专利名称：一种新型电动玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，特别是一种趣味性强的新型电动玩具机器人。
背景技术：
科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩 具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩 具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难 以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单 行走、转头、发声等，而其机器人身上的装饰图案因大都是直接印刷在机身上或者是在机身 上固贴装饰图案层，以致其装饰图案不能根据需要发生一些图案转换或变化，从而导致机 器人玩具外表单一，使用单调，趣味性不强，对少儿缺乏持久的吸引力，所以难以满足广大 消费者的要求。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可使机器人身上的装 饰图案具有多变性而有效增强其玩耍的趣味性的集娱乐和开发智力为一体的新型玩具机 器人。在此基础上，本实用新型进一步的目的是提供一种头部具有发射功能、趣味性更强， 同时又具有逼真的行走、转头、跳舞及发声功能的新型电动玩具机器人。本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型所述新型电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连 接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述躯干上设有活动装饰图层及驱动所述装饰图层 运动而使其向外显示图案发生转变的图层驱动装置。其中上述图层驱动装置包括安装座、位于安装座内两转轴及装置于所述安装座上 的与上述电源电连接的电机、与电机连接的齿轮传动组、装置所述至少一转轴上的可与所 述齿轮传动组的输出齿轮相啮合而带动转轴转动的驱动齿轮，上述装饰图层绕置于所述两 转轴上、并通过转轴的转动来带动装饰图层运动而使位于两转轴之间的图层显示图案发生 转变。为使装饰图层的立体层次感强，以进一步的增强其装饰和娱乐效果，上述装饰图 层包括外图层和用作背景装饰的内图层，上述转轴包括转轴本体及相对装置于所述转轴本 体两端的两T形轴轮，且各轴轮的外侧边上设有防滑齿边，所述内图层首尾相连地绕置于 所述两轴轮的内端上，所述外图层首尾相连地绕置于所述两轴轮的外端上，上述安装座和 躯干上对应所述两转轴之间的图层处开有用于显露所述装饰图层的显露窗口。为使装饰图层的转换可通过遥控器发出指令来实现，以使其使用更方便、有趣，上 述头部或躯干内设有与上述图层驱动装置电连接的遥控接收控制装置。为使本实用新型在具有装饰图案多变的同时，又具有趣味性强的的仿真发射功 能，上述头部内设有与上述遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置。上述发射装置包括发射座、装置于该发射座上的微型电机、与所述微型电机连接的齿轮传动 组及与所述齿轮传动组连接的用于将飞盘向外推出的拨动件，上述头部的壳体上相应地开 有可供飞盘射出的发射口。至于上述拨动件的具体结构可根据使用者的需要来定，如上述 拨动件可由设置于齿轮传动组中输出齿轮上的凸轮、可前后转动地连接于发射座上的拨块 及两端分别与凸轮和拨块活动连接的杠杆等组成；为使本实用新型结构更简单、可靠，上 述拨动件还可以是包括可前后滑动地装置于上述发射座上的齿条、设置于该齿条一端的拨 块，所述齿条的另一端连接有复位弹簧，上述发射座上相应地开有可供所述拨块穿出及前 后滑动的滑槽，上述输出齿轮为具有半边齿轮的轮体，上述齿条在输出齿轮的啮合传动下 带动拨块前滑而将飞盘向前推出、并在推出后又可在复位弹簧的作用下复位。为使上述发射装置发射时能使发射物飞得更远，上述发射座上设有可为上述飞盘 提供初始加速度的转盘，该转盘安装于上述齿轮传动组的一输出轴上。