专利名称：一种模拟动物的撒娇机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种模拟动物的摇头、摆尾动作的撒娇机芯
背景技术：
目前市场上有各式各样模拟动物的毛绒玩具机芯，内部设有电动机械活动机芯，通过马 达带动机芯内部一些部件做机械运动，并配合音乐达到模拟人和动物的手、脚、头摆动效果 。当逗着自己的宠物时，宠物晃动着头，摆动着尾巴，姿态令人发笑，要是有一个像这般可 爱的毛绒玩具，在日常工作和学习之余，拍一拍毛绒玩具的脑袋或轻轻拍一拍手时，毛绒玩具 跟着晃动着头，摆动着尾巴，同时发出相应的声音，是一件非常开心事情。现有的玩具很多 ，各有其特点。
如专利号为200420090730. 7—种多动作动物玩具机芯，安装在由左右侧箱体组成的本 体中的由马达驱动的齿轮传动装置，齿轮传动装置内各连接走路与跳动曲的柄轴、双脚奔走 动作的曲柄轴与曲柄轴组合形成"S"形状的轴系、双脚奔跳动作的曲柄轴与曲柄轴组合形 成"V"形状的轴系、前卧动作的曲柄轴、叫声、动尾动作的曲柄轴，可实现走路、跳动、 奔走、奔跳、前卧、叫声与摆尾等连续多动作的有机结合。
又如专利号为200520014375.X实用新型一种动物玩具机芯，能完成36(T的空翻转动、 向前行走、或坐下或摇头等动作，包括壳体、位于壳体内的电机、与电机相联动的齿轮组和 配合实现弯腰翻转功能的拉簧、控制盘、控制板、后卧轴以及后架，与齿轮组相联动的S轴两 端分别与相应侧的前腿中部相铰接，与S轴相平行的中心轴两端分别与各前腿的上端部活动连 接，而相应侧的前、后腿之间则分别设置有相互铰接的脚连杆。
再如专利号为03232580. O—种机器动物玩具机芯，由头杆组合部件及其下方连接的上身 壳体组合部件、弯腰机芯组合部件、跑步机芯组合部件、跑步机构部件及其输出机构的两侧 有连接的左大腿组合部件平衡机芯组合部件、右大腿组合部件以及左脚组合部件与右脚组合 部件，这些部件的组成均在整体的独立模块中，通过程序软件包实现各式各样行走动作并与 之相配合的演示与声控语音功能。
发明内容
4本实用新型的目的是为了解决现有市场上一般的动物玩具整体动作单调的问题，提供一 种可以晃动着小脑袋，摆动着尾巴，动作逼真，音乐欢快动人，趣味性高的模拟动物的撒娇 机芯。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的这种模拟动物的撒娇 机芯，包括头部、外壳、齿轮箱、电源、马达，其特征是所述的头部由左球壳和右球壳包容 成大、小两个串联的球体，大球体作为脑袋，小球体设为脖颈，头部通过头部转动杆与齿轮 箱联接，头部转动杆朝小球体一端设有圆环限位块；所述的齿轮箱内设有离合齿轮；外壳上 设有至少两根铁丝脚。
作为优选，所述的头部转动杆的一端设有限位摆，小球体设有小球壳体，圆环限位块设 有两件，分别固定在小球壳体内壁上。头部转动杆带动一个球形的结构件一起转动，带动头 部转动，头部转动杆的顶端结构部位的中心孔处于一个自由度的固定方式，头部传动杆外缘 设有一个圆环，圆环卡入到小球体的壳体上面的槽内，限制球形的结构件的活动范围，可完 成头部作上下左右的晃动动作。
作为优选，所述的齿轮箱包括牙箱上盖、牙箱中盖、牙箱下盖，牙箱上盖和牙箱中盖之 间，牙箱中盖和牙箱下盖之间都设有齿轮组；牙箱上盖和牙箱中盖之间设有离合齿轮，离合 齿轮包括上离合齿轮、下离合齿轮和滑移离合齿，上离合齿轮、下离合齿轮和滑移离合齿座 联接在一起；牙箱上盖的外侧设一开关定位槽。
作为优选，所述的齿轮箱向尾部方向即牙箱下盖一端伸出轴上设一偏心轮，偏心轮上装 一尾巴连杆，尾巴连杆上设一支弹簧，尾巴连杆通过芯轴由压片装配在外壳的内侧。弹簧具 有弹性，当动物摆尾时，形象生动。
