专利名称：掰手腕游戏机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种游戏机，尤其是涉及一种模拟人类掰手腕游戏的 仿真游戏机。
背景技术：
随着游戏机行业的发展，人们已经不仅仅局限于传统的视频游戏，越 来越多的仿真游戏日益显现，其中以运动类的游戏尤其受到欢迎。
现在市场上也出现了一些基于健身目的的臂力机器人， 一般都是利用 弹簧力、气压或者液压产生模拟的臂力，也有利用重物的重力来产生模拟 的臂力，但是都存在明显的缺陷，气缸或液压缸价格昂贵，而且需要产生 气压或者液压的辅助设备，而弹簧虽然比较廉价，但是不宜实现力的大小 的调节，重物方式存在仿真度不高，力的大小调节也极其不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿真度高，力度可随意调节，易于操 控的掰手腕游戏^L。
本实用新型的目的是这样实现的 掰手腕游戏^L,包括
臂力生成机构、控制系统、位置传感器、输入终端和输出终端，所述 的控制系统根据输入终端发出的指令向臂力生成机构发出命令，来控制臂 力生成机构的工作状态，位置传感器根据臂力生成机构所处的角位置确定 游戏的胜负以及游戏结束后臂力生成机构的复位，并为所述控制系统提供 与臂力生成机构运动相关的反馈信号，控制系统根据接收到的反馈信号发 出相应的指令到输出终端。
作为上述技术方案的改良，本实用新型的进一步技术方案如下
上述的臂力生成机构包括电动机，根据控制系统的指令来确定工作状态； 机械臂，用户可以握住该机械臂来进行掰手腕比赛； 传动机构，用于将电动机产生的动力传递到机械臂； 减速器，被连接至所述电动机，用于降低所述电动机的速度并增加所 述电动才几的转矩；
离合器，根据控制系统发出的指令来决定离合片接触的力度，从而控 制动力传递的大小。
上述的控制系统包括
逻辑电路单元，用于调节来自所述位置传感器的反馈信号； 电动机驱动单元，根据输入终端发出的指令来驱动所述电动机； 离合器控制单元，根据输入终端发出的指令来控制离合器的工作状态，
以传递各种等级的转矩到机械臂；
输出控制单元，用于驱动语音输出装置和图像输出装置；
存储单元，用于存储控制逻辑的控制程序以及声音及图像资料；
中央控制单元，根据输入终端发出的指令通过所述控制程序和反馈信
号生成电动机控制输入信号并将所述电动机控制输入信号传送至所述电动
机驱动部分，并且生成语音和图像信号并将所述语音和图像信号传送至所
述输出终端。
上述的传动机构是一组或一组以上的链条链轮传动结构，以实现动能 的无损耗传递，且实现简单。
上述的减速器是一组减速齿轮组。
上述的位置传感器是一组排列成圆环状的光耦组，由于臂力生成机构 的角位置改变而激活相应位置的光耦合，从而侦测出臂力生成机构所处的 角位置，并反馈相应信号给逻辑电路单元。
上述的机械臂上还设有限位机构，用于限制所述机械臂的运动范围以
5保证用户的安全。
上述的机械臂是一条仿真手臂，以提高仿真度，增加游戏乐趣。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点
本实用新型通过对臂力生成机构和控制系统做出 一系列改进，克服了 现有技术中普遍存在的仿真度不高，不易于调节力度大小，操控性差等缺 陷，跟现有技术比较其优点表现在仿真度高、力度大小可任意调节、操 控性好，等等，配合输出终端与游戏状态相应的声光电效果，具有非常高 的娱乐性的同时，达到健身的目的。
图l是本实用新型一个具体实施例的结构示意图； 图2是本实用新型一个具体实施例另一角度的结构示意图； 图3是本实用新型的工作原理结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细的说明
图1和图2是本实用新型一个具体实施例不同角度的结构示意图，从 图中可以看出，臂力生成机构由电动机l、链条链轮传动结构2-1和2-1、 离合器3、减速器4和机械臂5构成，电动机1产生的动力由链条链轮传动 结构2-1传送到离合器3,离合器3根据控制系统发出的指令决定传送到减 速器4的转矩的大小，减速器4通过一组减速齿轮组(图中未示出)将离 合器3传送过来的角速度进行降速，并增大转矩，然后通过链条链轮传动 结构2-2将动力传送到机械臂5，使机械臂5产生扭转力。经过以上步骤， 便完成了电动机1产生的动力，经过调速、降速等过程，传递到机械臂5 的过程。
图3是本实用新型的工作原理结构图，虚线框部分是控制系统。在整 个臂力生成机构的工作过程中，是由控制系统来发出指令进行控制的。控制系统由逻辑电^f各单元、电动机驱动单元、输出控制单元、存储单元、控
制单元构成。控制系统对臂力生成机构的控制过程如下
