
权利要求
1一种人类手、上肢、下肢被动运动的方法，其特征在于手的被动运动是由在手掌心置气囊，通过气囊被充、放气而扩张收缩带动手指、手腕做柔和的被动运动。上肢、下肢的被动运动是通过牵引手掌、手腕/脚掌、脚腕而带动上肢或下肢绕肩关节或髋关节的被动运动来实现的。这种牵引由牵引绳通过滑轮由动力装置带动来实现的。
全文摘要
一种人类手、上肢、下肢被动运动的方法，手的被动运动是在手掌心下放置气囊，通过气囊的充、放气，气囊的体积增大和缩小，使得扶在气囊上的手被动的展开和收缩；上肢和下肢的牵引主要是在上、下肢上部的合适位置选取牵引点，由牵引点通过牵引绳带动上或下肢绕肩关节或髋关节做被动运动。这种方法可以增加人类手、上肢、下肢的运动量，尤其适合于脑血栓患者偏瘫肢体的康复，阻止肢体的进一步萎缩。
文档编号A63B23/035GK101057805SQ20061007687
公开日2007年10月24日 申请日期2006年4月19日 优先权日2006年4月19日
发明者朱铁成 申请人:朱铁成