专利名称：一种趣味性强的电动玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具机器人，特别是一种趣味性强的电动玩具机器人。
背景技术：
科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，缺少其它娱乐项目，如躯干可360°转动、配合灯光动态旋转功能等，从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种躯干可360°旋转而有效增强其玩耍的趣味性的集娱乐和开发智力为一体的电动玩具机器人。在此基础上，本实用新型进一步的目的是提供一种观赏性强、趣味性更强的具有配合灯光动态旋转功能的电动玩具机器人。本实用新型的技术方案是这样实现的一种趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述躯干分为上半躯体和下半躯体两半部分，所述两半躯体之间设有实现上半躯体相对下半躯体转动的转动机构。其中上述躯干内部设有带电机的齿轮传动组，上述转动机构包括装置于上半躯体内与所述齿轮传动组的其中一转轴连接的传动齿轮、装置于下半躯体内的与所述传动齿轮相啮合的牵引齿轮以及与所述牵引齿轮相连接并通过其牵引转动的转盘，所述转盘与所在的半躯体相固接，通过传动齿轮的转动带动转盘转动而实现两半躯体相对转动。本实用新型的牵弓I齿轮可以与转盘一体做成而实现两者同步转动，也可以是将上述牵弓I齿轮的轴孔套置于上述转盘对应设置的轴柱上，所述牵弓I齿轮轮面上开设有一个通孔，转盘对应设有一个凸柱，通过通孔与凸柱的配合而实现所述牵引齿轮带动转盘随其转动，当然还可以是其他的能实现两者同时转动的连接方式。为了使该玩具还具有行走功能，上述转盘下方设有控制脚组件行走的传动装置， 另外为了实现躯干转动与行走间歇相替进行，增强其趣味性，所述传动装置中设有一个大小与上述牵引齿轮相同的等径齿轮，上述传动齿轮所在的转轴上设有可实现转轴上下移动的升降组件，当转轴上升时所述传动齿轮与上述牵引齿轮相啮合带动两半躯体相对转动， 当转轴下降时所述传动齿轮与所述等径齿轮相啮合带动脚组件行走。用于控制传动齿轮升降的升降组件可以是如电动、气动或液动等装置，本实用新型为了降低其制造成本，将上述升降组件设计成包括一个其上端面设有带斜面的导块的空转齿轮及一个下端面凹设有供导块在其中滑动的导槽的升降齿轮，所述两齿轮上下相叠穿置于上述传动齿轮所在的转轴上且均与上述齿轮传动组中的同一齿轮相啮合，所述空转齿轮与所述升降齿轮的齿数不相等且其相对所在转轴可转动，所述升降齿轮的导槽中设有挡块，在齿轮传动组的齿轮带动下所述空转齿轮与升降齿轮分别与不同的转速转动而实现当导块遇到挡块时升降齿轮相对空转齿轮向上移升，同时带动转轴及其上述传动齿轮向上移升。为了增强其在玩耍时的趣味性，上述头部位于脸部前方设有一个可摆动开合的面罩，所述面罩通过一摆动装置与上述空转齿轮相连接，在所述空转齿轮的转动下而实现面罩上下摆动。上述摆动装置包括设置在面罩下方转轴末端的摆杆、控制摆杆摆动的滑板、控制滑板滑动的带有偏心转轴的偏心齿轮、与偏心齿轮相啮合的只设有半边齿牙的半齿齿轮及与半齿齿轮同轴的与上述空转齿轮相啮合的传递齿轮，所述滑板上设有一端脚伸出的弹簧，所述弹簧的伸出端脚与所述摆杆相接触，在空转齿轮的转动下滑板前后滑动使弹簧的伸出端脚推动摆杆前后摆动而实现面罩摆动。为使本实用新型还具有动态旋转及灯光效果，上述躯干前部设有可转动且带灯光效果的旋转体，其中旋转体可以为各种形状的旋转体，如条状桨体的旋转桨、圆圈状的转盘或扁平的扇页等。上述旋转旋转体为中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体的旋转桨，所述桨体和/或半球状体内部设有若干个不同颜色的小灯泡，所述半球状体的后部通过一个带有端面齿轮的转轴与上述齿轮传动组相连接，所述端面齿轮与齿轮传动组的其中一齿轮相啮合而实现上述电机带动旋转桨转动。