专利名称：网球练习机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种机械装置，具体地说是用于体育训练领域的机械装置。
背景技术：
初学网球的人，很难接到球，也很难找到合适的球友。网球不是一天就能学会的。 学网球最好的方法是找到好的陪练型球友，在网球场上对练，但好的陪练型球友一般很难 遇到或者约到，这时需要一种网球练习机来进行练习。大多数网球技术都可以通过和网球 练习机一起来学习和提高。这个市场国内外每年的增长幅度均超过30%。现在美国每周网球打四个小时以上的人有2000万人，中国有200万人。这些人既 是体育运动爱好者，又是企业精英，他们业务繁忙，时间宝贵，注重锻炼身体。他们平时没有 时间，想打球时又经常会遇到找不到场地、找不到合适拍档的局面。网球练习机就是为这些 人服务的，老年人和身体较弱的人，应避免做剧烈或频繁左右前后移动太快的运动。现阶段 平均每年我国将增加596万老年人口，这些人退休后最适合的体育运动之一就是网球，其 市场空间之大无法估量。网球练习机就象超级高手一样，能不断准确地给你送球、喂球。初 学者根本不用频繁地捡球，极大的增强了初学者的信心和练球乐趣。网球新手的市场非常 巨大，新型的网球练习机在国内外市场非常走俏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用高压气体产生的推力来发射网球的网球练习机。本发明的目的是这样实现的本发明包括练习机架、发射机构、水平旋转机构和车轮，其特征是所述的发射机 构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连，练 习机架的底部安装车轮。本发明的网球练习机还可以包括1、所述的发射机构包括旋转机构、控制管、发射管和击打杆，旋转机构位于发射机 构的前端球出口的位置，旋转机构连有发射管，击打杆被包含在发射管里，控制管位于发射 管和击打杆中间，并与发射管和击打杆相连。2、所述的水平旋转机构上分别安装第一电机、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，第 一电机与第一齿轮相连，第二电机与第二齿轮相连。3、所述的练习机架的底部安装车轮。本发明的优势在于网球发射时的气压要求不高，发射精度高，能实现网球的自身 转动，模拟真人打球度较高。结构简单，质量较轻，安全性能好，且整体成本较低。
图1为本发明的网球练习机整体结构图2为本发明的网球练习机侧视图；图3为本发明的网球发射机构截面图；图4为本发明的图3A-A截面图；图5为本发明的旋转机构结构图。
具体实施例方式下面结合附图举例对本发明做更详细地描述结合图1-5，网球练习机包括练习机架1、发射机构2、水平旋转机构3、齿轮4、齿 轮5和电机6、电机7、车轮8。车轮8在练习机架1下边，由电机驱动实现水平位置的移动。 网球在发射机构2里被加速和发射。发射位置的调整主要通过电机带动齿轮来实现。发射机构2安放在水平旋转机构3里，通过电机二 6带动齿轮二 5实现其绕转轴 转动，从而实现垂直发射角度的调整。电机一 7带动齿轮一 4传动从而实现水平旋转机构 3绕着机架旋转，实现了网球水平发射角度的调整。发射机构2主要由旋转机构9、控制管12、发射管13和击打杆14组成。网球10 通过进球口进入发射管13里，网球10在发射管13里与发射管13壁接触处摩擦系数很大， 加上上面网球对它的压力使其保持在发射位置不动，等待击打杆14的击打。通过高压气体 给击打杆14加速，通过击打杆14击打网球10来给网球10加速。控制管12的功能主要是 控制高压气体的通断和气室剩余气体的排放。旋转机构9主要是为网球提供自身的旋转运 动，旋转机构9由旋转壁26、摩擦片27和齿轮28组成，通过电机三17带动使旋转机构9能 够绕着发射口旋转。摩擦片27主要是给网球一侧一个摩擦力，使网球发射时具有一定的自 身转速。通过调节摩擦片27的位置来调节网球的自身旋转方向。本发明能够较强的模拟 真实网球运动。