专利名称：一种机器玩具的行走传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器玩具，尤其是一种机器玩具的行走传动机构。
背景技术：
一般机器玩具的行走传动机构采用一个电机带动一对轮子同时转动的方式， 或者是两个电机分别带动两个轮子转动。一个电机带动一对轮子转动只能实现前 进或者后退的功能，不能实现转弯的功能；用两个电机分别带动两个轮子转动虽 然可以实现前进、后退和转弯，但是使用两个电机作为传动动力不仅成本高，而 且会功耗上升，电池消耗加快。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转动灵活，且具有前进、后退和 转弯功能的机器玩具的行走传动机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该行走传动机构包括左行走 轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组，其结构特点是还设置有主驱动轴、次驱动轴、 压力弹簧、外棘轮和内棘轮，驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接，主驱动 轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连，内棘轮固定在主驱动轴上，外棘轮通过位 于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合；左行走轮固定于次驱动 轴的一端，右行走轮固定于主驱动轴的一端。
本实用新型所述的齿轮组的减速比为64 100: 1，其由驱动电机齿轮、第 一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮组成，驱动电机齿轮固定在驱动电机的 驱动轴上，第一齿轮和第三齿轮固定在齿轮固定轴上，第二齿轮和第四齿轮固定 在主驱动轴上，且驱动电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮依 次啮合。
本实用新型所述的齿轮组的减速比为81: 1。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果驱动电机通过齿轮组带动 主驱动轴转动，进而带动与主驱动轴相连的次驱动轴转动，其中主驱动轴控制右 行走轮行走，次驱动轴控制左行走轮行走，由于在主、次驱动轴之间设置了在一 个方向上相互咬合的外、内棘轮，因此当右行走轮正转时，主驱动轴通过内、外 棘轮带动次驱动轴转动，使左、右行走轮同时正转，实现前进功能；当右行走轮反转时，主驱动轴带动内棘轮反转，内棘轮推开外棘轮，外棘轮不转动，使右行走轮反转、左行走轮不转，实现后退转弯功能，整体结构紧凑灵活，采用一个电机就可以控制一组轮子分别前进、后退和转弯。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为本实用新型外、内棘轮咬合时的结构简图。
图4为本实用新型外、内棘轮脱开时的结构简图。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例包括左行走轮15、右行走轮6、驱动电机l、齿轮组I、主驱动轴9、次驱动轴14、压力弹簧12、外棘轮11和内棘轮10, 齿轮组I的减速比为81: 1，其由驱动电机齿轮2、第一齿轮3、第二齿轮8、第三齿轮4和第四齿轮7组成，第一齿轮3、第二齿轮8、第三齿轮4和第四齿轮7的规格相同。驱动电机1通过齿轮组I与主驱动轴9驱动连接，其中驱动电机齿轮2固定在驱动电机1的驱动轴上，第一齿轮3和第三齿轮4固定在齿轮固定轴9上，可以独立转动，第二齿轮8和第四齿轮7固定在主驱动轴9上，第二齿轮8可自由旋转，第四齿轮7可带动主驱动轴9转动，且驱动电机齿轮2、第一齿轮 3、第二齿轮8、第三齿轮4和第四齿轮7依次啮合。主驱动轴9和次驱动轴14之间通过轴固定块13相连，内棘轮10固定在主驱动轴9上，外棘轮ll通过位于外棘轮11和轴固定块13之间的压力弹簧13与内棘轮10在一个方向上相互咬合。左行走轮15固定于次驱动轴14的一端，右行走轮6固定于主驱动轴9的一端，次驱动轴14转动时可带动左行走轮15转动，主驱动轴9转动时可带动右行走轮6转动。工作时，驱动电机1通过齿轮组I带动主驱动轴9转动。
参见图3和图4，当主驱动轴9在驱动电机1的带动下正转时，主驱动轴9带动右行走轮6正转，同时带动内棘轮10正转，由于外棘轮11通过压力弹簧12和内棘轮10在一个方向上相互咬合，因此内棘轮10的正转会带动外棘轮11也正转，外棘轮11再带动轴固定块13，轴固定块13再带动次驱动轴14，最后通过次驱动轴14带动左行进轮15转动，使左、右行进轮15、 6同时正转，从而实现前进功能；当主驱动轴9在驱动电机1的带动下反转时，主驱动轴9带动右行走轮6翻转，同时带动内棘轮10反转，内棘轮10反转时通过棘齿推开外棘轮 11，使内棘轮10反转时不带动外棘轮11转动，外棘轮ll不转动，就无法通过 轴固定块13带动次驱动轴14转动，左行走轮15也就无法转动，这样右行进轮 6反转时，左行进轮15不反转，从而实现后退转弯功能。
本实用新型中齿轮组I的减速比可在64 100: l的范围内，根据需要进行 选择。
权利要求1、一种机器玩具的行走传动机构，包括左行走轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组，其特征是还设置有主驱动轴、次驱动轴、压力弹簧、外棘轮和内棘轮，驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接，主驱动轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连，内棘轮固定在主驱动轴上，外棘轮通过位于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合；左行走轮固定于次驱动轴的一端，右行走轮固定于主驱动轴的一端。
2、 根据权利要求1所述的机器玩具的行走传动机构，其特征是所述的齿 轮组的减速比为64 100: 1，其由驱动电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三 齿轮和第四齿轮组成，驱动电机齿轮固定在驱动电机的驱动轴上，第一齿轮和第 三齿轮固定在齿轮固定轴上，第二齿轮和第四齿轮固定在主驱动轴上，且驱动电 机齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮依次啮合。
3、 根据权利要求2所述的机器玩具的行走传动机构，其特征是所述的齿 轮组的减速比为81: 1。
专利摘要本实用新型公开了一种机器玩具，尤其是一种机器玩具的行走传动机构。该行走传动机构包括左行走轮、右行走轮、驱动电机和齿轮组，其结构特点是还设置有主驱动轴、次驱动轴、压力弹簧、外棘轮和内棘轮，驱动电机通过齿轮组与主驱动轴驱动连接，主驱动轴和次驱动轴之间通过轴固定块相连，内棘轮固定在主驱动轴上，外棘轮通过位于外棘轮和轴固定块之间的压力弹簧与内棘轮相互咬合；左行走轮固定于次驱动轴的一端，右行走轮固定于主驱动轴的一端。本实用新型具有转动灵活，且有前进、后退和转弯功能的优点。
文档编号A63H29/00GK201179346SQ20082008546
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月10日 优先权日2008年4月10日
发明者应放天, 纯 陈 申请人:杭州亿脑智能科技有限公司