专利名称：全自动麻将机的推升机构的制作方法
技术领域：
本发明属于全自动麻将机领域，尤其是一种麻将机的推升机构。
背景技术：
目前，市面上很多全自动麻将机的推升机构都是通过电机带动中间的中心偏心的 异形凸轮旋转，所述异形凸轮位于转轴的正中位置，所述异形凸轮抵触在轴承上，从而迫使 轴承带动主动摆杆在异形凸轮特定弧度的的外形上往复运动，从而实现推牌板前后运动的 目的。而该结构存在的技术缺陷为由于单个异形凸轮设置在转轴的正中位置，如果异 形凸轮和轴承的受力点发生偏移，则两边的推力会存在偏差，容易出现推牌倾斜的情况；进 一步，全国各地麻将牌的玩法不同，牌的多少也不同，当玩的牌少墩数也就少，这样推牌板 在推牌的过程中两边的阻力就不一样，也容易出现推牌倾斜的状况，推出去的牌不在同一 水平线上，从而影响升牌效果。
发明内容
为了克服现有的麻将机推升机构的容易产生推牌倾斜的情况、平稳性差的不足， 本发明提供一种避免产生推牌倾斜的情况、提升动作平稳性的全自动麻将机的推升机构。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种全自动麻将机的推升机构，包括推升主体架、推牌板、升降台和驱动装置，所述升 降台可上下滑动地安装在所述推升主体架上，所述推升机构包括至少两个桃形轮和与桃形 轮数量相等的主动摆杆，所述桃形轮的接触面均包括底平面和两个坡面，所述两个坡面设 在底平面上，且所述两个坡面在最高处相接，至少两个桃形轮左右对称地设置在推牌板的 下方，所述主动摆杆的一端与推升主体架铰接，所述主动摆杆的另一端与推牌板固定连接， 所述主动摆杆的中部可转动地安装轴承，所述轴承顶在所述桃形轮的接触面上，所述至少 两个桃形轮均与驱动装置传动连接。作为优选的一种方案所述推牌板连接复位件，所述复位件包括回退摆杆和扭簧， 所述回退摆杆的数量与桃形轮数量相等，所述回退摆杆位于所述主动摆杆的侧边，所述回 退摆杆的一端与推升主体架铰接，所述回退摆杆的另一端与推牌板固定连接，所述回退摆 杆与推升主体架的铰接处设有扭簧。进一步，所述推升机构包括第一桃形轮、第二桃形轮、第一主动摆杆和第二主动摆 杆，驱动装置的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述主动齿 轮的另一侧与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的转轴上安装 第一桃形轮，所述第二齿轮的转轴上安装第二桃形轮，第一桃形轮和第二桃形轮左右对称 地设置在推牌板的下方；第一主动摆杆、第二主动摆杆的一端与推升主体架铰接，所述第一 主动摆杆、第二主动摆杆的另一端与推牌板固定连接，所述第一主动摆杆的中部可转动地 安装第一轴承，所述第一轴承顶在所述第一桃形轮的接触面上，所述第二主动摆杆的中部可转动地安装第二轴承，所述第二轴承顶在所述第二桃形轮的接触面上。再进一步，所述推升机构包括第一桃形轮、第二桃形轮、第一主动摆杆、第二主动 摆杆、第一回退摆杆和第二回退摆杆，驱动装置的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮的 一侧与第一齿轮啮合，所述主动齿轮的另一侧与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与第二齿轮 啮合，所述第一齿轮的转轴上安装第一桃形轮，所述第二齿轮的转轴上安装第二桃形轮，第 一桃形轮和第二桃形轮左右对称地设置在推牌板的下方；第一主动摆杆、第二主动摆杆的 一端与推升主体架铰接，所述第一主动摆杆、第二主动摆杆的另一端与推牌板固定连接，所 述第一主动摆杆的中部可转动地安装第一轴承，所述第一轴承顶在所述第一桃形轮的接触 面上，所述第二主动摆杆的中部可转动地安装第二轴承，所述第二轴承顶在所述第二桃形 轮的接触面上，第一回退摆杆、第二回退摆杆的一端与推升主体架铰接，所述第一回退摆 杆、第二回退摆杆的另一端与推牌板固定连接，第一回退摆杆与推升主体架的铰接处设有 第一扭簧，第二回退摆杆与推升主体架的铰接处设有第二扭簧。更进一步，所述第一齿轮、第二齿轮上安装小摇臂，所述小摇臂与所述升降台联 动。值得说明的是，桃形轮的数量可以为两个，也可以是三个、四个甚至更多，对于偶 数个的情况，只要左右对称设置即可；对于奇数个的情况，则将其中一个桃形轮设置在推牌 板的正中位置，其余桃形轮左右对称设置即可。桃形轮的两个坡面的坡度可以相同，也可以不相同，对于不相同的情况，例如上述 采用两个桃形轮的情况，左右对称设置，且两个桃形轮的转向相反，则两个桃形轮上的两个 坡面也成对称设置。