练习机进行工作时先将控制阀打开使高压气口 15、21与高压储气罐相连，高压气 口充入高压气体，控制气口 16通过电磁阀与高压气罐相连，当网球发射时电磁阀打开高压 气体进入推进气室20推动击打杆14向前运动，击打杆14经过高压气口 15时，高压气孔 15被打开高压气体进入推进气室20全压推动击打杆14快速向前运动，击打杆14击打网 球10，使网球10具有一定的速度发射，此时击打杆14在推进气室20高压气体的推动下继 续前进撞击前面的控制管12上的前向控制台18，带动控制管12 —起向前运动，控制管12 向前运动的同时将高压气口 15封上，由于击打杆14的惯性和推进气室20的剩余气体压力 使击打杆14带动控制管12继续向前运动，直至控制管12上的气口 22与发射管13壁13 上的高压气口 21相同，高压气体通过高压气口 21进入控制腔里，给击打杆14减速至停止， 控制管12由于惯性作用继续向前运动将高压气口 21全部打开。此时气口 25与气口 24相 同，击打杆14后面的推进气腔20与击打杆14后面的控制气腔相通，推进气腔20里剩余的 高压气体通过气口 24、25泄出腔外，推进气腔20回复常压。此时击打杆14前面控制腔11 内充入的高压气体推动击打杆14向后运动，当击打杆14运动到一定位置撞击后向控制台 19带动控制管12向后运动，控制管12向后运动一定距离首先将高压气口 21封上，同时击 打杆14也将高压气口 15封上，随着击打杆14和控制管12的继续运动，控制管12将高压 气口 15打开，高压气体顶住击打杆14。此时击打杆14回复到发射位置，控制管12上的气 孔22与发射管13壁上的气孔23相通，控制气室11里的高压气体泄出，回复常压。继续下一次的发射。练习机工作时打开电磁控制阀等到击打杆14将高压气口 15打开后将其关上，等 到下次发射时在打开。电磁阀的连续开关时间等于网球10的发射间隔。高压气孔15、21 始终与高压储气罐相连，直到练习机工作结束。击打杆14做成中空前面与网球击打处做成球网29，这样减轻了击打杆14的重量， 能在尽量少的时间内就达到较高的发射速度。每次击球前可以控制电机三17。通过电机三17带动齿轮三28转动，齿轮三28和 旋转壁26固定在一起，这样可以控制旋转壁26绕发射管转动，通过这种方式来调整摩擦片 27的角度。使网球发射时具有不同的自身旋转方向。每次发射时通过控制电机一 7和电机二 6来实现发射角度的调整，通过控制与车 轮相连的电机来控制发射位置。
权利要求
一种网球练习机，包括练习机架、发射机构、水平旋转机构，其特征是所述的发射机构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连。
2.根据权利要求1所述的网球练习机，其特征是所述的发射机构包括旋转机构、控制 管、发射管和击打杆，旋转机构位于发射机构的前端球出口的位置，旋转机构连接发射管， 击打杆安装在发射管里，控制管位于发射管和击打杆中间，并与发射管和击打杆相连。
3.根据权利要求1或2所述的网球练习机，其特征是所述的水平旋转机构上分别安 装第一电机、第一齿轮、第二电机和第二齿轮，第一电机与第一齿轮相连，第二电机与第二 齿轮相连。
4.根据权利要求1或2所述的网球练习机，其特征是所述的练习机架的底部安装车轮。
5.根据权利要求3所述的网球练习机，其特征是所述的练习机架的底部安装车轮。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种网球练习机。该网球练习机包括练习机架、发射机构、水平旋转机构，其特征是所述的发射机构固定在水平旋转机构里，练习机架位于水平旋转机构的外侧，并与水平旋转机构相连。本发明的特点是网球发射时的气压要求不高，发射精度高，能实现网球的自身转动，模拟真人打球度较高。结构简单，质量较轻，安全性能好，且整体成本较低。
文档编号A63B69/40GK101898032SQ20101025812
公开日2010年12月1日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年4月2日
发明者刘刚, 刘子铭, 刘少刚, 夏雨, 张娣, 张颖, 毕红时, 陈莹玉, 韩亚东, 黄文浩 申请人:哈尔滨工程大学