专利名称：基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种羽毛球回球落点训练装置。
技术背景
目前，在羽毛球的教学与训练中，通过发球机、教练以及与队友对练均是为了训练接球的反应速度。但是针对回球落点的反应速度练习，却缺乏行之有效的手段，更无法进行结合羽毛球专项训练的反应训练及选择反应时间的强化训练。羽毛球的比赛由于其速度快、多回合、变化多，因此，就要求运动员具有极快的反应速度和良好的随机应变能力。
能够很好的利用最新科技研究成果，符合现代高水平运动训练发展方向，利用运动员运动信息对运动员动作技术过程进行训练的羽毛球回球落点训练装置在国内国外还没有出现。发明内容
本发明是为了适应羽毛球回球落点训练的需要，而提出一种基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置。
基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，它包括N个击打单元、 行走车模拟系统、加速度传感器和控制单元；
每个击打单元均包括弹性击打层和中心指示灯，所述弹性击打层布满该击打单元，中心指示灯嵌固在弹性击打层内部；
N个击打单元以阵列的方式布满并铺设在羽毛球场上；
行走车模拟系统包括行走车和人型模拟板，行走车底部安装有行走轮；人型模拟板固定在行走车上；
加速度传感器固定在球员使用的球拍上；
控制单元包括控制模块、行走轮驱动电路和行走轮驱动机构；
N个击打单元中的中心指示灯的中心指示灯控制信号输入端分别与控制模块的N 个中心指示灯控制信号输出端连接；
行走轮驱动电路的驱动信号输入端与控制模块的行走驱动信号输出端连接；所述行走轮驱动电路的驱动信号输出端与行走轮驱动机构的驱动信号输入端连接；行走轮驱动机构用于驱动行走轮做二维运动；
加速度传感器的加速度信号输出端与控制模块的加速度信号输入端连接；
N为大于5的正整数。
它还包括无线信号发射模块和无线信号接收模块，无线接收模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。
无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用红外技术实现。
无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用蓝牙技术实现。
它还包括定时器，所述定时器的时间信号输出端与控制模块的时间信号输入端连3
它还包括存储器，所述控制模块的数据存储信号输出端与存储器的数据存储信号输入端连接。
有益效果本发明开拓性的提出了一种基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，通过光指示的方式指示回球落点，使球员能够有目的的进行回球落点的训练；并配合行走车系统，模拟临场环境，从而有效的提高球员的反应速度和随机应变的能力。本发明适用于羽毛球的回球落点训练。
本发明采用独创的羽毛球回球落点训练装置，逼真的模拟临场环境和回球落点， 训练效果极其显著；
本发明采用的还能够可以将运动员的训练数据进行融合，为后续的羽毛球运动理论提供强大的经验支撑。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的行走车的结构示意图；图3是本发明控制部分的原理示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一、结合图1至图3说明本具体实施方式
，基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，它包括N个击打单元1、行走车模拟系统、加速度传感器和控制单元；
每个击打单元1均包括弹性击打层和中心指示灯12，所述弹性击打层布满该击打单元1，中心指示灯12嵌固在弹性击打层内部；
N个击打单元1以阵列的方式布满并铺设在羽毛球场上；
行走车模拟系统包括行走车2和人型模拟板4，行走车2底部安装有行走轮3 ；人型模拟板4固定在行走车2上；
加速度传感器9固定在球员使用的球拍上；
控制单元包括控制模块10、行走轮驱动电路21和行走轮驱动机构22 ；
N个击打单元1中的中心指示灯12的中心指示灯控制信号输入端分别与控制模块 10的N个中心指示灯控制信号输出端连接；
行走轮驱动电路21的驱动信号输入端与控制模块10的行走驱动信号输出端连接；所述行走轮驱动电路21的驱动信号输出端与行走轮驱动机构22的驱动信号输入端连接；行走轮驱动机构22用于驱动行走轮做二维运动；
加速度传感器9的加速度信号输出端与控制模块10的加速度信号输入端连接；
N为大于5的正整数。
本实施方式中，控制模块10通过加速度传感器控制一个击打单元1工作，当球拍发生移动时，加速度传感器给控制模块一个加速度信号，所述控制模块控制一个击打单元1 工作，工作状态下，中心指示灯常亮作为回球落点，用于提示球员向该单元回球。
本实施方式中的行走车用于模拟临场环境，通过人型模拟板6模拟对手，在接球场地上进行选位，如网前、底线或网与底线之间任意一点的选位，增加回球球员随机应变的能力以及对回球落点的正确判断，进一步提升训练效果。
本发明结合运动生物力学、运动心理学、电子学、机械学原理，成功解决了羽毛球训练中缺乏回球落点反应训练及监控手段的问题。
具体实施方式
二、本具体实施方式
与具体实施方式
一所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置的区别在于，它还包括无线信号发射模块51和无线信号接收模块52，无线接收模块52的信号输出端与控制模块10的信号输入端连接。
