专利名称：模型飞机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模型飞机，特别是涉及一种具有防碰撞功能的模型飞机。
背景技术：
目前国内外市场上流行的遥控模型飞机，为了要熟练掌控使模型飞机正确飞行的技术，模型飞机的操纵手需经过长期的专门培训，这也使得许多潜在的模型飞机爱好者望而却步。另外，模型飞机在飞行时，特别是在狭小的室内空间飞行时，由于碰撞障碍物而损坏模型飞机零部件的现象也经常发生，这不但增加了使用者维修的经济成本和时间成本，也影响到了模型飞机运动和爱好者的发展和扩大。由此，如果在模型飞机触及障碍物之前，使得模型飞机能自己停止向障碍物方向 运动，则能有效防止碰撞的发生，并且也减少了模型飞机的使用成本。因此为了扩大模型飞机市场和爱好者队伍，急需一种具有防碰撞功能的模型飞机。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术模型飞机操作具有一定难度使得模型飞机容易与障碍物碰撞、维修模型飞机成本较高的缺陷，提供一种极大减少模型飞机与障碍物的碰撞几率、便于模型飞机的操纵手操控的具有防碰撞功能的模型飞机。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种模型飞机，其包括一模型飞机主体，其特点在于，该模型飞机还包括多个测距装置，用于测量该模型飞机与障碍物的距离，该测距装置的装设位置选自以下位置该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧；一控制装置，用于将该距离与一安全距离比较，并当该距离小于等于该安全距离时阻止该模型飞机向该障碍物的行进。由此来防止该模型飞机与障碍物的碰撞，对于初学者而言，由于免去了模型飞机容易与障碍物碰撞的顾虑，操作起模型飞机来也更容易上手。其中，该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧都是相对而言的，之所以采用这样的描述是为了描述上的方便。较佳地，该测距装置选自以下测距装置中的一种或多种超声波测距装置和红外测距装置。较佳地，该超声波测距装置用于向外界发送超声波信号并且接收被该障碍物反射的该超声波信号，以及计算发送该超声波信号至接收到反射的该超声波信号所经过的时间，并且根据该时间和超声波波速计算该距离。其中该超声波测距装置中发送该超声波信号、接收反射的超声波信号的装置可以是集成的超声波收发器，也可以是由两个单独的超声波发送装置和超声波接收装置来实现。较佳地，该模型飞机为模型直升机。较佳地，该测距装置设置于该模型直升机的顶部的旋翼中，这里的顶部并非是将该测距装置的装设位置限制为该模型直升机的模型飞机主体的正上方，位于该模型飞机主体的上方、偏离该模型飞机主体的中心的位置也可视作该模型飞机主体的顶部。较佳地，该模型飞机为多旋翼模型飞机，例如该模型飞机为一四旋翼模型飞机。较佳地，该测距装置设置于该多旋翼模型飞机的每个旋翼中，该旋翼的设置位置选自该模型飞机主体的前部、后部、顶部、左侧和右侧。较佳地，该控制装置还用于通过调整该多个旋翼的转速来阻止该模型飞机向该障碍物的行进。例如，提高某个或某些旋翼的转速，同时降低其他旋翼的转速使得该模型飞机不再向该障碍物靠近。较佳地，该模型飞机中还包括一用于存储该安全距离的存储装置。在操纵该模型飞机前，用户根据飞行空间的大小、模型飞机的减速性能等参数合理设置该安全距离。较佳地，当该模型飞机的体型较小时，该模型飞机主体的左侧和右侧不容易与障碍物碰撞，此时，该测距装置的数量可以设置为3个，分别位于该模型飞机主体的前部、后 部、顶部这几个较容易产生碰撞的位置；或者，当该模型飞机的宽度达到一定程度使得该模型飞机主体的左侧和右侧有可能会与障碍物发生碰撞时，该测距装置的数量可以设置为5个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部、左侧和右侧；为了使防护进一步完善，该测距装置的数量可以设置为6个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧，使得该模型飞机受到全方位的防碰撞保护。当然这些只是举例说明，本领域技术人员可以根据该模型飞机的大小、该模型飞机飞行空间的具体情况来合理设置测距装置的数量以及每个测距装置的位置。本实用新型的积极进步效果在于该具有防碰撞功能的模型飞机结构简单实用，该模型飞机始终飞行在预先设定的距障碍物定向的防撞距离外。这样从根本上解决了模型飞机的操纵手、模型飞机的爱好者的飞行操纵顾虑。极大减少了模型飞机碰撞障碍物的可能性，同时也减轻了操纵手的负担。