为了实现玩耍的互动性，以使其使用更方便、有趣，头部或躯干内设有遥控接收控制装置。当然，也可以不通过遥控接收控制装置来控制而使该机器人自动行驶操作。本实用新型由于采用在上半躯体和下半躯体的相接处设置由与装置在上半躯体内的齿轮传动组的转轴连接的传动齿轮、装置于下半躯体内的牵引齿轮以及与所述牵引齿轮同步转动的转盘等组成的转动机构的结构，使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过电源驱动转动机构转动，从而使该玩具的上半躯体相对下半躯体转动，其转动效果有异于现有玩具头部的转动效果，趣味性强，使少儿对其保持持久的吸引力；又由于在转盘下方设有控制脚组件行走的传动装置，传动装置中设有一个大小与上述牵引齿轮相同的齿轮，且将传动齿轮所在的转轴上设有可实现转轴上下移动的升降组件，使转轴上升时传动齿轮与牵引齿轮相啮合带动两半躯体相对转动，转轴下降时传动齿轮与齿轮相啮合带动脚组件行走，从而实现躯干转动与行走间歇相替进行，动作上有了间歇性变化更能增强其玩耍的趣味性；又由于采用在头部位于脸部前方设有一个通过摆动装置与空转齿轮相连接实现可摆动开合的面罩的结构，使玩具在行走的同时面罩能够打开或合上，进一步增加其玩耍的趣味性，在所述空转齿轮的转动下而实现面罩上下摆动；又由于本实用新型在躯干前部设有可转动且带有不同颜色灯光效果的旋转体，从而使该玩具在使用的同时还具有动态旋转效果，而且灯光在动态旋转下形成圆圈，从而在机器人的躯干前部形成由多个彩色圆圈组成的圆形光盾，其观赏性强，更能吸引少儿的追求和喜爱，使少儿对其保持持久的吸引力；此外由于本实用新型还采用在玩具机器人上设置遥控接收控制装置结构，使本实用新型可直接通过遥控器发指令而实现各种功能的变换，进一步的方便了其使用，保证本实用新型具有更高的娱乐性。本实用新型结构简单、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的装配结构示意图；图3为本实用新型内部的传动装配结构示意图；图4为本实用新型行走状态的齿轮传动结构示意图；图5为本实用新型转身状态的齿轮传动结构示意图；图6(a)为本实用新型的空转齿轮的结构示意图；图6(b)为本实用新型的升降齿轮的结构示意图；图7为本实用新型的内部装立体构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型所述趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部 1、躯干2、与所述躯干2活动连接的手臂组件3、脚组件4，为使本实用新型有异于其他现有玩具的转动效果，该实施例将躯干2分为上半躯体21和下半躯体22两半部分，在两半躯体之间设有实现上半躯体21相对下半躯体22转动的转动机构5。使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过电源驱动转动机构5转动，从而使该玩具的上半躯体21相对下半躯体22 转动，其转动效果有异于现有玩具头部的转动效果，趣味性强，使少儿对其保持持久的吸引力。如图2和图3所示，躯干2的上半躯体21内部设有齿轮传动组6，该齿轮传动组6 一侧设有驱动该齿轮传动组6运转的电机61，该转动机构5包括与齿轮传动组6的其中一转轴62连接的传动齿轮51以及牵引齿轮52、转盘53，其中牵引齿轮52装置于下半躯体22 内，该牵引齿轮52与传动齿51轮相啮合而实现带动牵引齿轮52转动；而转盘53的中间色设有圆台，圆台中间向上凸设有轴柱531，转轴62穿过轴柱531的中心且延伸至转盘53下方，在圆台位于轴柱531的旁边另设有一个凸柱532，而牵引齿轮52的轮面上也对应设有一个通孔522，通过将牵引齿轮52的轴孔521套置于转盘53对应设置的轴柱531上且令通孔522与凸柱532相配合，使得两者相固接且牵引齿轮52转动时可带动转盘53转动。