专利名称：乒乓球自动捡球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种捡球机，尤其涉及一种可以自动捡拾乒乓球的自动捡球机。
技术背景兵乓球是我国的国球，在我国参加乒乓球训练和健身的人很多。目前，在乒乓球教学和 训练中，捡起大量散落在场地上的乒乓球往往是练球者较烦恼的事。尤其对于残疾人，由于 身体的不便，捡球将会变成进一步的负担。为方便 捡球，有一些改进的技术方案，如专利号为200720032870.2、实用新型名称为《乒 乓球便利拾球器》、申请日为2007.09.28的中国实用新型专利，涉及一种乒乓球便利拾球器， 具有一个底端张结有弹性收集网的锥斗状储球仓，储球仓下收集网格的孔径略小于乒乓球的 直径，在储球仓的上端通连插装有一个由多节套管依次插套构成的伸縮管节式手杆，构成手 杆的诸套管中最内套管的内径大于乒乓球的直径。该实用新型的结构简单、制作容易、避免 了以往拾球者弯腰弓背逐个捡球的烦躁与痛苦，可一次捡多个球，省时间，效率高，易于推 广使用。但该方案仍然需要人为地控制捡球，尤其对残疾人，仍然不太方便。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动捡拾乒乓球的自动捡球机。 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案-一种乒乓球自动捡球机，其包括中心控制器、行走装置、储球盒、吸球装置、传感器组， 所述行走装置、吸球装置、传感器组分别连接所述中心控制器。中心控制器用以根据收到的 信号控制所述捡球机；行走装置接收所述中心控制器发送的控制信号，通过该控制信号驱动 所述捡球机行走；储球盒用以放置捡到的乒乓球；吸球装置用以把乒乓球吸入捡球机的储球 盒内；传感器组包括墙壁传感器、乒乓球传感器、设定位置传感器、测满传感器；墙壁传感 器用以检测墙壁位置；乒乓球传感器用以检测地上乒乓球的位置；设定位置传感器用以检测 中心控制器为每个捡球机所分配的设定位置；当设定条件发生时，所述行走装置根据该设定 位置传感器所检测到的位置到达该设定位置；测满传感器用以检测储球盒内的乒乓球是否已 满。其内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，乒乓球 随着气流进入吸尘器桶体内。作为本实用新型的一种优选方案，所述传感器组中的墙壁传感器、乒乓球传感器、设定 位置传感器、测满传感器均至少为一个。优选地，所述墙壁传感器、乒乓球传感器为两个以 上。所述墙壁传感器可为红外线传感器。本实用新型的有益效果在于本实用新型的自动捡球机利用若干传感器在真空负压的作 用下，把乒乓球吸入储球盒内，并可主动找到放球点；通过上述改进，本实用新型可以自动 捡拾乒乓球。
图1为本实用新型自动捡球机的组成示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。请参阅图l,本实用新型提供一种乒乓球自动捡球机IO,其包括中心控制器ll、行走装 置12、储球盒、吸球装置13、传感器组14，所述行走装置12、吸球装置13、传感器组14分 别连接所述中心控制器ll。中心控制器U用以根据收到的信号控制所述捡球机。行走装置12接收所述中心控制器11发送的控制信号，通过该控制信号驱动所述捡球机 行走。储球盒用以放置捡到的乒乓球；吸球装置13用以把乒乓球吸入捡球机的储球盒内。所述 吸球装置13包括离心式风机，通电后高速运转，使其内部形成瞬间真空，使内部的气压大大 低于外界的气压，在这个气压差的作用下，乒乓球随着气流进入吸尘器桶体内。传感器组14包括墙壁传感器141、乒乓球传感器142、设定位置传感器143、测满传感器144;墙壁传感器141用以检测墙壁位置；乒乓球传感器142用以检测地上兵乓球的位置；设定位置传感器143用以检测中心控制器为每个捡球机所分配的设定位置；当设定条件发生时， 所述行走装置根据该设定位置传感器所检测到的位置到达该设定位置；测满传感器144用以检测储球盒内的乒乓球是否已满。4所述传感器组中的墙壁传感器、乒乓球传感器、设定位置传感器、测满传感器均至少为 一个。优选地，所述墙壁传感器、乒乓球传感器为两个以上。所述墙壁传感器可为红外线传 感器。综上所述，本实用新型的自动捡球机利用若干传感器在真空负压的作用下，把兵乓球吸 入储球盒内，并可主动找到指定地点；通过上述改进，本实用新型可以自动捡拾乒乓球。这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施 例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实 施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新 型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其 他元件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露 的实施例进行其他变形和改变。
权利要求1、一种乒乓球自动捡球机，其特征在于，其包括中心控制器，用以根据收到的信号控制所述捡球机；行走装置，接收所述中心控制器发送的控制信号，通过该控制信号驱动所述捡球机行走；储球盒，用以放置捡到的乒乓球；吸球装置，用以把乒乓球吸入捡球机的储球盒内；传感器组，包括——墙壁传感器，用以检测墙壁位置；——乒乓球传感器，用以检测地上乒乓球的位置；——设定位置传感器，用以检测中心控制器为每个捡球机所分配的设定位置；当设定条件发生时，所述行走装置根据该设定位置传感器所检测到的位置到达该设定位置；——测满传感器，用以检测储球盒内的乒乓球是否已满；所述行走装置、吸球装置、传感器组分别连接所述中心控制器。
2、 根据权利要求l所述的自动捡球机，其特征在于所述吸球装置包括离心式风机，通电后 高速运转，使其内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的 作用下，乒乓球随着气流进入吸尘器桶体内。
3、 根据权利要求l所述的自动捡球机，其特征在于所述传感器组中的墙壁传感器、乒乓球 传感器、设定位置传感器、测满传感器均至少为一个。
4、 根据权利要求3所述的自动捡球机，其特征在于所述墙壁传感器、乒乓球传感器为两个 以上。
5、 根据权利要求l所述的自动捡球机，其特征在于所述墙壁传感器为红外线传感器。
专利摘要本实用新型揭示一种乒乓球自动捡球机，其包括中心控制器、行走装置、储球盒、吸球装置、传感器组，所述行走装置、吸球装置、传感器组分别连接所述中心控制器。中心控制器用以根据收到的信号控制所述捡球机；行走装置接收所述中心控制器发送的控制信号，通过该控制信号驱动所述捡球机行走；储球盒用以放置捡到的乒乓球；吸球装置用以把乒乓球吸入捡球机的储球盒内；传感器组包括墙壁传感器、乒乓球传感器、设定位置传感器、测满传感器。本实用新型的自动捡球机利用若干传感器在真空负压的作用下，把乒乓球吸入储球盒内，并可主动找到放球点；通过上述改进，本实用新型可以自动捡拾乒乓球。
文档编号A63B67/04GK201366228SQ20082015838
公开日2009年12月23日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者硕 庞 申请人:上海市鞍山初级中学