专利名称：电控竹竿舞娱乐机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械和电子控制的技术领域，具体是电控竹竿舞娱乐机。
背景技术：
竹竿舞是我国南方少数民族的ー种特色舞蹈，有着悠久的历史。传统的竹竿舞需要有四到八个人来操纵竹竿，这样不仅操作一致性差，节奏感低，而且消耗人力，又使得操作者不能加入到舞蹈行列中去，更重要的是在人少的时候，竹竿舞便无法进行
发明内容
本发明的目的是提供一种电控竹竿舞娱乐机，解决人们在跳竹竿舞娱乐吋，由于人员不够而无法进行娱乐的问题，以及减轻娱乐者的劳动强度和増加娱乐者的參与人数，也就是说不用娱乐者去控制竹竿而直接參与跳竹竿舞。既能使竹竿舞成为人们日常生活中重要的休闲娱乐活动之一，又能继续弘扬传统民族文化。本发明采用以下技术方案达到上述目的一种电控竹竿舞娱乐机，由机械部分和控制系统组成，其中机械部分由曲柄机构、菱形四杆机构、滑块推杆，长导杆、底座、舞杆和电机组成，所述曲柄机构安装在底座上，菱形四杆机构、滑块推杆和舞杆安装在长导杆上，电机安装在底座上，控制部分由单片机、导线和电源组成，通过曲柄机构把圆周运动转化为竖直上下往复运动，通过菱形四杆机构把圆周运动转化为水平往复运动，通过单片机控制电机的转速，调整上下往复运动和水平往复运动的速度，达到上下往复运动和水平往复运动的速度相协调，使上下往复运动和水平往复运动在ー个平面上合成一条曲线运动。所述曲柄机构为四个，分别设在整个机构的四个角，四个曲柄带动整个机构上下往复运动，上下往复运动的行程为60 70毫米。所述菱形四杆机构设有四组，分别设在整个机构的四个角，菱形四杆机构和滑块推杆相配合把圆周运动转化为水平往复运动，水平往复运动的行程为150 200毫米。本发明突出的技术效果在于，它既可以像人工操纵竹竿一样运动，很好地以机械代替人力来解决舞动竹竿的问题，可以在学校、公园和ー些公共活动中心等人群多的场合使用，也可供个人和家庭使用，运用广泛，使用简单。
图I是本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的整体结构示意图。图2是图I的仰视图。图3是本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的上下往复运动控制机构示意图。图4是图3的俯视图。图5是本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的水平往复运动控制机构示意图。图6是是图5的俯视图。
具体实施例方式以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进ー步说明。以四个角中的一个角的技术方案作进ー步描述。如图I和图2所示本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的整体机构，由第一电机I、电机轴套2、轴承套3、轴承4、底座5、第一曲柄6、横短轴7、长导杆8、长螺栓9、限位板10、垫板11、第二电机12、电机套13、电机座14、第二曲柄15、菱形四杆机构16、第一滑块17、第ニ滑块18、推杆19、螺母20和四根舞杆21组成。各部件的链接关系为第一电机I通过电机轴套2与轴承3连接，轴承3套在 轴承套4上通过螺栓与底座5固定，第一曲柄6之间连接横短轴7，两根长导杆8用长螺栓9固定间距搭靠在横短轴7上，限位板10穿过两长导杆之间限位，限位板10和垫板11均固定在底座5上，电机12通过电机套13固定在电机座14上，电机座14通过螺栓固定在长导杆8上，第二电机12和第二曲柄15与菱形四杆机构16相连，菱形四杆机构16通过滑块17套在两根长导杆8上，第二滑块18通过螺栓固定在长导杆8上，推杆19与菱形四杆机构16的前端相连，推杆19前端有螺母20。