专利名称：人偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具备将第I部件和第2部件旋转自由地连结的关节的人偶。
背景技术：
以往的人偶已知有机器人(robot)等塑料模型(下面称为plamodel)。这种塑料模型上设置着多个关节，以便使用者能自由决定姿势。而且，开发出一种人偶，具备各种关节，以便通过关节结合的胳膊、脚能自由地旋转。例如，专利文献I中记载的人偶包含球形关节轴、及具有能嵌合进关节轴的嵌合凹部的连结体。而且，专利文献2中记载的人偶在大腿部件的下端具备通过弹簧被施力的卡止突起。另一方面，在小腿部件的上端设置着以小腿部件的旋转中心为中心的圆形套筒(boss)， 在圆形套筒上形成着多个卡合凹部。而且，人偶是将卡止突起压接于任意部位的卡合凹部，将关节固定。先行技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开平6-327841号公报专利文献2 :日本专利特开2001-74030号公报
实用新型内容接下来，说明以往人偶存在的问题。专利文献I中记载的人偶的结构只是在球体关节轴上嵌合连结体的嵌合凹部，关节仅具有固定硬度。因此，当在连结体上安装了重配件时，或者使塑料模型摆出夸张姿势时，存在连结带未按操作者意愿旋转这样的问题。因此，在需要安装重配件的情况下虽可强化关节硬度，但是存在手难以旋转连结体这样的问题。而且，专利文献2中记载的人偶中，关节无法以卡止突起能压接于卡合凹部的旋转角度以外的角度固定。因此，存在关节无法以使用者喜好的旋转角度固定这样的问题。因此，为了解决所述问题，本实用新型的目的在于提供一种顺畅活动且关节可以固定为任意角度的人偶。为了解决所述问题，本实用新型的人偶的特征在于包括第I部件，夹着人偶的关节而位于一侧；第2部件，位于另一侧，通过所述人偶的关节而可旋转地连结于所述第I部件；以及活动切换部件，设于所述人偶的关节上，切换所述第I部件和所述第2部件可旋转的活动状态及所述第I部件和所述第2部件不可旋转的非活动状态。根据本实用新型，当想要活动关节和想要固定关节时，可以将设于人偶的关节上的活动切换部件切换成活动状态和非活动状态。因此，当使用者将关节弯曲时，可以切换成活动状态而使人偶顺畅活动，当将关节固定时，可以在任意角度下切换成非活动状态而使人偶固定。另外，本实用新型的人偶的特征在于所述活动切换部件包括，限制部件，限制所述第I部件和所述第2部件的旋转，以及操作部件，解除所述限制部件的限制，将所述活动切换部件切换成所述活动状态。根据本实用新型，仅通过对操作部件进行操作，便可容易地切换成活动状态或非活动状态。因此，操作者可以简单地弯曲关节或者固定关节。而且，本实用新型的人偶的特征在于所述限制部件包括，第I旋转部件，和所述第I部件一起旋转；第2旋转部件，和所述第2部件一起旋转；以及弹性部件，设于所述第I旋转部件和所述第2旋转部件之间，通过和与所述第I旋转部件滑动接触，且与所述第2旋转部件滑动接触，而将所述第I部件和所述第2部件设为所述非活动状态；所述操作部件使所述弹性部件和所述第I旋转部件或者所述第2旋转部件隔开，而将所述第I部件和所述第2部件设为所述活动状态。根据本实用新型，第I旋转部件和第2旋转部件不会相对旋转，通过简单构成便可 将第I部件和第2部件设为非活动状态。而且，若第I旋转部件和第2旋转部件相隔开，则弹性部件不再和第I旋转部件或第2旋转部件滑动接触。由此,可以容易地将第I部件和第2部件切换成活动状态。而且，本实用新型的人偶的特征在于所述第I旋转部件和所述第2旋转部件的至少一者，在和所述弹性部件相接的位置上形成着凹凸。根据本实用新型，由于弹性部件在第I旋转部件或第2旋转部件上很难滑动，因此能够更牢固地固定关节。而且，本实用新型的人偶的特征在于还包括收纳部，设于所述人偶的关节上，装卸自由地收纳所述活动切换部件；以及卡合部，设于所述第I部件及所述第2部件上，和所述收纳部内收纳的所述活动切换部件卡合。根据本实用新型，通过将活动切换部件收纳在人偶的关节部，可以同时实现关节的顺畅活动和固定，而无损人偶的外观。而且，由于能够在收纳部内将第I部件和第2部件卡合于活动切换部件，因此通过简单构成便可使第I部件和第2部件与活动切换部件相互作用。[实用新型的效果]根据本实用新型，可以提供一种顺畅旋转、且关节能以任意角度固定的人偶。