为使本实用新型还具有转头功能，以增强其在玩耍时的趣味性，上述躯干内设有 可驱动上述头部左右转动的头驱动装置，该头驱动装置包括箱体、装置于箱体内的与遥控 接收装置电连接的电机、齿轮组，上述头部的底部设有带端齿和连接轴的连接座，上述头部 通过所述连接座而与上述躯干连接在一起、并在所述齿轮组的输出齿轮与端齿的啮合传动 下实现头部的左右转动。为使本实用新型具有迈步、滑行及转向功能，以进一步的增强其在玩耍时的趣味 性，上述脚组件包括活动连接于上述躯干上的左、右腿脚、分别与左、右腿脚活动连接的左、 右战靴、装置于所述左、右战靴底部的脚轮及驱动所述脚轮转动的并与上述遥控接收控制 装置电连接的电机、传动齿轮组，且上述躯干的下部设有两端分别与所述左、右腿脚上部连 接而使左、右腿脚可一前一后运动的平衡连杆。本实用新型由于采用在玩具机器人的躯干上设有活动装饰图层及驱动所述装饰 图层运动而使其显示图案发生变化的图层驱动装置的结构，使得本实用新型在玩耍的过程 中，可通过图层驱动装置而使设置于玩具机器人身上的装饰图案发生变换，从而满足了使 用者对玩具装饰图案多变的需求和使少儿对其保持持久的吸引力。由于本实用新型还采用 由安装座、位于安装座内的两转轴及装置于安装座上的电机、齿轮传动组和装置于至少一 转轴上的驱动齿轮等组成的图层驱动装置及将装饰图层绕置于两转轴上的结构，因此可通 过电机和转轴的转动来带动装饰图层运动而使位于两转轴之间的显示图案发生变换，操作 极为简易，并且其结构可靠。由于本实用新型的装饰图案层采用首尾相连地绕置于转轴上 的外图层和用作背景装饰的内图层结构，使其装饰图案层的立体层次感强，进一步的增强 其装饰和娱乐效果。由于本实用新型还采用在玩具机器人的头部增设有由发射座、装置于 该发射座上的微型电机、齿轮传动组及用于将子弹或飞盘向外推出的拨动件等组成的发射 装置的结构，使得本实用新型可通过发射装置而使玩具机器人向外发射子弹或飞盘，更进 一步地增强了其玩耍的趣味性。此外由于本实用新型还采用在玩具机器人上设置与发射装 置和图层驱动装置连接的遥控接收控制装置结构，使本实用新型可直接通过遥控器发指令 而实现发射和图案的变换，进一步的方便了其使用。由于本实用新型在机器人躯干内设有 可驱动上述头部左右转动的头驱动装置和采用由活动连接于上述躯干上的左、右腿脚、分 别与左、右腿脚活动连接的左、右战靴、装置于所述左、右战靴底部的脚轮及驱动所述脚轮 转动的并与上述遥控接收控制装置电连接的电机、传动齿轮组等组成的脚组件结构，使本
5实用新型在具有发射功能的同时，又能实现玩具机器人的头部左右转动，身体左右转动及 迈步、滑行等动作，从而保证本实用新型具有更高的娱乐性。本实用新型结构简单、可靠、并 可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的装配结构示意图；图3为本实用新型中带装饰图层的图层驱动装置的装配结构示意图；图4为图2中发射装置翻转后的装配结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型所述新型电动玩具机器人，包括仿人体头部1、躯干 2、与所述躯干2活动连接的手臂组件3、脚组件4、电源5，为使本实用新型的装饰图案可多 变，所述躯干2上设有活动装饰图层10及驱动所述装饰图层10运动而使其向外显示图案 发生转变的图层驱动装置9。使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过图层驱动装置9而使 设置于玩具机器人身上的装饰图案发生变换，以满足了使用者对玩具外形装饰的不同爱好 和需求及使少儿对其保持持久的吸引力。为使本实用新型结构简单、可靠，上述图层驱动装 置9包括安装座91、位于安装座91内两转轴92及装置于所述安装座91上的与上述电源5 电连接的电机93、与电机93连接的齿轮传动组94、装置于至少一转轴92上的可与所述齿 轮传动组94的输出齿轮相啮合而带动转轴92转动的驱动齿轮95，上述装饰图层10绕置于 所述两转轴92上、并通过转轴92的转动来带动装饰图层10运动而装饰图层10位于两转 轴92之间的图层部分发生变化，所述安装座91和躯干2上对应所述两转轴92之间的图层 10处开有显露窗口 911、21。