本发明的技术构思为将两个对称的新型桃形轮分布到推升的两侧，桃形轮穿在 带小摇臂齿轮的扁石上，用无头螺丝固定。在其边上增加两个主动摆杆，主动摆杆一头固定 到推升主体上，另一头固定到推牌板上，在靠近桃形轮的方向各固定一个轴承，轴承边靠在 桃形轮坡面的底面；主动摆杆的外侧有两根回退摆杆，一头连接在推牌板上，另一头配合一 个扭转弹簧连接在推升主体上。当电机带动齿轮旋转时，桃形轮也跟着旋转，当桃形轮转到 坡度的起点时，轴承受挤压带着摆杆随着桃形轮坡面做前推运动，当过了桃形轮坡面上的 最高点开始走下坡时，两侧的回退摆杆在扭转弹簧的作用下开始带动推牌板回退，直到轴 承走到坡面的最低点。本发明的有益效果主要表现在当两个对称的桃形轮与啮合齿轮同步旋转时，可 以保证推牌板在推牌的过程中不会出现因阻力稍微有些不同推牌板两头有快慢的现象， 两边推力同步，更加平稳。
图1是麻将机的推升机构的主视图。图2是桃形轮的结构示意图。图3是麻将机的推升机构的结构图。图4是初始状态的推升机构的示意图。图5是图4的侧视图。图6是轴承在桃形轮的底平面上运动时升降台下降的状态示意图。
图7是推牌状态的推升机构的示意图。图8是轴承在桃形轮的底平面向坡面动作的状态示意图。图9是轴承运动到坡面最高点的状态示意图。图10是复位状态的推升机构的示意图。图11是轴承从坡面最高点运动到底平面的状态示意图。图12是轴承在底平面运动时升降台上升的状态示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。参照图广图12，一种全自动麻将机的推升机构，包括推升主体架1、推牌板2、升降 台3和驱动装置，所述升降台3可上下滑动地安装在所述推升主体架1上，所述推升机构包 括至少两个桃形轮4和与桃形轮数量相等的主动摆杆5，所述桃形轮4的接触面均包括底平 面和两个坡7面，所述两个坡面7设在底平面上，且所述两个坡面7在最高处相接，至少两 个桃形轮左右对称地设置在推牌板2的下方，所述主动摆杆5的一端与推升主体架1铰接， 所述主动摆杆5的另一端与推牌板2固定连接，所述主动摆杆5的中部可转动地安装轴承 6，所述轴承6顶在所述桃形轮的接触面上，所述至少两个桃形轮均与驱动装置传动连接。所述推牌板连接复位件，所述复位件包括回退摆杆8和扭簧9，所述回退摆杆8的 数量与桃形轮数量相等，所述回退摆杆8位于所述主动摆杆5的侧边，所述回退摆杆8的一 端与推升主体架1铰接，所述回退摆杆8的另一端与推牌板3固定连接，所述回退摆杆8与 推升主体架1的铰接处设有扭簧9。所述推升机构包括第一桃形轮、第二桃形轮、第一主动摆杆、第二主动摆杆、第一 回退摆杆和第二回退摆杆，驱动装置的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮的一侧与第 一齿轮啮合，所述主动齿轮的另一侧与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与第二齿轮啮合，所述 第一齿轮的转轴上安装第一桃形轮，所述第二齿轮的转轴上安装第二桃形轮，第一桃形轮 和第二桃形轮左右对称地设置在推牌板的下方；第一主动摆杆、第二主动摆杆的一端与推 升主体架铰接，所述第一主动摆杆、第二主动摆杆的另一端与推牌板固定连接，所述第一主 动摆杆的中部可转动地安装第一轴承，所述第一轴承顶在所述第一桃形轮的接触面上，所 述第二主动摆杆的中部可转动地安装第二轴承，所述第二轴承顶在所述第二桃形轮的接触 面上，第一回退摆杆、第二回退摆杆的一端与推升主体架铰接，所述第一回退摆杆、第二回 退摆杆的另一端与推牌板固定连接，第一回退摆杆与推升主体架的铰接处设有第一扭簧， 第二回退摆杆与推升主体架的铰接处设有第二扭簧。所述第一齿轮、第二齿轮上安装小摇臂10，所述小摇臂10与所述升降台3联动。值得说明的是，桃形轮的数量可以为两个，也可以是三个、四个甚至更多，对于偶 数个的情况，只要左右对称设置即可；对于奇数个的情况，则将其中一个桃形轮设置在推牌 板的正中位置，其余桃形轮左右对称设置即可。桃形轮的两个坡面的坡度可以相同，也可以不相同，对于不相同的情况，例如上述 采用两个桃形轮的情况，左右对称设置，且两个桃形轮的转向相反，则两个桃形轮上的两个 坡面也成对称设置。本实施例的工作过程为当驱动电机11带动第一齿轮、中间齿轮、第二齿轮旋转时，齿轮开始转动，两个桃形轮4也跟着旋转，参照图Γ图6，轴承6在桃形轮4的底平面 上运动，推牌板2不动作，升降台3随着齿轮上的小摇臂10开始向下降，直到推升主体架1 的顶面；参照图r图9，当桃形轮6转到坡面的起点时，并一直运动到坡面的最高点，轴承6 受挤压带着主动摆杆5随着桃形轮4坡面做前推运动，带动推牌板2将麻将牌推到升降台 3上；参照图10 图12，当过了桃形轮坡面上的最高点开始走下坡时，两侧的回退摆杆8在 扭簧9的作用下开始带动推牌板2回退，直到轴承走到坡面的最低点，轴承6运动到底平面 后，推牌板2回退结束，齿轮上的小摇臂10将升降台3和麻将牌托起，完成一次麻将牌的推 升动作。