图I是表示本实用新型的人偶的关节的透视图。图2是表示活动切换部件的构成的透视图。图3 (A)是从操作部件侧观察活动切换部件的透视图。(B)是从单端部侧观察活动切换部件的透视图。图4是未设置关节卡合结构的部分的非活动状态的截面图。图5(A)是设置了关节卡合结构的部分的非活动状态的截面图。(B)是设置了关节卡合结构的部分的活动状态的截面图。[符号的说明]I 活动切换部件2 膝关节[0032]10操作部件20弹簧30第I旋转部件40O 形环50第2旋转部件60单端部70六角螺母100小腿部件140收纳部150大腿部件
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明本实用新型。于此，说明的是在人偶的膝关节2内收纳活动切换部件I的例子。图I是表示本实用新型的人偶的关节的透视图。如图I所示，人偶的膝关节2包含位于膝关节2上方的大腿部件150、位于膝关节2下方的小腿部件100、以及活动切换部件I。于此，大腿部件150构成第I部件，小腿部件100构成第2部件。大腿部件150和小腿部件100是通过膝关节2而可旋转地结合。而且，在膝关节2的大腿部件150和小腿部件100的旋转轴上，设置着将活动切换部件I装卸自由地收纳的收纳部140。在小腿部件100上设置着朝收纳部140内侧突出的肋112。而且，在大腿部件150上设置着朝收纳部140内侧突出的肋162。而且，肋112和肋162是卡合于沿着箭头方向插入的活动切换部件I。这样，肋112和肋162就构成了卡合部。图2是表示本实用新型的活动切换部件的构成的透视图。如图2所示，活动切换部件I包括操作部件10、弹簧20、第I旋转部件30、O形环40、第2旋转部件50、六角螺母70及单端部60。这些部件是以轴线和轴线O —致的方式依次配置。操作部件10包括本体11、螺钉12及盖部14。操作部件10是通过将螺钉12插入至本体11，在本体11上盖上盖部14而一体地形成。在本体11内部，竖立设置着用来将螺钉12的头部12a固定的肋11a。于此，肋Ila对应螺钉12的头部12a的形状而呈六角形状地竖立设置。而且，突出部Ilb设计地比螺钉的长度短，螺钉12的下端部12b从突出部Ilb前端露出。第I旋转部件30在中心处设置着孔部34。而且，在操作部件10侧设置着供弹簧20的端部插入的弹簧座槽35。而且，为了将弹簧座槽35和孔部34划分开，而设置着直径和弹簧20内径大体相同的弹簧导盘31。在第I旋转部件30的外壁36上，以和肋112对应的方式等间隔地设置着4个第I卡合凹部33。而且，在第2旋转部件50侧以和O形环40外周相接的方式竖立设置着壁部32。而且，在壁部32的内周侧形成着凹凸。第2旋转部件50在操作部件10侧形成着圆筒轴部51。圆筒轴部51插入至第I旋转部件30的孔部34而转轴支撑第I旋转部件30。而且，在圆筒轴部51的中心处设置着供操作部件10的突出部Ilb和螺钉12插入的孔部54。而且，在孔部54的单端部60侧形成着用来安装六角螺母70的安装部55。由此，将六角螺母70拧入螺钉12的下端部12b，将操作部件10和第2旋转部件50固定。在圆筒轴部51的基部，以和作为弹性部件的O形环40的内周相接的方式形成着O形环安装部52。而且，在第2旋转部件50的外壁56上，以和肋162对应的方式等间隔地设置着4个第2卡合凹部53。在单端部60上，以和第2旋转部件50的孔部54对应的方式形成着凸部61。另夕卜，将单端部60安装到第2旋转部件50时，凸部61形成为和六角螺母70的表面相接。图3是表示活动切换部件整体的透视图。图3(A)是从操作部件侧观察活动切换部件的透视图。图3(B)是从单端部侧观察活动切换部件的透视图。如图3 (A)及图3⑶所示，O形环40是夹在第I旋 转部件30和第2旋转部件50之间，且和第I旋转部件30及第2旋转部件50滑动接触。如上所述，在壁部32上以和O形环40相接的方式在内周侧形成着凹凸部。凹凸部陷入到O形环40的外周，防止O形环40和第I旋转部件30打滑。