如图3和图4所示，本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的上下往复运动控制机构，由第一电机I、电机轴套2、轴承套3、轴承4、底座5、第一曲柄6、横短轴7、长导杆8、长螺栓9、限位板10和垫板11组成。第一电机I通过电机轴套2与轴承3连接，轴承3套在轴承套4上通过螺栓与底座5固定，第一曲柄6之间连接横短轴7，两根长导杆8用长螺栓9固定间距搭靠在横短轴7上，限位板10穿过两长导杆之间限位，限位板10与垫板11都与底座5固定。本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的上下往复运动控制机构的工作原理及过程是
对照图3和图4，第一电机I作为动カ源通过电机轴套2和轴承3带动第一曲柄6转动，第一曲柄6通过横短轴7把两根长导杆8带动成竖直上下往复运动，长导杆8向下运动到最低点时打在垫板11上。如图5和图6所示，本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的水平往复运动控制机构，由第二电机12、电机套13、电机座14、第二曲柄15、菱形四杆机构16、第一滑块17、第二滑块18、推杆19、螺母20和四根舞杆21组成。电机12通过电机套13固定在电机座14上，电机座14通过螺栓固定在长导杆8上，第二电机12和第二曲柄15与菱形四杆机构16相连，菱形四杆机构16通过滑块17套在两根长导杆8上，第二滑块18通过螺栓固定在长导杆8上，推杆19与菱形四杆机构16的前端相连，推杆19前端有螺母20。本发明所述的电控竹竿舞娱乐机的水平往复运动控制机构的工作原理及过程是
对照图5和图6，第二电机12作为动カ源通过第二曲柄15带动菱形四杆机构16，菱形四杆机构16通过第一滑块17在两根长导杆8水平往复滑动带动推杆19水平往复运动，从而带动中间四根舞杆21水平往复运动。所述的电控竹竿舞娱乐机的上下往复运动控制机构和水平往复运动控制机构通过单片机调整其速度，根据不同的音乐节奏合成各种不同的速度，得到不同的运动轨迹。
权利要求
1.电控竹竿舞娱乐机，其特征在干，该娱乐机由机械部分和控制系统组成，其中机械部分由曲柄机构、菱形四杆机构、滑块推杆，长导杆、底座、舞杆和电机组成，所述曲柄机构安装在底座上，菱形四杆机构、滑块推杆和舞杆安装在长导杆上，电机安装在底座上，控制部分由单片机、导线和电源组成，通过曲柄机构把圆周运动转化为竖直上下往复运动，通过菱形四杆机构把圆周运动转化为水平往复运动，通过单片机控制电机的转速，调整上下往复运动和水平往复运动的速度，达到上下往复运动和水平往复运动的速度相协调，使上下往复运动和水平往复运动在ー个平面上合成一条曲线运动。
2.如权利I所述的电控竹竿舞娱乐机，其特征在于，所述曲柄机构为四个，分别设在整个机构的四个角，四个曲柄带动整个机构上下往复运动，上下往复运动的行程为60 70毫米。
3.如权利I所述的电控竹竿舞娱乐机，其特征在于，所述菱形四杆机构设有四组，分别设在整个机构的四个角，菱形四杆机构和滑块推杆相配合把圆周运动转化为水平往复运动，水平往复运动的行程为150 200毫米。
全文摘要
电控竹竿舞娱乐机，由机械部分和控制系统组成，其中机械部分由曲柄机构、菱形四杆机构、滑块推杆，长导杆、底座、舞杆和电机组成，所述曲柄机构安装在底座上，菱形四杆机构、滑块推杆和舞杆安装在长导杆上，电机安装在底座上，控制部分由单片机、导线和电源组成，电机通过曲柄机构带动四根长导杆做上下往复运动，通过菱形四杆机构带动滑块和推杆做水平往复运动，推杆又带动四根舞杆做水平往复运动。本发明所述电控竹竿舞娱乐机使用方便，不受人数限制，可以广泛应用于各种场合。
文档编号A63F9/00GK102688593SQ20121017730
公开日2012年9月26日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者刘庆生, 刘晓红, 彭伟, 段月星, 玉板, 蒙国全, 谢维妙, 韦志康 申请人:广西大学