该实施例在转盘53下方连接有一个方形盒体，该盒体内设有可控制脚组件4行走的传动装置 7，该传动装置7包括一个大小与上述牵引齿轮52相同的等径齿轮71，该等径齿轮71下方连接有一个同轴的小齿轮72，小齿轮72与另一个横向放置的端面齿轮73相啮合而实现将竖向旋转转为横向旋转，该端面齿轮73与另一个传动齿轮同轴连接，而传动齿轮与前方的一个插置在方形转轴74上的齿轮相啮合，而方形转轴74的两端设有偏心轴的轮盘75，该实施例的脚组件4包括带有轴孔的左、右腿脚41 ；分别与左、右腿脚41活动连接的左、右战靴 42 ；装置于左、右战靴42底部的脚轮43及驱动战靴42移动的传动件44。其中腿脚41的轴孔插置在轮盘75的偏心轴上，而传动件44的上端则与轮盘75可转动套接，当腿脚41在偏心轴转动下向前迈步的同时，该传动件44受到牵扯而使战靴42也能实现小范围的抬起落下，从而能够更逼真的模拟走路的动作，另外在战靴42抬起后落下时，整个脚组件4会产生一个向前的分力，因此会带动战靴42底部的脚轮43转动，从而使机器人行走时还伴随着滑行的动作。为了实现玩具转身与行走是间歇交替进行的，如图4或图5所示，该实施例在传动齿轮51所在的转轴62上设有可实现转轴62上下移动的升降组件，当转轴62上升时所述传动齿轮51与上述牵引齿轮52相啮合带动两半躯体相对转动，当转轴62下降时所述传动齿轮51与等径齿轮71相啮合带动脚组件行走，该升降组件8包括一个其上端面设有带斜面的导块811的空转齿轮81，如图6(a)所示，及一个下端面凹设有供导块811在其中滑动的导槽821的升降齿轮82，如图6(b)所示，将导块811插入导槽821中而实现两齿轮上下相叠后，将两齿轮穿置于上述传动齿轮51所在的转轴62上，而且两个齿轮均与上述齿轮传动组6中的同一个齿轮63相啮合，为实现升降齿轮82能够实现升降，该空转齿轮81与所在转轴62设计成可相对转动的配合，升降齿轮82则与转轴62相固接，且该升降齿轮82 在导槽821中一体设有挡块822，从而使导块811在导槽821中滑行至挡块822位置时，会通过导块811的斜面将挡块822斜推向上，因此也就是将整个升降齿轮82向上推移，从而使得转轴62及转轴62下方的传动齿轮51向上移升，则此时传动齿轮51与牵引齿轮52相啮合带动两半躯体相对转动，如图5所示；而当导块811滑行至超过挡块822时，升降齿轮 82由于重力作用下会降到原来的位置，此时传动齿轮51与等径齿轮71相啮合带动脚组件 4行走，如图4所示，如此反复进行。由于空转齿轮81与升降齿轮82是与同一齿轮63相啮合的，所以空转齿轮81与升降齿轮82的直径相同，齿数不相等，因此可实现了两个齿轮转速不同，进而可实现升降齿轮82相对空转齿轮81升降。为了增加该玩具的趣味性，该实施例在头部1位于脸部前方设有一个可摆动开合的面罩11，如图2、图3及图7所示，该面罩11的下端设有转轴，在转轴的其中末端设有向下延伸的摆杆12，为了实现上述齿轮传动组6能带动摆杆12摆动，该齿轮传动组6在其上方设有一个滑板13，在滑板13上设有一个弹簧17，该弹簧7的一端向外横向延伸出一端脚， 所延伸的端脚挡住摆杆12并与摆杆12相接触，当滑板13前后移动时带动弹簧17的端脚前后移动，从而使端脚推动摆杆12绕面罩11的转轴前后摆动，即实现面罩11可摆动开合。 而滑板13的前后滑动是通过在齿轮传动组6上设置一个带偏心转轴141的偏心齿轮14来实现的，为了达到面罩11能间歇性的开合，该实施例将动能传递给偏心齿轮14的那个齿轮设计成只设有半边齿牙的半齿齿轮15，故只有当半齿齿轮15的齿牙转到与偏心齿轮14相啮合的时候才能带动面罩11开合，而该半齿齿轮15则是通过一个与其同轴且与上述空转齿轮81相啮合的传递齿轮16来传递动能的，如此设计可充分利用空转齿轮81的作用，使其整体结构更为紧凑，节省制造成本。