权利要求
一种全自动麻将机的推升机构，包括推升主体架、推牌板、升降台和驱动装置，所述升降台可上下滑动地安装在所述推升主体架上，其特征在于所述推升机构包括至少两个桃形轮和与桃形轮数量相等的主动摆杆，所述桃形轮的接触面均包括底平面和两个坡面，所述两个坡面设在底平面上，且所述两个坡面在最高处相接，至少两个桃形轮左右对称地设置在推牌板的下方，所述主动摆杆的一端与推升主体架铰接，所述主动摆杆的另一端与推牌板固定连接，所述主动摆杆的中部可转动地安装轴承，所述轴承顶在所述桃形轮的接触面上，所述至少两个桃形轮均与驱动装置传动连接。
2.如权利要求1所述的全自动麻将机的推升机构，其特征在于所述推牌板连接复位 件，所述复位件包括回退摆杆和扭簧，所述回退摆杆的数量与桃形轮数量相等，所述回退摆 杆位于所述主动摆杆的侧边，所述回退摆杆的一端与推升主体架铰接，所述回退摆杆的另 一端与推牌板固定连接，所述回退摆杆与推升主体架的铰接处设有扭簧。
3.如权利要求1所述的全自动麻将机的推升机构，其特征在于所述推升机构包括第 一桃形轮、第二桃形轮、第一主动摆杆和第二主动摆杆，驱动装置的输出轴上安装主动齿 轮，所述主动齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述主动齿轮的另一侧与中间齿轮啮合，所述中 间齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的转轴上安装第一桃形轮，所述第二齿轮的转轴上 安装第二桃形轮，第一桃形轮和第二桃形轮左右对称地设置在推牌板的下方；第一主动摆 杆、第二主动摆杆的一端与推升主体架铰接，所述第一主动摆杆、第二主动摆杆的另一端与 推牌板固定连接，所述第一主动摆杆的中部可转动地安装第一轴承，所述第一轴承顶在所 述第一桃形轮的接触面上，所述第二主动摆杆的中部可转动地安装第二轴承，所述第二轴 承顶在所述第二桃形轮的接触面上。
4.如权利要求2所述的全自动麻将机的推升机构，其特征在于所述推升机构包括第 一桃形轮、第二桃形轮、第一主动摆杆、第二主动摆杆、第一回退摆杆和第二回退摆杆，驱动 装置的输出轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述主动齿轮的另 一侧与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的转轴上安装第一桃 形轮，所述第二齿轮的转轴上安装第二桃形轮，第一桃形轮和第二桃形轮左右对称地设置 在推牌板的下方；第一主动摆杆、第二主动摆杆的一端与推升主体架铰接，所述第一主动摆 杆、第二主动摆杆的另一端与推牌板固定连接，所述第一主动摆杆的中部可转动地安装第 一轴承，所述第一轴承顶在所述第一桃形轮的接触面上，所述第二主动摆杆的中部可转动 地安装第二轴承，所述第二轴承顶在所述第二桃形轮的接触面上，第一回退摆杆、第二回退 摆杆的一端与推升主体架铰接，所述第一回退摆杆、第二回退摆杆的另一端与推牌板固定 连接，第一回退摆杆与推升主体架的铰接处设有第一扭簧，第二回退摆杆与推升主体架的 铰接处设有第二扭簧。
5.女琳又利要求3或4所述的全自动麻将机的推升机构，其特征在于所述第一齿轮、第 二齿轮上安装小摇臂，所述小摇臂与所述升降台联动。
全文摘要
一种全自动麻将机的推升机构，包括推升主体架、推牌板、升降台和驱动装置，所述升降台可上下滑动地安装在所述推升主体架上，所述推升机构包括至少两个桃形轮和与桃形轮数量相等的主动摆杆，所述桃形轮的接触面均包括底平面和两个坡面，所述两个坡面设在底平面上，且所述两个坡面在最高处相接，至少两个桃形轮左右对称地设置在推牌板的下方，所述主动摆杆的一端与推升主体架铰接，所述主动摆杆的另一端与推牌板固定连接，所述主动摆杆的中部可转动地安装轴承，所述轴承顶在所述桃形轮的接触面上，所述至少两个桃形轮均与驱动装置传动连接。本发明能避免产生推牌倾斜的情况、提升动作平稳性。
文档编号A63F9/20GK101934140SQ20101026235
公开日2011年1月5日 申请日期2010年8月25日 优先权日2010年8月25日
发明者陈金荣 申请人:杭州赛峰电子机械制造有限公司