专利名称：动物玩具前腿的驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种动物玩具前腿的驱动机构，属玩具技术领 域。
背景技术：
本实用新型所说的动物玩具是指四肢着地的动物玩具，通常这种动物玩具同一侧的玩具以连杆相连接，后腿以定轴铰接在机架上，前腿以S型曲轴安装在机架 上，当S型曲轴转动时，两侧前腿交替摆动，同时带动后腿交替摆动，使动物玩具在所在平 面上走动。为了确定前腿的摆动，仅一个S型曲轴是不够的，所以在前腿上还有一个相对于 机架的支撑点，使前腿以该支撑点为定点随S型曲轴的转动而摆动。为了体现动物玩具前 腿在相对于身体呈不同角度，该支撑点是一活动支撑点。活动支撑点是安装在S型曲轴一 侧的偏心轴，偏心轴与转动控制机构连接。这样在偏心轴转动时，前腿会受偏心轴驱动而摆 动，但由于偏心轴安装在S型曲轴一侧和其为一旋转件，受驱动形式的限制，上述结构的前 腿最大的摆动角在90°以内，而实际上考虑到S型曲轴的活动半径，这个角度更小。发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种前腿可得到更大摆动角度 的动物玩具前腿的驱动机构。本实用新型提供的动物玩具前腿的驱动机构，有前腿骨杆，前腿骨杆经S型曲轴 安装到机架上，前腿骨杆还经活动支撑点安装到机架上，所说活动支撑点是一与前腿骨杆 上长槽连接的短轴，该短轴在一摆动臂上，该摆动臂的转动轴是与S型曲轴的中心轴同轴 的。本实用新型提供的动物玩具前腿的驱动机构，将驱动前腿作与身体呈角度摆动的 活动支撑点设置在驱动前腿作走步动作的S型曲轴的中心轴同轴的摆动臂上，使该活动支 撑点的活动与前腿骨杆没有干涉，即摆动臂不论摆动多大角度都是没有限制的。与现有技 术相比，本实用新型可以使动物玩具前腿摆动呈现与身体成较大角度的动作，如使动物玩 具的前腿前伸或上举跨度更大，使玩具更具有玩赏性。所说摆动臂经一连杆与一曲柄连接，使曲柄、连杆和摆动臂构成曲柄摆动机构。所说摆动臂与前腿骨杆是左右对称的，其中一侧摆动臂经连杆与曲柄连接，而以 一传动杆连接左右摆动臂，使另一侧摆动臂接受传动杆所传递的曲柄摆动机构的摆动，此 时左右前腿作相同角度的摆动。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中1_玩具外表，2-机 架，3-壳体，4-转盘，5-摆动臂，6-传动杆，7-前腿骨杆，8-偏心轴，9-短轴；图2为图1前腿处于另一状态时的结构图，图中1-玩具外表，2-机架，3-壳体， 4-转盘，5-摆动臂，6-传动杆，7-前腿骨杆，8-偏心轴，9-短轴，10-后腿驱动连杆；图3为从图2背面观察时的结构图图中；3-壳体，4'-转盘，5'-摆动臂，6_传 动杆，7'-前腿骨杆，8'-偏心轴，9'-短轴，11-复位弹簧，12-连杆，13-曲柄；图4为图3中A——A剖视图，图中，4'-转盘，5'-摆动臂，6_传动杆，7 ‘-前 腿骨杆，8'-偏心轴，9'-短轴，14-中心轴；图5为本实用新型另一实施例的结构图，图中21_连杆，22-曲柄，23-壳体， 24-机架，25-长槽，与短轴配合，26-短轴，固定在摆动臂上，27-摆动臂，28-S型曲轴，29-连接杆，30-前腿骨杆。
具体实施方式