为了进一步使该玩具更能赢得少儿的欢心，该实施例还具有动态旋转及灯光效果，该实施例在躯干2前部设有旋转体9，该旋转体9设计成中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体的旋转桨91，在旋转桨91后方设有连接齿轮传动组6的转轴92，半球状体的后部设有可连接上述转轴92的轴孔，该转轴92 —端与旋转桨91上的轴孔相连接， 另一端通过所述端面齿轮与齿轮传动组6的其中一个齿轮相啮合，当电机61通电后，电机 61带动齿轮组6转动从而实现转轴92带动旋转桨91转动。为进一步增加其观赏性，该实施例将旋转桨91设计成由白色半透明的材料制成，且在旋转桨91的桨体内部并排设有五个不同颜色的小灯泡和在半球状体内部中间设有一个小灯泡，该小灯泡通过电线与上述电源电连接，当启动电源后，电机61带动旋转桨91转动的同时桨体内的小灯泡也发光，在旋转动态下，小灯泡的灯光动态形成圆圈，五个位置不同且不同颜色的小灯泡在旋转桨91转动下在机器人的躯干2前部形成五个大小不同颜色不同的同心圆，如同一个多彩的圆形光盾，其观赏性强，特别在夜间灯光效果更加强烈，更能吸引少儿的追求和喜爱。该实施例的手臂组件3包括通过转轴活动连接于上述躯干2两侧的左、右手臂31 及连接于左、右手臂31外端的用于抓拿战斗武器的手夹32，通过该手夹32可将不同的武器装配到该机器人手上。本实用新型还可以在头部1和/或手臂组件3上设有发光装置，还可以在头部1内设置语音发声装置等。此外，也可以在头部1或躯干2上设置遥控接收控制装置结构，使本实用新型可直接通过遥控器发指令而实现各种功能的变换，进一步的方便了其使用，保证本实用新型具有更高的娱乐性。
尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部⑴、躯干⑵、与所述躯干⑵活动连接的手臂组件(3)、脚组件G)，其特征在于所述躯干( 分为上半躯体和下半躯体0 两半部分，所述两半躯体之间设有实现上半躯体相对下半躯体0 转动的转动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述躯干O)内部设有带电机(61)的齿轮传动组(6)，上述转动机构( 包括与所述齿轮传动组(6)的其中一转轴(6 连接的传动齿轮(51)、装置于下半躯体0 内的与所述传动齿轮(51)相啮合的牵引齿轮(5 以及与所述牵引齿轮(5 相连接并通过其牵引转动的转盘(53)，所述转盘(5 与下半躯体0 相固接，通过传动齿轮(51)的转动带动转盘(5 转动而实现两半躯体相对转动。
3.根据权利要求2所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述牵引齿轮(52) 的轴孔(521)套置于上述转盘(5 对应设置的轴柱(531)上，所述牵引齿轮(5 轮面上开设有一个通孔(522)，转盘(53)对应设有一个凸柱(532)，通过通孔(522)与凸柱(532) 的配合而实现所述牵引齿轮(5 带动转盘(5 随其转动。
4.根据权利要求2所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述转盘(53)下方设有控制脚组件(4)行走的传动装置(7)，所述传动装置(7)中设有一个大小与上述牵引齿轮(5 相同的等径齿轮(71)，上述传动齿轮(51)所在的转轴(6 上设有可实现转轴(6 上下移动的升降组件(8)，当转轴(6 上升时所述传动齿轮(51)与上述牵引齿轮 (52)相啮合带动两半躯体相对转动，当转轴(6 下降时所述传动齿轮(51)与所述等径齿轮(71)相啮合带动脚组件(4)行走。
