专利名称：动物行走玩具的驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种动物行走玩具的驱动机构，属人类生活必需中娱乐之玩具技术领域。
背景技术：
动物玩具大都以硬质的壳体支撑形状，壳体外包以毛绒织物以充作动物毛皮，壳体内则安装机械结构。而安装有机械结构的动物玩具，行走是其最基本的功能，大多数有行走功能的动物玩具是通过一 S形曲轴与一对前肢或后肢构成曲柄摆动机构，同时同一侧的前后肢之间以连杆连接，而未与S形曲轴连接的一对后肢或前肢与机架铰接，使前肢、后肢、连杆和机架构成四杆机构。这样可使同为前或后的左右肢之间、同为右或左的前后肢之间都以相反摆动来实现行走功能。其中S形曲轴与动物行走玩具的驱动机构连接，驱动机构包括电机、传动变速机构等。以往的动物行走玩具的驱动机构中电机与S形曲轴之间只有一条传动路线，使动物玩具的行走速度始终如一，比较呆板。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种可产生不同行走速度的动物行走玩具的驱动机构。本实用新型提供的动物行走玩具的驱动机构，有与肢体连接的S形曲轴，S形曲轴经传动变速机构与电机连接，所说传动机构中有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮在不同停顿位置时，动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮与S形曲轴经不同速比的齿轮组连接。所说动齿轮的停顿位置是指由差齿位移齿轮组在相对转动时由凸轮机构中平顶位置所提供的动齿轮与定齿轮之间距离相对不变阶段所处的位置。本实用新型提供的动物行走玩具的驱动机构，用不同速比的齿轮组连接两条轴， 使相同转轴所驱动的动物四肢产生不同的摆动频率，使玩具有不同的行走速度。与现有技术相比，本实用新型更接近实际，从而使玩具更富玩赏性。另外，通过与其他动作功能的驱动机构配合，可使玩具在不同行走速度时配合不同的其他动作；而对差齿位移齿轮组之间的凸轮设置不同的平顶数和设置相应的传动比齿轮组，行走速度可以有不止两个。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中1、壳体，2-机芯架，3-S形曲轴， 4-肢体，5-与动齿轮固定连接的传动齿轮，6-动齿轮，7-定齿轮，6、7构成差齿位移齿轮组， 8-驱动齿轮A，9-驱动齿轮B ；图2为本实用新型另一实施例的结构示意图，图中11-壳体，12-机芯架，13-S形曲轴，14-肢体，15a-与动齿轮固定连接的传动齿轮C，15b-与动齿轮固定连接的传动齿轮 D，16-动齿轮，17-定齿轮，16、17构成差齿位移齿轮组，18-驱动齿轮C，19-驱动齿轮D。
具体实施方式
1、一动物行走玩具，有熊猫造型的壳体1，壳体外包裹有毛绒，壳体内安装有机芯， 机芯是由机芯架2上安装电机、减速传动机构组成的。熊猫的四条肢体4相对机芯架铰接安装，其中一对前肢同时安装在一 S形曲轴3的两端，S形曲轴经行走驱动机构与电机连接。 所说行走驱动机构包括经减速传动机构与电机连接的差齿位移齿轮组，和经差齿位移齿轮组中的动齿轮6或与动齿轮固定连接的传动齿轮5分别与S轴上驱动齿轮A8、驱动齿轮B9 构成。动齿轮相对差齿位移齿轮组中的定齿轮7有两个停顿位是分别驱动S形曲轴的，在一个停顿位使动齿轮与驱动齿轮A啮合，玩具有较快的行走速度；在另一个停顿位使传动齿轮与驱动齿轮B啮合，玩具有较慢的行走速度。在该两个停顿位或其他停顿位上，动齿轮或与其固定连接的传动齿轮还可以经过其他传动路线驱动其他动作件，如尾、头、口等玩具上有动作的部分或声光等开关。2、另一动物行走玩具，同样有壳体11，机芯架12，机芯架上安装有S形曲轴13，一对前肢肢体14安装在S形曲轴两端。S形曲轴上安装有驱动齿轮C18和驱动齿轮D19。有以动齿轮16和定齿轮17构成的差齿位移齿轮组。其中与动齿轮固定连接的传动齿轮有两个，分别是传动齿轮Clfe和传动齿轮DKb。传动齿轮C与驱动齿轮C、传动齿轮D与驱动齿轮D分别在动齿轮的两个停顿位时啮合而呈现两种行走速度。
权利要求1. 一种动物行走玩具的驱动机构，有与肢体连接的S形曲轴，S形曲轴经传动变速机构与电机连接，其特征是所说传动机构中有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮在不同停顿位置时，动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮与S形曲轴经不同速比的齿轮组连接。
专利摘要本实用新型提供的动物行走玩具的驱动机构，有与肢体(14)连接的S形曲轴(13)，S形曲轴经传动变速机构与电机连接，所说传动机构中有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮(16)在不同停顿位置时，动齿轮或与动齿轮固定连接的传动齿轮(15a、15b)与S形曲轴经不同速比的齿轮组连接。与现有技术相比，本实用新型更接近实际，从而使玩具更富玩赏性。另外，通过与其他动作功能的驱动机构配合，可使玩具在不同行走速度时配合不同的其他动作；而对差齿位移齿轮组之间的凸轮设置不同的平顶数和设置相应的传动比齿轮组，行走速度可以有不止两个。
文档编号A63H31/08GK202010436SQ20112007453
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者王代囊 申请人:王代囊