本实施方式中，无线信号发射模块51为一个遥控器，按下遥控器后，控制单个击打单元的中心指示灯点亮，配合远近台调整架和水平向调整架，实现正确回球位置的选择， 如当人型模拟板6位于底线附近时，则点亮接近球网的击打单元的中心指示灯，以供球员进行回球；再如当人型模拟板6位于网前时，则点亮远离球网的击打单元的中心指示灯， 以供球员进行回球；再如当人型模拟板6位于左或右侧时，点亮异侧击打单元的中心指示灯，以供球员进行回球。
本实施方式进一步提高训练回球效果，实现对球员的快速选择回球落点、正确选择回球落点随机应变能力，进行强化训练。
具体实施方式
三、本具体实施方式
与具体实施方式
二所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置的区别在于，它还包括无线信号发射模块51和无线信号接收模块52均采用红外技术实现。
具体实施方式
四、本具体实施方式
与具体实施方式
二所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置的区别在于，它还包括无线信号发射模块51和无线信号接收模块52均采用蓝牙技术实现。
具体实施方式
五、本具体实施方式
与具体实施方式
二所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置的区别在于，它还包括定时器6，所述定时器6的时间信号输出端与控制模块10的时间信号输入端连接。
本实施方式可以采用定时点亮中心指示灯实现如具体实施方式
一或具体实施方式
二的方案。
具体实施方式
六、本具体实施方式
与具体实施方式
二所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置的区别在于，它还包括存储器8，所述控制模块10的数据存储信号输出端与存储器8的数据存储信号输入端连接。
本实施方式中，可以将采集到的信息进行存储，以便进行落点曲线生成等信息处理。
权利要求
1.基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，其特征是它包括N个击打单元(1)、行走车模拟系统、加速度传感器(9)和控制单元；每个击打单元(1)均包括弹性击打层和中心指示灯(12)，所述弹性击打层布满该击打单元(1)，中心指示灯(1 嵌固在弹性击打层内部；N个击打单元(1)以阵列的方式布满并铺设在羽毛球场上；行走车模拟系统包括行走车( 和人型模拟板G)，行走车( 底部安装有行走轮 ⑶；人型模拟板⑷固定在行走车⑵上；加速度传感器(9)固定在球员使用的球拍上；控制单元包括控制模块(10)、行走轮驱动电路和行走轮驱动机构02)；N个击打单元(1)中的中心指示灯(1 的中心指示灯控制信号输入端分别与控制模块 (10)的N个中心指示灯控制信号输出端连接；行走轮驱动电路的驱动信号输入端与控制模块(10)的行走驱动信号输出端连接；所述行走轮驱动电路的驱动信号输出端与行走轮驱动机构0 的驱动信号输入端连接；行走轮驱动机构0 用于驱动行走轮做二维运动；加速度传感器(9)的加速度信号输出端与控制模块(10)的加速度信号输入端连接；N为大于5的正整数。
2.根据权利要求1所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，其特征在于它还包括无线信号发射模块(51)和无线信号接收模块(52)，无线接收模块(52) 的信号输出端与控制模块(10)的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，其特征在于无线信号发射模块(51)和无线信号接收模块(52)均采用红外技术实现。
4.根据权利要求2所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，其特征在于无线信号发射模块(51)和无线信号接收模块(52)均采用蓝牙技术实现。
5.根据权利要求2所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，其特征在于它还包括定时器(6)，所述定时器(6)的时间信号输出端与控制模块(10)的时间信号输入端连接。
6.根据权利要求2所述的所述的基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，其特征在于它还包括存储器(8)，所述控制模块(10)的数据存储信号输出端与存储器(8)的数据存储信号输入端连接。
全文摘要
基于行走车和加速度传感器的羽毛球回球落点训练装置，涉及一种羽毛球回球落点训练装置。它涉及一种羽毛球回球落点训练装置。它的N个击打单元以阵列的方式布满并铺设在羽毛球场上；行走车模拟系统包括行走车和人型模拟板，行走车底部安装有行走轮；人型模拟板固定在行走车上；加速度传感器固定在球员使用的球拍上；N个击打单元中的中心指示灯的中心指示灯控制信号输入端与控制模块的中心指示灯控制信号输入端连接；行走轮驱动机构用于驱动行走轮运动。加速度传感器的加速度信号输出端与控制模块的加速度信号输入端连接；本发明适用于羽毛球回球落点训练。
文档编号A63B71/06GK102512800SQ201110457289
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者夏国滨, 张效东, 王制, 马兴双 申请人:哈尔滨师范大学