专利名称：仿真玩具的机芯传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种专用于仿真玩具的机芯传动机构，尤其是仿真玩具人的摇 头、摆手及扭腰等动作的机芯传动机构，属于玩具机芯。
技术背景现有技术中，仿真机器人主要依靠动力传动机芯实现简单的动作，如简单的行走、两臂摆动或摇头等等。这种机芯由机械传动装置ll以及偏心轮12组成，见附图1所示，偏 心轮12带动左胸13运动，左胸13运动的同时带动轴拉着手臂14左右摆动，底座15上 安装有控制开关16，底座15上有连体的脚17。上述结构只能实现左右扭动和手臂的左右 摆动，动作单一，机构中零件多处用丁字轴连接，机构相对复杂，传动机构的零件多，装 配困难，拆卸困难，制造加工和维修成本高；脚下有底座，无法仿真人体动作。 发明内容本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种通过简单的偏心轮连杆机构 实现多种仿真行为的仿真玩具的机芯传动机构。它至少包括一由与动力相连的机械传动装 置以及由此带动的偏心轮组成的机芯，所述的偏心轮至少与仿真机器人的腿杆相连，腿杆 下部分叉有带脚板的左右支腿。所述的偏心轮至少包括有左右两偏心轮，另一偏心轮与一拉杆相连，拉杆分别又与手 臂连杆及头摆杆相连，手臂连杆的左右分别与左右手臂拉杆相连。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，装拆方便，制造加工和维修成本低，用 简单的零件便能实现复杂的仿真动作等特点。
图l是现有技术的结构示意图。 图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图2对本实用新型作详细的介绍附图2所示，本实用新型至少包括一 由与动力相连的机械传动装置21以及由此带动的偏心轮22组成的机芯，该即芯安装在外 壳30中，外壳30内设置有电池盒31。所述的偏心轮22包括有左右两偏心轮，所述的左
偏心轮22与仿真机器人的腿杆23相连，以腿杆作为支承，带动整个腿杆运动，整个机芯 和外壳可以上下左右地扭动。腿杆23下部分叉有带脚板24的左右支腿25。
右偏心轮22与一拉杆26相连，拉杆26分别又与手臂连杆27及头摆杆28相连，手 臂连杆27的左右分别与左右手臂拉杆29相连，使手臂连杆形成左右摆动，同时拉杆带动 头摆杆左右摆动。
本实用新型以腿杆作为支承，而机芯和外壳作为运动件，使仿真人的屁股扭动幅度大， 利用简单的连杆机构就可以同时实现手臂和头部的摆动。
权利要求1、一种仿真玩具的机芯传动机构，它至少包括一由与动力相连的机械传动装置(21)以及由此带动的偏心轮(22)组成的机芯，其特征在于所述的偏心轮(22)至少与仿真机器人的腿杆(23)相连，腿杆(23)下部分叉有带脚板(24)的左右支腿(25)。
2、 根据权利要求1所述的仿真玩具的机芯传动机构，其特征在于所述的偏心轮(22) 至少包括有左右两偏心轮，另一偏心轮(22)与一拉杆(26)相连，拉杆(26)分别又与 手臂连杆(27)及头摆杆(28)相连，手臂连杆(29)的左右分别与左右手臂拉杆相连。
专利摘要一种仿真玩具的机芯传动机构，它至少包括一由与动力相连的机械传动装置以及由此带动的偏心轮组成的机芯，所述的偏心轮至少与仿真机器人的腿杆相连，腿杆下部分叉有带脚板的左右支腿；所述的偏心轮至少包括有左右两偏心轮，另一偏心轮与一拉杆相连，拉杆分别又与手臂连杆及头摆杆相连，手臂连杆的左右分别与左右手臂拉杆相连；它具有结构简单，装拆方便，制造加工和维修成本低，用简单的零件便能实现复杂的仿真动作等特点。
文档编号A63H31/00GK201012289SQ20072010636
公开日2008年1月30日 申请日期2007年2月8日 优先权日2007年2月8日
发明者刘永忠 申请人:刘永忠