作为优选，所述的马达通过马达压板与牙箱下盖固定，马达可正反转。当马达正转时， 头部做上下左右晃动，马达反转时，带动尾巴摆动。
作为优选，所述的电源包括一外拉电池盒及电池。因为机芯最终须配套到完整的动物形 体玩具中，所以电池盒可按具体产品放置在既隐蔽又装取电池方便的位置。
作为优选，所述的外壳包括上壳、下壳，上壳上设有喇叭箱，铁丝脚设置在下壳上。喇 叭箱作喇叭的安装，铁丝脚设两只，则玩具设计成前脚立起后身坐地的姿态，铁丝脚设四只 ，即加两条后腿，则玩具设计成四脚站立的姿态。
作为优选，本玩具机芯可模仿多种动物身体设计，如猫、狗、马、鹿等等，外层辅上动 物毛绒，形象可爱。
因此，本实用新型是一种结构设计合理，能晃动着脑袋，摆动着尾巴，动作逼真，音乐欢快动人，趣味性高的模拟动物的撒娇机芯。
图1是本实用新型的一种外形俯视示意图。
图2是本实用新型图1的A向示意图。
图3是本实用新型图1的俯视示意图。
图4是本实用新型图1的A向 一种局部视示意图。
图5是本实用新型图4的后视一种示意图。
图6是本实用新型图5的一种剖视旋转结构示意图。
图中1.上壳，2.下壳，3.左球壳，4.右球壳，5.弹簧，6.铁丝手，7.头部转动 杆，8.牙箱上盖，9.牙箱中盖，10.牙箱下盖，11.偏心轮，12.尾巴连杆，13.压片， 14.喇叭，15.马达，16.—号齿轮，17. 二号齿轮，18.三号齿轮，19.四号齿轮，20. 滑移离合齿座，21.下离合齿轮，22.上离合齿轮，23.五号齿轮，24.六号齿轮，25.七 号齿轮，26.开关定位槽，27.马达压板，28.圆环限位块，29.限位摆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图l、图2和图3，本实施例的模拟动物撒娇机芯，包括头部、外壳、齿轮箱、电源 、马达15等，头部由左球壳3和右球壳4包容成大、小两个球体，大球体作脑袋用，小球体做 脖颈用，外壳由上壳1和下壳2组成，其中在上壳1上设一安装孔用来安装喇叭箱14，下壳2上 可装两支铁丝脚6作为动物的前脚，还可再装两支铁丝脚作为动物后腿。
如图4、图5、图6所示，头部通过头部转动杆7与齿轮箱联接，头部转动杆7朝小球体一 端设有圆环限位块28，头部转动杆7的一端设有限位摆29，小球体设有小球壳体，圆环限位 块28设两件，分别固定在小球壳体内壁的两边。
整个头部结构按做旋转的头部转动杆7带动一个球形的结构件一起转动，圆环限位块28 可以把头部转动杆7顶端弯成一定的角度而成，头部转动杆7的顶端结构部位的中心孔处于一 个自由度的固定方式，就是互相之间可以旋转，而头部传动杆7外缘有一个圆环，圆环可以 卡入到小球体的壳体上面前后排列的槽内，因而限制了球形的结构件的活动范围。球形构件 的前端连接着大球体做动物的脑袋，当传动杆旋转时，球形构件会跟着运动，脑袋就会作出 上下左右的晃动。
马达15由马达压板27压住并固定在牙箱下盖10的一侧面，固定在马达输出轴上的一号齿 轮16带动设有大小齿轮双层的二号齿轮17， 二号齿轮17上面的小齿轮带动三号齿轮18旋转，二号齿轮17和三号齿轮18通过钢质芯轴装配在牙箱下盖10和牙箱中盖9中间，其中三号齿 轮18和钢质芯轴过盈配合，旋转时和钢质芯轴一起转动，从而带动固定在钢质芯轴另一端的 四号齿轮19。
四号齿轮19做顺时针旋转时，滑移离合齿座20向上移动，勾住上离合齿轮22做同步运动 ，当四号齿轮19做逆时针旋转，滑移离合齿座20会向下移动，勾住下离合齿轮21做同步运动
当四号齿轮19做顺时针旋转时，上离合齿轮22被滑移到离合齿座20并转动，带着五号齿 轮23旋转，五号齿轮23通过钢轴装配在牙箱上盖8和牙箱中盖9之间，五号齿轮23和钢轴是固 定的，在钢轴的另一端，头部传动杆7和钢轴也是固定的，因此，五号齿轮23和头部传动杆7 是做同步运动的。