这样，利用第I旋转部件30、0形环40和第2旋转部件50而形成限制部件。图4是未设置关节卡合结构的部分的非活动状态的截面图。如图4所示，关节部件110和关节部件120是隔开设置于小腿部件100的上端部。而且，在大腿部件150的下端部设置着关节部件160。并且，在关节部件110和关节部件120之间，可旋转地嵌入关节部件160，从而形成人偶的膝关节2。收纳部140包括设于关节部件110上的孔部111、设于关节部件120上的孔部121、以及设于关节部件160上的孔部161。在孔部111的关节部件120侧设置着肋113，该肋113限制第I旋转部件30的位置，且抵接于第I旋转部件30的外壁36下部。在孔部161的关节部件120侧设置着肋163，该肋163在将操作部件10朝A方向压下时由第2旋转部件50的外壁56下部抵接。而且，孔部121的深度是设为将操作部件10朝A方向压下时单端部60能向A方向移动的程度。如图2中说明的那样，活动切换部件I是将操作部件10的突出部Ilb和螺钉12插入至设于第2旋转部件50中心处的孔部54内。而且，在孔部54的单端部60侧，通过六角螺母70将螺钉12的下端部12b拧紧，将操作部件10和第2旋转部件50固定。圆筒轴部51插入至设于第I旋转部件30中心处的孔部34内，转轴支撑第I旋转部件30。而且，第I旋转部件30将弹簧20的单端插入至弹簧座槽35内。而且，弹簧20的另一端和操作部件10的表面13相接。于此，弹簧20在组装前的长度设定地比安装到活动切换部件I时的长度长。因此，在安装状态下，弹簧20将第I旋转部件30压向第2旋转部件50侧。O形环40是安装在第2旋转部件50的O形环安装部52上，且和第2旋转部件50滑动接触。而且，O形环40被通过弹簧20施力的第I旋转部件30按压，在已经变形的状态下和第I旋转部件30滑动接触。另外，O形环40的外周面和壁部32的内侧相接。图5(A)是设置着关节卡合结构的部分的非活动状态的截面图。图5(B)是设置着关节卡合结构的部分的活动状态的截面图。如图5(A)及图5(B)所示，在关节部件110上设置着朝孔部111内周面突出的肋112。肋112卡合于第I旋转部件30上设置的第I卡合凹部33。同样地，在关节部件160上设置着朝孔部161内周面突出的肋162。肋162以和操作限制部53a隔开特定距离的状态，卡合于第2旋转部件50上设置的第2卡合凹部53。而且，在第2卡合凹部53的第I旋转部件30侧设置着操作限制部53a。操作限制部53a在以朝A方向压下操作部件10的方式进行操作的情况下，和肋122相接而限制操作部件10的压下量。当活动切换部件I处于非活动状态时，如图5(A)所示，在安装于第2旋转部件50上的O形环40上，滑动接触着通过弹簧20而施力的第I旋转部件30。因此，第I旋转部件30和O形环40、第2旋转部件50和O形环40之间产生大摩擦力，从而无法相互旋转。而且，在第I旋转部件30的壁部32上，在和O形环40相接的表面设置着凹凸，因此第I旋转部件30和O形环40之间产生更大的摩擦力。小腿部件100和第I旋转部件30是通过设置在关节部件110上的肋112、和与肋112卡合的第I卡合凹部33而连结。而且，大腿部件150和第2旋转部件50是通过设置在关节部件160上的肋162和与肋162卡合的第2卡合凹部53而连结。因此，当活动切换部件I处于非活动状态时，大腿部件150和小腿部件100无法旋转，从而能将膝关节2固定。
接下来，说明操作者使大腿部件150和小腿部件100旋转的情况。首先，操作者对抗弹簧20的延伸力而将操作部件10朝A方向按压。这样，如图5(B)所示，和操作部件10结合的第2旋转部件50朝A方向滑动，O形环40从第I旋转部件30离开。由此，O形环40和第I旋转部件30之间的摩擦力消失，第I旋转部件30和第2旋转部件50的限制被解除，从而可以将活动切换部件I切换成活动状态。接着，操作者保持着第I旋转部件30和第2旋转部件50的限制被解除的状态，手持大腿部件150和小腿部件100使膝关节2旋转成任意角度。由此,可以顺畅地活动关节。