1、有一狗造型的动物玩具，玩具外表1内有壳体3，壳体内安装各 机械结构，其中前腿的驱动机构如图1、2、3、4所示，有与机架2中传动变速机构连接的中心 轴14，中心轴两端各安装一只转盘4、4'，两转盘上各有一偏心轴8、8'且两偏心轴按相对 错位180°角布置而形成一 S型曲轴，两前腿骨杆7、7'上端分别与两偏心轴间隙配合安 装。在两侧转盘外各间隙配合安装一摆动臂5、5'，摆动臂上各有一短轴9、9'，两前腿骨 杆上有长槽与短轴间隙配合。摆动臂上短轴作为支撑点，当中心轴转动时，两偏心轴驱动前 腿骨杆呈曲柄连杆的运动形式，即前足在前腿摆动的同时划出一封闭环轨迹，外观上呈两 前腿迈进状。另有一后腿驱动连杆10连接在前后腿骨杆之间，使同时驱动后腿呈迈动状。 在一侧摆臂上与机架上一曲柄13之间安装有连杆12，当曲柄转动时可带动前腿骨杆依中 心轴作摆动，曲柄与传动变速机构连接，传动变速机构中有以差齿位移齿轮组为核心的控 制机构。两侧摆动臂之间有传动杆6连接，使与曲柄连接的一侧摆动臂被驱动作摆动时，另 一侧摆动臂也被连带作相同角度的摆动。这样，前腿骨杆向后摆动一定角度可使玩具呈坐 起状(图1所示状态)，向前摆动一定角度可使玩具呈伸懒腰状(图2所示状态)或前腿向 上举起、快速跳动等状。2、一动物玩具，其躯干在前腿处断面上的部分结构如图5所示，有左右两前腿骨杆30与一左右方向安装在机架24上的S型曲轴28两端偏心轴上，在S型曲轴中心轴部分 两端还各安装有摆动臂27，摆动臂上各有一短轴26与前腿骨杆上端的长槽25配合，当摆动 臂固定不动时，S型曲轴的转动可驱动前腿骨杆作回转式摆动。左右摆动臂之间由一连接 杆29连接，一侧摆动臂经连杆21与一曲柄22连接，当曲柄转动时带动摆动臂摆。S型曲轴 和曲柄均与机架内的传动变速机构连接，机架及各机械结构安装在壳体23上，有毛皮包裹 在壳体外构成动物玩具。操作时，由于摆动臂的摆动轴心与前腿骨杆的摆动轴心是同一的， 所以其摆动角度在理论上没有限制而实际上至少可以保证在180°内进行摆动。
权利要求一种动物玩具前腿的驱动机构，有前腿骨杆，前腿骨杆经S型曲轴安装到机架上，前腿骨杆还经活动支撑点安装到机架上，所说活动支撑点是一与前腿骨杆上长槽连接的短轴，其特征是该短轴在一摆动臂上，该摆动臂的转动轴是与S型曲轴的中心轴同轴的。
2.如权利要求1所述的动物玩具前腿的驱动机构，其特征是所说摆动臂经一连杆与一 曲柄连接，使曲柄、连杆和摆动臂构成曲柄摆动机构。
3.如权利要求1或2所述的动物玩具前腿的驱动机构，其特征是所说摆动臂与前腿骨 杆是左右对称的，其中一侧摆动臂经连杆与曲柄连接，而以一传动杆连接左右摆动臂。
专利摘要本实用新型提供的动物玩具前腿的驱动机构，有前腿骨杆[30]，前腿骨杆经S型曲轴[28]安装到机架[24]上，前腿骨杆还经活动支撑点安装到机架上，所说活动支撑点是一与前腿骨杆上长槽[25]连接的短轴[26]，该短轴在一摆动臂[27]上，该摆动臂的转动轴是与S型曲轴的中心轴同轴的。本实用新型提供的动物玩具前腿的驱动机构，将驱动前腿作与身体呈角度摆动的活动支撑点设置在驱动前腿作走步动作的S型曲轴的中心轴同轴的摆动臂上，使该活动支撑点的活动与前腿骨杆没有干涉。与现有技术相比，本实用新型可以使动物玩具前腿摆动呈现与身体成较大角度的动作，如使动物玩具的前腿前伸或上举跨度更大，使玩具更具有玩赏性。
文档编号A63H29/00GK201565129SQ20092020008
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月14日 优先权日2009年11月14日
发明者王代囊 申请人:王代囊