头部传动杆7前端弯折一定的角度，左球壳3和右球壳4合成大小两个球，小球内会形成 一个中心孔，头部传动杆7的弯折部分即圆环限位块28就卡入到小球体的中心孔内，而头部 传动杆7外缘的圆环插在上壳1和下壳2上的槽内，限制头部做36()G的旋转，这样，当头部传 动杆7旋转时，头部相应作出上、下、左、右的晃动，同时配合电子部分的装在开关定位槽 26中的定位开关，复位时整个头部又会固定在抬头的位置。
机芯用电源外拉一电池盒，电池盒内装有电池。
当四号齿轮19做逆时针旋转时，下离合齿轮21被带着旋转，同时会带着六号齿轮24转动 ，六号齿轮24啮合七号齿轮25，七号齿轮25通过钢轴过盈配合装配在牙箱下盖10和牙箱中 盖9之间，在钢轴的另一端固定一偏心轮ll，尾巴连杆12通过一钢轴由压片13装配在上壳1的 一侧方；尾巴连杆12末端开有长槽，偏心轮ll上面的柱子穿过长槽，当偏心轮ll旋转时，尾 巴连杆12会左右摆动，为了保护尾巴连杆12及尾巴动作更加逼真，在连杆12的上端加长部分 采用弹簧5;铁丝6装有两根，装配在下壳2上，用作玩具的前肢，起支撑玩具的作用。
权利要求1.一种模拟动物的撒娇机芯，包括头部、外壳、齿轮箱、电源、马达，其特征是所述的头部由左球壳(3)和右球壳(4)包容成大、小两个串联的球体，大球体作为脑袋，小球体设为脖颈，头部通过头部转动杆(7)与齿轮箱联接，头部转动杆(7)朝小球体一端设有圆环限位块(28)；所述的齿轮箱内设有离合齿轮；外壳上设有至少两根铁丝脚(6)。
2.根据权利要求l所述的一种模拟动物的撒娇机芯，其特征在于所述 的头部转动杆(7)的一端设有限位摆(29)，小球体设有小球壳体，圆环限位块(28)设 有两件，分别固定在小球壳体内壁上。
3.根据权利要求l所述的一种模拟动物的撒娇机芯，其特征在于所述 的齿轮箱包括牙箱上盖(8)、牙箱中盖(9)、牙箱下盖(10)，牙箱上盖(8)和牙箱中 盖(9)之间，牙箱中盖(9)和牙箱下盖(10)之间都设有齿轮组；牙箱上盖(8)和牙箱 中盖(9)之间设有离合齿轮，离合齿轮包括上离合齿轮(22)、下离合齿轮(21)，上离 合齿轮(22)、下离合齿轮(21)和滑移离合齿座(20)联接在一起；牙箱上盖(8)的外 侧设一开关定位槽(26)。
4.根据权利要求1或2所述的一种模拟动物的撒娇机芯，其特征在于 所述的齿轮箱向尾部方向即牙箱下盖(10) —端伸出轴上设一偏心轮(11)，偏心轮(11) 上装一尾巴连杆(12)，尾巴连杆(12)上设一支弹簧(5)，尾巴连杆(12)通过芯轴由 压片(13)装配在外壳的内侧。
5.根据权利要求1或3所述的一种模拟动物的撒娇机芯，其特征在于 所述的马达(15)通过马达压板(27)与牙箱下盖(10)固定，马达(15)可正反转。
6.根据权利要求l所述的一种模拟动物的撒娇机芯，其特征在于所述 的电源包括一外拉电池盒及电池。
7.根据权利要求l所述的一种模拟动物的撒娇机芯，其特征在于所述 的外壳包括上壳(1)、下壳(2)，上壳(1)上设有喇叭箱(14)，铁丝脚(6)设置在下壳(2)上。
专利摘要本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种模拟动物的摇头、摆尾动作的撒娇机芯。包括头部、外壳、齿轮箱、电源、马达，其特征是所述的头部由左球壳和右球壳包容成大、小两个串联的球体，大球体作为脑袋，小球体设为脖颈，头部通过头部转动杆与齿轮箱联接，头部转动杆朝小球体一端设有圆环限位块；所述的齿轮箱内设有离合齿轮；外壳上设有至少两根铁丝脚。可晃动小脑袋，摆动尾巴，动作逼真，且音乐欢快动人。
文档编号A63H13/00GK201415058SQ200920301169
公开日2010年3月3日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者阳 卢 申请人:阳 卢