由于装饰图层10的不同部分上的图案一般不同，因此在装饰图 层10发生运动时，使用者通过机器人的显露窗口 911、21处看到的位于两转轴92之间的图 案也就发生了变化。为进一步的加强其结构的可靠性，上述躯干2的显露窗口 21处设有具 有防水和防尘作用的透明板。为使装饰图层10的立体层次感强，以进一步的增强其装饰和 娱乐效果，如图3所示，上述装饰图层10包括外图层101和用作背景装饰的内图层102，其 中所述外图层101和内图层102均由两图带形成。上述转轴92包括转轴本体921及相对 装置于所述转轴本体921两端的T形的轴轮922，且各轴轮922的外侧边上设有防滑齿边， 所述内图层102首尾相连地绕置于所述两轴轮922的内端上，所述外图层101首尾相连地 绕置于所述两轴轮922的外端上，从而使得内、外图层102、101之间存在一定间隔而加强其 立体层次感。为使装饰图层10的运动可通过遥控器发出指令来实现，以使其使用更方便、 有趣，上述头部1或躯干2内设有与上述图层驱动装置9电连接的遥控接收控制装置。为 使本实用新型在具有装饰图案多变的同时，又具有趣味性强的的仿真发射功能，上述头部1 内设有与上述遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置6，发射装置6包 括发射座61、装置于该发射座61上的微型电机62、与所述微型电机62连接的齿轮传动组 63及与所述齿轮传动组63连接的用于将飞盘7向外推出的拨动件，上述头部1的壳体上相 应地开有可供飞盘7射出的发射口 11。至于上述拨动件的具体结构可根据使用者的需要来定，如上述拨动件可由设置于输出齿轮上的凸轮、可前后转动地连接于发射座61上的拨块 及两端分别与凸轮和拨块活动连接的杠杆等组成；为使本实用新型结构更简单、可靠，上述 拨动件包括可前后滑动地装置于上述发射座61上的齿条64、设置于该齿条64 —端的拨块 65，所述齿条64的另一端连接有复位弹簧66，上述发射座61上相应地开有可供所述拨块 65穿出及前后滑动的滑槽611，上述齿轮传动组63中的一输出齿轮631为具有半边齿轮的 轮体，上述齿条64在输出齿轮631的前半周齿轮的啮合传动下带动拨块65前滑而将飞盘 7向前推出、并在推出后因输出齿轮631的后半周无齿与拨动件的齿条64实现啮合传动， 所以齿条61又可在复位弹簧66的作用下复位，为下一次的发射作好准备。为使本实用新 型使用更方便，并且可在遥控器发出的发射指令后依次发出多个飞盘7，上述发射座61的 上方设有伸出上述头部1顶端的可将多个飞盘7叠放于该发射座的61拨块611前方的盛 盘筒67，且该盛盘筒67的上端口处设有可开合的筒盖671。在发射飞盘7前必须将飞盘7 装入盛盘筒67里面。为使上述发射装置6发射时能使发射物飞得更远，上述发射座61上 设有可为上述飞盘7提供初始加速度的转盘68，该转盘68安装于上述齿轮传动组63的一 输出轴上。为使本实用新型结构更可靠，上述发射座61上还设有副转盘69，所述副转盘69 与上述转盘68分别位于飞盘7的两侧位置而使飞盘7在发射时，可在转盘68的加速作用 下从所述转盘68和副转盘69之间加速飞出。为使本实用新型具有转头功能，以增强其在 玩耍时的趣味性，上述躯干2内设有可驱动上述头部1左右转动的头驱动装置8，该头驱动 装置8包括箱体81、装置于箱体81内的与遥控接收装置电连接的可正反转的电机82、齿轮 组83，上述头部1的底部设有带端齿121和连接轴122的连接座12，上述头部1通过所述 连接座12而与上述躯干2连接在一起、并在所述齿轮组83的输出齿轮与端齿121的啮合 传动下实现头部1的左右转动。为使本实用新型具有迈步、滑行及转向功能，以进一步的增 强其在玩耍时的趣味性，上述脚组件4包括活动连接于上述躯干2上的左、右腿脚41、分别 与左、右腿脚41活动连接的左、右战靴42、装置于所述左、右战靴42底部的脚轮43及驱动 所述脚轮43转动的并与上述遥控接收控制装置电连接的电机44、传动齿轮组45，且上述躯 干2的下部设有两端分别与所述左、右腿脚41上部连接而使左、右腿脚41可一前一后运动 的平衡连杆23。