5.根据权利要求4所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述升降组件(8) 包括一个其上端面设有带斜面的导块(811)的空转齿轮(81)及一个下端面凹设有供导块 (811)在其中滑动的导槽(821)的升降齿轮(82)，所述两齿轮上下相叠穿置于上述传动齿轮(51)所在的转轴(6 上且均与上述齿轮传动组(6)中的同一齿轮(6 相啮合，所述空转齿轮(81)与所述升降齿轮(8 的齿数不相等且其相对所在转轴(6 可转动，所述升降齿轮(8 的导槽(821)中设有挡块(822)，在齿轮传动组(6)的齿轮(6 带动下所述空转齿轮(81)与升降齿轮(82)分别与不同的转速转动而实现当导块(811)遇到挡块(822) 时升降齿轮(8 相对空转齿轮(81)向上移升，同时带动转轴(6 及其上述传动齿轮(51) 向上移升。
6.根据权利要求5所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)位于脸部前方设有一个可摆动开合的面罩(11)，所述面罩(11)通过一摆动装置与上述空转齿轮(81)相连接，在所述空转齿轮(81)的转动下而实现面罩(11)上下摆动。
7.根据权利要求6所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述摆动装置包括设置在面罩(U)下方转轴末端的摆杆(12)、控制摆杆(1 摆动的滑板(13)、控制滑板 (13)滑动的带有偏心转轴(141)的偏心齿轮(14)、与偏心齿轮(14)相啮合的只设有半边齿牙的半齿齿轮(1 及与半齿齿轮(1 同轴的与上述空转齿轮(81)相啮合的传递齿轮 (16)，所述滑板(1 上设有一端脚伸出的弹簧(17)，所述弹簧(17)的伸出端脚与所述摆杆(1 相接触，在空转齿轮(81)的转动下滑板(1 前后滑动使弹簧(17)的伸出端脚推动摆杆(12)前后摆动而实现面罩(11)摆动。
8.根据权利要求1所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述躯干( 前部设有可转动且带灯光效果的旋转体(9)。
9.根据权利要求8所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述旋转旋转体 (9)为中间呈半球状体且对称两侧向外延伸出条状桨体的旋转桨(91)，所述桨体和/或半球状体内部设有若干个不同颜色的小灯泡，所述半球状体的后部通过一个带有端面齿轮的转轴(9 与上述齿轮传动组( 相连接，所述端面齿轮与齿轮传动组的其中一齿轮相啮合而实现上述电机(51)带动旋转桨(91)转动。
10.根据权利要求1所述的趣味性强的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)或躯干O)内设有遥控接收控制装置。
专利摘要本实用新型趣味性强的电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其中躯干分为上半躯体和下半躯体两半部分，两半躯体之间设有实现上半躯体相对下半躯体转动的转动机构。本实用新型由于采用在上半躯体和下半躯体的相接处设置由与装置在上半躯体内的齿轮传动组的转轴连接的传动齿轮、装置于下半躯体内的牵引齿轮以及与所述牵引齿轮同步转动的转盘等组成的转动机构的结构，使得本实用新型在玩耍的过程中，可通过电源驱动转动机构转动，从而使该玩具的上半躯体相对下半躯体转动，其转动效果有异于现有玩具头部的转动效果，趣味性强，使少儿对其保持持久的吸引力，具有广阔的市场前景。
文档编号A63H11/00GK201940039SQ201020229868
公开日2011年8月24日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者杨少轩 申请人:杨少轩