专利名称：动物玩具的行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种动物玩具的行走机构，属人类生活必需之娱乐中玩具技术领域。
背景技术：
动物玩具的行走广义地可以理解为走和跳两种状态，即是同为前腿或后腿的左右两腿是交错前后摆动的还是同时前后摆动的，交错为走同时为跳。以往的动物玩具的腿部动作是由机芯经传动机构、驱动机构驱动前腿或后腿摆动实现行走的，被驱动的两腿由腿杆上的长孔或类似结构与横贯左右的驱动轴两端所设置的偏心轴构成两副曲柄摇杆机构， 所说驱动轴是单根轴的，两端偏心轴与轴或形成S轴或形成Ω轴，S轴驱动走，Ω轴驱动跳，只能择一。为增添功能，有中国实用新型专利0(^67153.0 “机械步行玩具”介绍了“一种机械步行玩具，具有机芯，机芯中有传动机构，步行件上有驱动曲轴，该曲轴是由两个半轴在同一轴线上以各自的轴端面上的四分之一圆的扇面凸起联结而成。”该专利的说明书中还提出了一个以其中一个半轴为主动轴、一个半轴为从动轴，当主动轴作顺转和倒转变换时，玩具从向前跳动和向后行走的变换。虽然该机构实现了玩具的走和跳在同一件玩具中的体现，但因以一个半轴为主动轴而导致走和跳的前进方向相反，不够仿真。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种走和跳的前进方向一致的动物玩具的行走机构。本实用新型提供的动物玩具的行走机构，在壳体内有机芯，机芯中有传动机构，有一驱动曲轴，驱动曲轴的两端各设置有偏心轴，一对腿杆与所说偏心轴构成曲柄摇杆机构， 该驱动曲轴是由两个半轴在同一轴线上以凸牙式联轴节联结而成的，凸牙所占圆心角为直角且各半轴上的凸牙数为一，所说两个半轴上还各安装一个齿轮，所说传动机构中有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮在不同停顿位置时，动齿轮或与动齿轮固定连接的齿轮所连接的是两个半轴中不同一个半轴上的齿轮，且所说连接所用齿轮个数同为奇数或偶数，偶数包括零。上述联轴节上的凸牙除其侧面确定为以轴线为顶点直角相交外，内外面形状不作要求，即并非必须为扇形；所说动齿轮的停顿位置是指由差齿位移齿轮组在相对转动时由凸轮机构中平顶位置所提供的动齿轮与定齿轮之间距离相对不变阶段所处的位置；所说连接所用齿轮个数是指所连接的两个齿轮之间的传动齿轮个数，都为奇数或偶数，偶数包括零是为使两个半轴上齿轮所接受的驱动方向相同。本实用新型提供的动物玩具的行走机构，通过差齿位移齿轮组使由单只直角凸牙联轴节联结的两个半轴上的两个齿轮，都可受到动齿轮或与其固定连接的齿轮的同一方向的传动，使这一传动在两个齿轮间交替时两个半轴之间会做180°的相对旋转，使所组成的曲轴在S轴和Ω轴之间变换，从而实现同一方向的走或跳。与现有技术相比，本实用新型在同一件玩具上实现同一方向的走和跳两个功能，更显玩具的灵活性，更富玩赏性。所说半轴上的齿轮是与半轴上联轴节一体模制而成的，所说半轴是作为嵌件与半轴上的联轴节模制而成的。所说两个半轴以联轴节联结的端部是同轴间隙配合地相套的，以使两者联结时的提高同轴度。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1中曲轴的放大图，图3为图 2中A——A向剖视图，图中1-壳体，2-半轴(右)，3-右腿杆，4-机芯，5-与动齿轮固定连接的齿轮，6-差齿位移齿轮组中的动齿轮，7-差齿位移齿轮组中的定齿轮，8-半轴(左)，9-左腿杆，10-半轴(左)上齿轮，11-半轴(右)上齿轮，12-半轴(右)上联轴节，13-半轴(左)上联轴节；图4为图1中曲轴不同状态时的结构示意图，图5为图4中曲轴的放大图，图6为图5中B——B向剖视图，图中各标记所表示内容同上；图1中5与10啮合，使玩具向前走步，图4中5与11啮合，使玩具向前跳动。