专利名称：仿生眼珠眨动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于仿真玩具的技术领域，具体涉及一种用于玩偶或仿真模特等的仿生眼珠眨动机构。
背景技术：
现有市售的仿生眼珠眨动机构包括眼座壳体，眼座壳体中铰接有眼珠体，眼座壳体前方设有开口，眼珠体从该开口露出。为了让眼珠体能上下眨动，通常在眼珠体中固定有一磁铁块，而眼座壳体则固定有铁片及电磁线圈，铁片及电磁线圈位于眼珠体的后方；在常态下，电磁线圈不通电，铁片与磁铁块互相吸引，形成使眼珠体保持为睁眼常态的力矩，在睁眼的常态下，磁铁块位于眼珠体转轴的后方；当需要眨眼时，电磁线圈通电而产生与磁铁块互相排斥的磁场，且该排斥力大于铁片与磁铁块之间引力，从而克服铁片与磁铁决之间的引力，使眼珠体绕水平转轴转动，即产生上下眨动。但现有市售的上述仿生眼珠眨动机构存在以下缺点1、在睁眼的常态姿势下，由于磁铁块3位于眼珠体转轴11的后方，而铁片5对磁铁块3的引力F也接近为水平方向， 如图1、图2所示，从力矩原理的角度考虑，引力的方向基本位于第一磁铁块中心点A与其转轴0的连线方向上，因此铁片5对磁铁块的作用力的力臂很小，力矩也很小，意味着使眼球体保持睁眼姿势的力矩很小；2、由于铁片会受到磁铁块和电磁线圈4的磁化，而且电磁线圈4的磁场较磁铁块强，特别是在电磁线圈4频繁通电的情况下，铁片5受电磁线圈的磁化程度比较严重，在某些时段内铁片的磁性会接近于电磁线圈4，使铁片5丧失与磁铁块3互相吸引的功能。上述第1、2点因素综合作用后，会使铁片5无法牢固地吸引磁铁块3，缺乏使眼珠体1保持为睁眼常态的足够力矩，因此当玩偶的头部稍有晃动，就无法支持眼珠体保持睁眼的常态，眼球体可能会不由自主地跟随晃动。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种仿生眼珠眨动机构，它可以使眼珠体牢靠地保持睁眼的常态。其目的可以按以下方案实现该仿生眼珠眨动机构包括眼座壳体、眼珠体，眼珠体利用一水平转轴铰接于眼座壳体中，眼座壳体前方设有开口，眼珠体的瞳仁部位于水平转轴前方并从该开口露出；眼珠体中固定安装有第一磁铁块，第一磁铁块位于眼珠体转轴的后方；眼座壳体还固定安装有电磁线圈，电磁线圈位于眼珠体第一磁铁块的后方，电磁线圈连接有控制电路，该电磁线圈通电后产生的磁力线方向与第一磁铁块互相排斥；其特征在于在眼座壳体外部的上方位置还固定安装有第二磁铁块，第二磁铁块与第一磁铁块互相排斥。本实用新型具有以下优点和效果1、本实用新型在常态下，电磁线圈不通电而不产生磁场，第二磁铁块对第一磁铁块产生排斥力，该排斥力方向向下，而第一磁铁块位于转轴正后方，因此该排斥力的方向基本垂直于第一磁铁块中心与其转轴的连线，使力臂较大、力矩较大。另一方面，本实用新型还可避免了现有市售产品中铁片易受电磁线圈磁化、变性的问题。因此，上述两方面综合起来，使本实用新型在常态下可牢靠地将眼珠体推在睁眼位置。2、在本实用新型在电磁线圈通电的非常态下，电磁线圈产生磁场而与第一磁铁块互相排斥，即将第一磁铁块向前上方推动，使眼珠体瞳仁部向下转动，形成闭眼动作。
图1是传统市售仿生眼珠眨动机构示意图。图2是传统市售仿生眼珠眨动机构在常态下控制眼球体保持睁眼姿势的力矩示意图。图3是本实用新型一种具体实施例的结构示意图。图4是图3所示实施例在头部内腔的安装位置示意图。图5是图3所示实施例在在常态下控制眼球体保持稳定睁眼姿势的力矩示意图。
具体实施方式
图3、图4所示的仿生眼珠眨动机构用于仿生模特，该仿生模特设有头部壳体6，仿生眼珠眨动机构固定安装于头部壳体6中。仿生眼珠眨动机构在结构上包括眼座壳体2、眼珠体1，眼珠体1利用一水平转轴11铰接于眼座壳体2中，眼座壳体2前方设有开口，眼珠体的瞳仁部12位于其转轴11前方并从该开口露出；眼珠体中固定安装有第一磁铁块3，第一磁铁块3位于眼珠体转轴11的后方；眼座壳体还固定安装有电磁线圈4，电磁线圈4位于眼珠体第一磁铁块3的后方，电磁线圈连接有控制电路，该电磁线圈4通电后产生的磁力线方向与第一磁铁块3互相排斥；在眼座壳体2外部的上方位置还固定安装有第二磁铁块 5，第二磁铁块5与第一磁铁块3互相排斥，第二磁铁块固定嵌装于基座51中，基座51固定连接在头部壳体6中。图5所示，该仿生眼珠眨动机构处于常态时，电磁线圈4不通电而不产生磁场，第二磁铁块5对第一磁铁块3产生排斥力，该排斥力F方向向下，而第一磁铁块3位于转轴后方，因此该排斥力的方向基本垂直于第一磁铁块中心点A与其转轴0的连线，使力臂OA较大，进而力矩较大，可牢靠地将眼珠体推在睁眼位置。
权利要求1. 一种仿生眼珠眨动机构，包括眼座壳体、眼珠体，眼珠体利用一水平转轴铰接于眼座壳体中，眼座壳体前方设有开口，眼珠体的瞳仁部位于其转轴前方并从该开口露出；眼珠体中固定安装有第一磁铁块，第一磁铁块位于眼珠体转轴的后方；眼座壳体还固定安装有电磁线圈，电磁线圈位于眼珠体第一磁铁块的后方，电磁线圈连接有控制电路，该电磁线圈通电后产生的磁力线方向与第一磁铁块互相排斥；其特征在于在眼座壳体外部的上方位置还固定安装有第二磁铁块，第二磁铁块与第一磁铁块互相排斥。
专利摘要一种仿生眼珠眨动机构，包括眼座壳体、眼珠体，眼珠体利用一水平转轴铰接于眼座壳体中，眼座壳体前方设有开口，眼珠体的瞳仁部位于水平转轴前方并从该开口露出；眼珠体中固定安装有第一磁铁块，第一磁铁块位于眼珠体转轴的后方；眼座壳体还固定安装有电磁线圈，电磁线圈位于眼珠体第一磁铁块的后方，电磁线圈连接有控制电路，该电磁线圈通电后产生的磁力线方向与第一磁铁块互相排斥；在眼座壳体外部的上方位置还固定安装有第二磁铁块，第二磁铁块与第一磁铁块互相排斥。本实用新型可以使眼珠体牢靠地保持睁眼的常态，而非常态下的通电时可以形成闭眼动作。
文档编号A63H3/40GK201988170SQ20112002524
公开日2011年9月28日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者陈国梁 申请人:陈国梁