专利名称：一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及运动训练辅助设备领域，具体为一种基于动作识别技术的射箭训练辅 助系统。
背景技术：
基于视频的动作识别设备由内置感应器的手柄、主机、显示器、动作识别模块等构 成，可通过动作识别设备中的摄像头采集人体的运动图像，并通过集成的图像算法芯片，对 运动图像进行解析，形成人体运动的三维动态坐标，经主机的图像合成与仿真，最后在显示 器中显示相应的动作，因此基于视频的动作识别设备可作为运动训练的辅助设备。现有技 术中有基于动作识别的多种运动训练辅助设备，但尚没有一种针对射箭运动的训练辅助系 统。发明内容
本发明的目的是提供一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，以解决现有技 术没有针对射箭运动的训练辅助系统的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，包括有主机、接入主机的显示器、置于显 示器上方对人体进行图像采集的图像采集装置，其特征在于还包括有佩戴在人体腕部的 腕带，以及由人体握持的弓模拟器，所述腕带内置有中心处理单元、接入中心处理单元的惯 性测量单元和无线模块，腕带内中心处理单元通过无线模块与主机通讯连接，所述弓模拟 器由弓体和连接在弓体两端的弓弦构成，弓体中内置有中心处理单元、接入中心处理单元 的拉力传感器和无线模块，弓体内中心处理单元通过无线模块与主机通讯连接，弓弦中间 固定有固定块，固定块通过弹性拉杆与拉力传感器中拉力传递部连接。
所述的一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，其特征在于所述惯性测量 单元由三维加速度传感器、三轴磁传感器、三轴陀螺仪构成。
所述的一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，其特征在于所述图像采集 装置由壳体、安装在壳体侧壁上的摄像头、设置在壳体内的中心处理单元构成，其中摄像头 接入壳体内中心处理单元，中心处理单元通过数据线与主机连接。
本发明中，弓模拟器中拉力传感器采集施加于弓弦的拉力数据，腕带内惯性测量 单元采集人体运动数据，图像采集装置采集人体运动图像，拉力数据、人体运动数据、人体 运动图像分别传送至主机进行处理，由主机根据传递来的数据在显示器中模拟出箭飞行的 滑面，具有精确度高、仿真度高的优点，能有效辅助运动员进行射箭运动训练。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明腕带结构示意图。
图3为本发明弓模拟器结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示。一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，包括有主 机1、接入主机I的显示器2、置于显示器2上方对人体进行图像采集的图像采集装置3，还 包括有佩戴在人体腕部的腕带4，以及由人体握持的弓模拟器5，腕带4内置有中心处理单 元6、接入中心处理单元6的惯性测量单元7和无线模块8,腕带4内中心处理单元6通过 无线模块8与主机I通讯连接，弓模拟器5由弓体9和连接在弓体9两端的弓弦10构成， 弓体9中内置有中心处理单元11、接入中心处理单元11的拉力传感器12和无线模块13， 弓体9内中心处理单元11通过无线模块13与主机I通讯连接，弓弦10中间固定有固定块 14，固定块14通过弹性拉杆15与拉力传感器12中拉力传递部连接。
惯性测量单元7由三维加速度传感器、三轴磁传感器、三轴陀螺仪构成。
图像采集装置3由壳体16、安装在壳体16侧壁上的摄像头17、设置在壳体16内 的中心处理单元构成，其中摄像头17接入壳体16内中心处理单元，中心处理单元通过数据 线与主机I连接。
权利要求
1.一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，包括有主机、接入主机的显示器、置于显示器上方对人体进行图像采集的图像采集装置，其特征在于还包括有佩戴在人体腕部的腕带，以及由人体握持的弓模拟器，所述腕带内置有中心处理单元、接入中心处理单元的惯性测量单元和无线模块，腕带内中心处理单元通过无线模块与主机通讯连接，所述弓模拟器由弓体和连接在弓体两端的弓弦构成，弓体中内置有中心处理单元、接入中心处理单元的拉力传感器和无线模块，弓体内中心处理单元通过无线模块与主机通讯连接，弓弦中间固定有固定块，固定块通过弹性拉杆与拉力传感器中拉力传递部连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，其特征在于所述惯性测量单元由三维加速度传感器、三轴磁传感器、三轴陀螺仪构成。
3.根据权利要求1所述的一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，其特征在于所述图像采集装置由壳体、安装在壳体侧壁上的摄像头、设置在壳体内的中心处理单元构成，其中摄像头接入壳体内中心处理单元，中心处理单元通过数据线与主机连接。
全文摘要
本发明公开了一种基于动作识别技术的射箭训练辅助系统，包括有主机、显示器、置于显示器上的图像采集装置，还包括有腕带以及弓模拟器，腕带内置有中心处理单元、惯性测量单元和无线模块，弓模拟器由弓体和弓弦构成，弓体中内置有中心处理单元、拉力传感器和无线模块，弓弦中间固定有固定块，固定块通过弹性拉杆与拉力传感器中拉力传递部连接。本发明具有精确度高、仿真度高的优点，能有效辅助运动员进行射箭运动训练。
文档编号A63B71/06GK102989156SQ20121048503
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者陈拥权, 王略志, 刘思杨, 胡翀豪 申请人:安徽寰智信息科技股份有限公司