用户通过输入终端7输入指令给控制系统，电动机驱动单元才艮据输入 终端7发出的指令来控制电动机1的工作状态。
离合器控制单元根据输入终端发出的指令来控制离合器3的工作状 态，以传递各种等级的转矩到机械臂5;
在链条链轮传动结构2-2的上部链轮处设有位置传感器6,位置传感 器6是一组排列成圆环状的光耦组，由于臂力生成机构的角位置改变而激 活相应位置的光耦合，从而侦测出臂力生成机构所处的角位置，并反馈相 应信号给逻辑电路单元，逻辑电路单元用于调节来自位置传感器6的反馈 信号，以判定胜负和游戏结束后机械臂5的复位。
存储单元用于存储控制逻辑的控制程序以及声音及图像资料。
输出控制单元根据位置传感器6的反馈信号来驱动连接在输出终端的 语音输出装置和图像输出装置。
中央控制单元根据输入终端发出的指令通过所述控制程序和反馈信号 生成电动机控制输入信号并将所述电动机控制输入信号传送至所述电动机 驱动部分，并且调用存储单元中的语音和图像信号并将所述语音和图像信 号传送至所述输出终端。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不能认定本实用新 型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型结构、装置等近似、雷 同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视 为本实用新型的保护范围。
权利要求1、掰手腕游戏机，其特征在于所述的掰手腕游戏机包括臂力生成机构、控制系统、位置传感器、输入终端和输出终端，所述的控制系统根据输入终端发出的指令向臂力生成机构发出命令，来控制臂力生成机构的工作状态，位置传感器根据臂力生成机构所处的角位置确定游戏的胜负以及游戏结束后臂力生成机构的复位，并为所述控制系统提供与臂力生成机构运动相关的反馈信号，控制系统根据接收到的反馈信号发出相应的指令到输出终端。
2、 根据权利要求1所述的掰手腕游戏机，其特征在于所述的臂力 生成机构包括电动机，根据控制系统的指令来确定工作状态； 机械臂，用户可以握住该机械臂来进行掰手腕比赛； 传动机构，用于将电动机产生的动力传递到机械臂； 减速器，被连接至所述电动机，用于降低所述电动机的速度并增加所 述电动机的转矩；离合器，根据控制系统发出的指令来决定离合片接触的力度，从而控 制动力传递的大小。
3、 根据权利要求1所述的掰手腕游戏机，其特征在于所述控制系 统包括逻辑电路单元，用于调节来自所述位置传感器的反馈信号； 电动机驱动单元，根据输入终端发出的指令来驱动所述电动机； 离合器控制单元，根据输入终端发出的指令来控制离合器的工作状态，以传递各种等级的转矩到机械臂；输出控制单元，用于驱动语音输出装置和图像输出装置；存储单元，用于存储控制逻辑的控制程序以及声音及图像资料；中央控制单元，根据输入终端发出的指令通过所述控制程序和反馈信号生成电动机控制输入信号并将所述电动机控制输入信号传送至所述电动机驱动部分，并且生成语音和图像信号并将所述语音和图像信号传送至 所述输出终端。
4、 根据权利要求2所述的掰手腕游戏机，其特征在于所述的传动 机构是一组或一组以上的链条链轮传动结构。
5、 根据权利要求2所述的掰手腕游戏机，其特征在于所述的减速 器是一组减速齿轮组。
6、 根据权利要求1所述的掰手腕游戏机，其特征在于所述的位置 传感器是一组排列成圆环状的光耦组，由于臂力生成机构的角位置改变而 激活相应位置的光耦合，从而侦测出臂力生成机构所处的角位置，并反馈 相应信号给逻辑电路单元。
7、 根据权利要求2所述的掰手腕游戏机，其特征在于所述的机械 臂上还设有限位机构，用于限制所述机械臂的运动范围以保证用户的安 全。
8、 根据权利要求1-7任一项所述的掰手腕游戏机，其特征在于所 述的机械臂是一条仿真手臂。
专利摘要掰手腕游戏机，包括臂力生成机构、控制系统、位置传感器、输入终端和输出终端，控制系统根据输入终端发出的指令向臂力生成机构发出命令，来控制臂力生成机构的工作状态，位置传感器根据臂力生成机构所处的角位置确定游戏的胜负以及游戏结束后臂力生成机构的复位，并为所述控制系统提供与臂力生成机构运动相关的反馈信号，控制系统根据接收到的反馈信号发出相应的指令到输出终端。本实用新型具有仿真度高、力度大小可任意调节、操控性好等优点，具有非常高的娱乐性的同时，达到健身的目的。
文档编号A63F9/00GK201426963SQ20092005808
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月6日 优先权日2009年6月6日
发明者刘松钦 申请人:刘松钦