本实用新型在进行迈步时是通过上述脚组件4中的左、右电机44、44驱动 左、右脚轮43依次转动而实现的，并且在迈步的过程中是通过上述平衡连杆23的平衡作用 而实现左、右腿脚41的一前一后迈步的。而在进行滑行时则是通过上述脚组件4中的左、 右电机44、44驱动左、右脚轮43同时向前或向后转动而实现的前滑或后滑的。上述手臂组 件3包括通过转轴活动连接于上述躯干2两侧的左、右手臂31及连接于左、右手臂31外端 的用于抓拿战斗武器的手夹32，为使上述手臂组件3能与脚组件4 一起产生连动，而使玩具 机器人的动作更具协调性和仿真度，上述躯干2上设有与所述左、右手臂31和上述左、右战 靴42活动连接的连动机构22。如图2所示，上述连动机构9包括上端分别枢接于上述躯 干2上而下端通过转轴分别与相应的战靴42活动连接下连杆、中部枢接于躯干2上且两端 分别与所述下连杆和手臂31活动连接的上连杆，上述手臂组件3在上述脚组件4前后运动 的同时通过所述下连杆和上连杆的传动作用而实现协调性的摆动。为进一步的增强其玩耍 的趣味性，本实用新型还可在上述头部1和/或手臂组件3上设有发光装置。在图1的实 施例中，上述遥控接收控制装置安装在上述头部1内，上述头部1内还设有语音发声装置。 头部1的眼睛处设有会闪烁的发光体。此外本实用新型上设有电源开关和与上述遥控接收控制装置连接的用于控制程序开始或关闭的开关按钮。本实用新型在使用的过程中，首先 是将电源开关拨到“ON”位置，则接通电源，然后再按机器人身上的开关按钮，方可进入语音 功能演示。在进入各操作之前，须等语音提示结束后才有效。所有的操作过程中，玩具机器 人的眼睛会闪烁。若在一定时间内没操作，系统则会处于待机状态。三分钟后会自动关机。 重新进入语音演示，需再按机器人身上的开关按钮。本实用新型结构简单、可靠、并可在玩 耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。
权利要求一种新型电动玩具机器人，包括仿人体头部(1)、躯干(2)、与所述躯干(2)活动连接的手臂组件(3)、脚组件(4)、电源(5)，其特征在于所述躯干(2)上设有活动装饰图层(10)及驱动所述装饰图层(10)运动而使其向外显示的图案发生转变的图层驱动装置(9)。
2.根据权利要求1所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述图层驱动装置(9)包 括安装座(91)、位于安装座(91)内的两转轴(92)及装置于所述安装座(91)上的与上述电 源(5)电连接的电机(93)、与电机(93)连接的齿轮传动组(94)、装置于至少一转轴(92)上 的可与所述齿轮传动组(94)的输出齿轮相啮合而带动转轴(92)转动的驱动齿轮(95)，上 述装饰图层(10)绕置于所述两转轴(92)上、并通过转轴(92)的转动来带动装饰图层(10) 运动而使位于两转轴(92)之间的图层显示图案发生转变，所述安装座(91)和躯干(2)上 对应所述两转轴(92)之间的图层(10)处开有显露窗口(911、21)。
3.根据权利要求2所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述装饰图层(10)包括 外图层(101)和用作背景装饰的内图层(102)，上述转轴(92)包括转轴本体(921)及相对 装置于所述转轴本体(921)两端的T形的轴轮(922)，且各轴轮(922)的外侧边上设有防滑 齿边，所述内图层(102)首尾相连地绕置于所述两轴轮(922)的内端上，所述外图层(101) 首尾相连地绕置于所述两轴轮(922)的外端上。
4.根据权利要求1或2或3所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)或 躯干(2)内设有与上述图层驱动装置(9)电连接的遥控接收控制装置。