图I为本实用新型实施例I的模型飞机的结构框图。图2为本实用新型实施例I的测距装置的安装位置示意图。图3为本实用新型的实施例2的测距装置的安装位置示意图。图4为本实用新型的实施例3的模型直升机在封闭空间的示意图。图5为本实用新型的实施例4的多旋翼模型飞机在封闭空间的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。实施例I参考图I和图2，本实施例所述的模型飞机包括一模型飞机主体10，以及多个测距装置13，用于测量该模型飞机与障碍物的距离；一控制装置11，用于将该距离与一安全距离比较，并当该距离小于等于该安全距离时阻止该模型飞机向该障碍物的行进。除此之外，该模型飞机中还包括一用于存储该安全距离的存储装置12。参考图2，本实施例中，该测距装，13的数量为3个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部和顶部。图中的箭头表示该模型飞机的行进方向，则位于图2中左侧为该模型飞机主体的前部，右侧为该模型飞机主体的后部，而图2中上侧则表示该模型飞机主体的顶部。当该模型飞机在一室内空间飞行时，位于前部和后部的两个测距装置分别检测在该模型飞机的行进方向上是否有碰撞障碍物的可能，而位于顶部的测距装置则用于检测该模型飞机距离天花板的高度，是否存在撞击天花板的隐患。其中，该测距装置采用超声波测距装置，具体来说，该超声波测距装置用于向外界发送超声波信号并且接收被该障碍物反射的该超声波信号，以及计算发送该超声波信号至接收到反射的该超声波信号所经过的时间，并且根据该时间和超声波波速计算该距离，简单来说，该距离=超声波波速*(时间/2)，当然该超声波测距装置还会消除系统误差以得到较为精确的测距结果。实施例2实施例2的原理与实施例I相同，其主要结构也相同，不同之处仅在于本实施例中，该模型飞机的宽度达到一定程度使得该模型飞机主体的左侧和右侧有可能会与障碍物发生碰撞，此时该测距装置的数量为5个，参考图3的位置示意图，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部、左侧和右侧，图3中，长的虚线箭头方向表示该模型飞机的前后方向，而短的虚线箭头方向表示该模型飞机的左右方向，本实施例中，该模型飞机在该前后方向和左右方向上均有位移，则该模型飞机的实际行进方向即为图3中实线箭头表示的方向，通过图3所示的5个测距装置的设置，有效防止了该模型飞机在前后方向、左右方向上与障碍物的碰撞，也防止了该模型飞机与天花板的碰撞。其余未提及部分均与实施例I相同。实施例3实施例3的原理与实施例I相同，其主要结构也相同，特别地，本实施例中的该模型飞机为模型直升机。参考图4，为了全方位防止该模型飞机与障碍物的碰撞，该测距装置的数量为6个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧，其中位于该顶部的该测距装置设置于该模型直升机的顶部的旋翼中。继续参考图4，该虚线立方体表不该模拟直升机所在的室内空间，X轴表不该模拟直升机的前后方向，Y轴表不该模拟直升机的左右方向，Z轴表不该模拟直升机的高度方向，图4中弯曲的虚线表不超声波信号2，该6个测距装置在各自的检测方向上发射并接收超声波信号2，以避免该模拟直升机与上述各个方向上的障碍物相碰撞。其余未提及部分均与实施例I相同。实施例4实施例4的原理与实施例3相同，其主要结构也相同，不同之处在于该模型飞机为多旋翼模型飞机，并且该测距装置设置于该多旋翼模型飞机的每个旋翼中，本实施例中以四旋翼模型飞机为例，参考图5，四个测距装置13分别设置于四个旋翼中，另有两个测距装置分别设置于该四旋翼模型飞机的顶部和底部(本实施例为了突显四旋翼模型飞机的旋翼，故仅在图中示出了与旋翼有关的模型飞机主体部分，由此也未示出位于顶部和底部的测距装置，而仅以附图标记2表示各个测距装置发射的超声波信号)。