于此，在第I旋转部件30和第2旋转部件50的限制被解除的状态下，操作部件10的表面13抵接于第I旋转部件30的弹簧导盘31，而操作限制部53a则抵接于肋162。因此，操作者可以一边确认操作部件10被牢固压入一边活动关节。接下来，当操作者使关节活动成任意角度后，放开操作部件10，将活动切换部件I从活动状态切换成非活动状态。由此，O形环40和第I旋转部件30及第2旋转部件50滑动接触，O形环40、第I旋转部件30和第2旋转部件50之再次产生摩擦力。由此，可以将关节固定成任意角度。因此，无论大腿部件150和小腿部件100被旋转成哪种角度，也可以将大腿部件150和小腿部件100的角度固定。以上，详细说明了本实用新型的优选实施例，但是本实用新型的人偶并不限定于所述实施例，在实用新型注册权利要求所记载的本实用新型的主旨范围内，可以进行各种变形、变化。在本实施例中，构成为使第I旋转部件30的外壁36上设置的第I卡合凹部33、和第2旋转部件的外壁56上设置的第2卡合凹部53处于相同位置上而收纳在收纳部140内。但是，本实用新型并不限定于此，第I卡合凹部33只要设置在能和作为第I卡合部的肋102卡合的位置上即可。而且，第2卡合凹部53只要设置在能和作为第2卡合部的肋162卡合的位置上即可。而且，在本实施例中，活动切换部件I和收纳部140是设为圆形，但是本实用新型并不限定于此，只要能收纳在关节内且可限制第I部件和第2部件的旋转，也可以采用三角形或四角形等任意形状。[0070]而且，在本实施例中构成为针对膝关节2使用活动切换部件，但是本实用新型并不限定于此，可以设置在颈、肩、腰、肘、手腕、脚腕等部件彼此需要旋转的部位上。而且，还可以构成为在人偶中仅使用一个活动切换部件。而且，在本实施例中构成为使用O形环作为弹性体，但是本实用新型并不限定于此，还可以构成为将包含必要摩擦系数以上的材料的物件加工成任意形状进行使用。例如， 可以构成为将球状橡胶体或圆柱状软性树脂等固定在第I旋转部件或第2旋转部件上。
权利要求1.一种人偶，其特征在于包括 第I部件，夹着人偶的关节而位于一侧； 第2部件，位于另一侧，通过所述人偶的关节而可旋转地连结于所述第I部件；以及活动切换部件，设于所述人偶的关节上，切换所述第I部件和所述第2部件可旋转的活动状态、及所述第I部件和所述第2部件不可旋转的非活动状态。
2.根据权利要求I所述的人偶，其特征在于 所述活动切换部件包括， 限制部件，限制所述第I部件和所述第2部件的旋转，以及 操作部件，解除所述限制部件的限制，将所述活动切换部件切换成所述活动状态。
3.根据权利要求2所述的人偶，其特征在于 所述限制部件包含， 第I旋转部件，和所述第I部件一起旋转， 第2旋转部件，和所述第2部件一起旋转，以及 弹性部件，设于所述第I旋转部件和所述第2旋转部件之间，与所述第I旋转部件滑动接触且与所述第2旋转部件滑动接触，而使所述第I部件和所述第2部件成为所述非活动状态， 所述操作部件使所述弹性部件和所述第I旋转部件或所述第2旋转部件隔开，而将所述第I部件和所述第2部件成为所述活动状态。
4.根据权利要求3所述的人偶，其特征在于 所述第I旋转部件及所述第2旋转部件的至少一方，在和所述弹性部件相接的位置上形成着凹凸。
5.根据权利要求I至4中任一权利要求所述的人偶，其特征在于 还包括，收纳部，设于所述人偶的关节上，装卸自由地收纳所述活动切换部件；以及卡合部，设于所述第I部件和所述第2部件上，和所述收纳部内收纳的所述活动切换部件卡口 ο
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种顺畅活动且关节能够固定为任意角度的人偶。本实用新型的人偶的特征在于包括第1部件，夹着人偶的关节而位于一侧；第2部件，位于另一侧，通过所述人偶的关节而可旋转地连结于所述第1部件；以及活动切换部件，设于所述人偶的关节上，切换所述第1部件和所述第2部件可旋转的活动状态、及所述第1部件和所述第2部件不可旋转的非活动状态。
文档编号A63H3/36GK202637959SQ20109000105
公开日2013年1月2日 申请日期2010年7月27日 优先权日2009年9月24日
发明者山中信弘, 西泽纯一 申请人:万代股份有限公司