5.根据权利要求4所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)内设有与上 述遥控接收控制装置电连接的可发射子弹或飞盘的发射装置(6)，发射装置(6)包括发射 座(61)、装置于该发射座(61)上的微型电机(62)、与所述微型电机(62)连接的齿轮传动 组(63)及与所述齿轮传动组(63)连接的用于将飞盘(7)向外推出的拨动件，上述头部(1) 的壳体上相应地开有可供飞盘(7)射出的发射口(11)。
6.根据权利要求5所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述拨动件包括可前后滑 动地装置于上述发射座(61)上的齿条(64)、设置于该齿条(64) —端的拨块(65)，所述齿 条(64)的另一端连接有复位弹簧(66)，上述发射座(61)上相应地开有可供所述拨块(65) 穿出及前后滑动的滑槽(611)，上述齿轮传动组(63)中的一输出齿轮(631)为具有半边齿 轮的轮体，上述齿条(64)在输出齿轮(631)的啮合传动下带动拨块(65)前滑而将飞盘(7) 向前推出、并在推出后又可在复位弹簧(66)的作用下复位。
7.根据权利要求6所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述发射座(61)的上方 设有伸出上述头部(1)顶端的可将多个飞盘(7)叠放于该发射座(61)上的盛盘筒(67)，且 该盛盘筒(67)的上端口处设有可开合的筒盖(671)，上述发射座(61)上设有可为上述飞盘 (7)提供初始加速度的转盘(68)，该转盘(68)安装于上述齿轮传动组(63)的一输出轴上。
8.根据权利要求4所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述躯干(2)内设有可驱 动上述头部(1)左右转动的头驱动装置(8)，该头驱动装置(8)包括箱体(81)、装置于箱体 (81)内的与遥控接收装置电连接的电机(82)、齿轮组(83)，上述头部(1)的底部设有带端 齿(121)和连接轴(122)的连接座(12)，上述头部(1)通过所述连接座(12)而与上述躯 干(2)连接在一起、并在所述齿轮组(83)的输出齿轮与端齿(121)的啮合传动下实现头部 (1)的左右转动。
9.根据权利要求4所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述脚组件(4)包括通过转轴活动连接于上述躯干(2)上的左、右腿脚(41)、分别与左、右腿脚(41)活动连接的左、 右战靴(42)、装置于所述左、右战靴(42)底部的脚轮(43)及驱动所述脚轮(43)转动的并 与上述遥控接收控制装置电连接的电机(44)、传动齿轮组(45)，且上述躯干(2)的下部设 有两端分别与所述左、右腿脚(41)上部连接而使左、右腿脚(41)可一前一后运动的平衡连 杆(23)。
10.根据权利要求9所述的新型电动玩具机器人，其特征在于上述手臂组件(3)包括通 过转轴活动连接于上述躯干(2)两侧的左、右手臂(31)，上述躯干(2)上设有与所述左、右 手臂(31)和上述左、右战靴(42)活动连接的连动机构(22)。
专利摘要本实用新型所述新型电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述躯干上设有活动装饰图层及驱动装饰图层运动而使其显示图案发生转变的图层驱动装置。该图层驱动装置包括安装座、位于安装座内两转轴、电机、齿轮传动组、装置至少一转轴上的可与齿轮传动组的输出齿轮相啮合的驱动齿轮，上述装饰图层绕置于两转轴上。本实用新型由于采用在玩具机器人的躯干上设置活动装饰图层及驱动装饰图层运动而使其向外显示图案发生变化的图层驱动装置的结构，使得本实用新型在玩耍时，可通过图层驱动装置而使设置于玩具机器人身上的装饰图案发生变换，从而满足了使用者对玩具装饰图案多变的需求和使少儿对其保持持久的吸引力。
文档编号A63H11/18GK201719823SQ20102020962
公开日2011年1月26日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日
发明者杨少轩 申请人:杨少轩