另外，该控制装置还用于通过调整该四个旋翼的转速来阻止该模型飞机向该障碍物的行进，例如提高某些旋翼的转速，并且降低其他旋翼的转速来阻止该模型飞机向该障碍物的行进。[0040]其余未提及部分均与实施例3相同。本实用新型的模型飞机结构简单、轻便，在不影响模型飞机原有的飞行功能的基础上具备了防碰撞的功能，使得模型飞机的使用更加得心应手，即使是初学者也能很好地操纵该模型飞机并且无需担心该模型飞机会因操作不当而与障碍物碰撞，也大大降低了该模型飞机的维修概率，降低了模型飞机的维修成本。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。 本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种模型飞机，其包括一模型飞机主体，其特征在于，该模型飞机还包括 多个测距装置，用于测量该模型飞机与障碍物的距离，该测距装置的装设位置选自以下位置该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧； ー控制装置，用于将该距离与一安全距离比较，并当该距离小于等于该安全距离时阻止该模型飞机向该障碍物的行迸。
2.如权利要求I所述的模型飞机，其特征在干，该测距装置选自以下测距装置中的一种或多种超声波测距装置和红外测距装置。
3.如权利要求2所述的模型飞机，其特征在于，该超声波测距装置用于向外界发送超声波信号并且接收被该障碍物反射的该超声波信号，以及计算发送该超声波信号至接收到 反射的该超声波信号所经过的时间，并且根据该时间和超声波波速计算该距离。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机为模型直升机。
5.如权利要求4所述的模型飞机，其特征在干，该测距装置设置于该模型直升机的顶部的旋翼中。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机为多旋翼模型飞机。
7.如权利要求6所述的模型飞机，其特征在干，该测距装置设置于该多旋翼模型飞机的每个旋翼中，该旋翼的设置位置选自该模型飞机主体的前部、后部、顶部、左侧和右側。
8.如权利要求7所述的模型飞机，其特征在于，该控制装置还用于通过调整该多个旋翼的转速来阻止该模型飞机向该障碍物的行迸。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机中还包括一用于存储该安全距离的存储装置。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的模型飞机，其特征在干，该测距装置的数量为3个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部；或者，该测距装置的数量为5个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部、左侧和右侧；或者，该测距装置的数量为6个，分别位于该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右側。
专利摘要本实用新型公开了一种模型飞机，其包括一模型飞机主体，以及多个测距装置，用于测量该模型飞机与障碍物的距离，该测距装置的装设位置选自以下位置该模型飞机主体的前部、后部、顶部、底部、左侧和右侧；一控制装置，用于将该距离与一安全距离比较，并当该距离小于等于该安全距离时阻止该模型飞机向该障碍物的行进。该具有防碰撞功能的模型飞机结构简单实用，并且始终飞行在预先设定的距障碍物定向的防撞距离外，从根本上解决了模型飞机的操纵手、模型飞机的爱好者的飞行操纵顾虑。
文档编号A63H27/18GK202605732SQ20122013005
公开日2012年12月19日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者田瑜, 江文彦 申请人:田瑜, 江文彦