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示，一小狗造型的动物玩具，有壳体1，壳体外包有毛绒外饰， 壳体内安装机芯，机芯4上安装电机、减速机构、传动机构及其他机械结构，四肢、头尾经驱动机构与传动机构连接。其中后肢左右腿杆9、3分别与一曲轴两端的偏心轴作间隙配合连接，腿杆上还有上下方向的长孔与机芯架上的短轴配合，使腿杆、短轴和偏心轴构成曲柄摇杆机构。所说曲轴是由左右半轴8、2经凸牙式联轴节同轴对接组成的，联轴节上凸牙各是一只圆心角为直角的扇形，当联轴节上凸牙侧面相抵时两半轴上偏心轴在同一平面上。即联轴节相互传动时曲轴是S轴或Ω轴。左右半轴上的联轴节13、12分别与左右半轴固定， 是由嵌模法一体制成的，所说左右半轴上还同时以模制方法各制有一个齿轮10、11。左半轴插入右半轴上的联轴节内并间隙配合，而右半轴上联轴节近轴处有向左凸出的台阶插入左半轴上的联轴节内并间隙配合，使两个半轴同轴度提高。传动机构中有一差齿位移齿轮组安装在与曲轴平行的轴上，当差齿位移齿轮组中动齿轮6相对定齿轮7位移时因凸轮平顶而有停顿，在该停顿时与动齿轮固定连接的齿轮5分别与两个半轴上齿轮啮合。图1所示即为所说与动齿轮固定连接的齿轮与左半轴上齿轮啮合的状态，此时曲轴为S轴，玩具向前走步；图4所示则为所说与动齿轮固定连接的齿轮与右半轴上齿轮啮合的状态，此时曲轴为Ω轴，玩具向前跳动。
权利要求1.一种动物玩具的行走机构，在壳体内有机芯，机芯中有传动机构，有一驱动曲轴，驱动曲轴的两端各设置有偏心轴，一对腿杆与所说偏心轴构成曲柄摇杆机构，该驱动曲轴是由两个半轴在同一轴线上以凸牙式联轴节联结而成的，凸牙所占圆心角为直角且各半轴上的凸牙数为一，其特征是所说两个半轴上还各安装一个齿轮，所说传动机构中有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮在不同停顿位置时，动齿轮或与动齿轮固定连接的齿轮所连接的是两个半轴中不同一个半轴上的齿轮，且所说连接所用齿轮个数同为奇数或偶数，偶数包括零。
2.如权利要求1所述的动物玩具的行走机构，其特征是所说半轴上的齿轮是与半轴上联轴节一体模制而成的，所说半轴是作为嵌件与半轴上的联轴节模制而成的。
3.如权利要求1所述的动物玩具的行走机构，其特征是所说两个半轴以联轴节联结的端部是同轴间隙配合地相套的。
专利摘要本实用新型提供的动物玩具的行走机构，与腿杆连接的驱动曲轴是由两个半轴[2、8]在同一轴线上以凸牙式联轴节[12、13]联结而成的，凸牙所占圆心角为直角且各半轴上的凸牙数为一，所说两个半轴上还各安装一个齿轮[11、10]，所说传动机构中有差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮[6]在不同停顿位置时，动齿轮或与动齿轮固定连接的齿轮[5]所连接的是两个半轴中不同一个半轴上的齿轮。与现有技术相比，本实用新型当由单只直角凸牙联轴节联结的两个半轴分别受到同一方向的传动时，两个半轴之间会做180°的相对旋转而在S轴和Ω轴之间变换，从而在同一件玩具上实现同一方向的走和跳，更显玩具的灵活性，更富玩赏性。
文档编号A63H11/18GK202078743SQ20112011747
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月20日 优先权日2011年4月20日
发明者王代囊 申请人:王代囊