专利名称：玩具机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型专利属于ー种儿童玩具，特别是涉及到一种儿童玩具机器人。
背景技术：
愤怒的小鸟这款游戏的故事相当有趣，为了报复偷走鸟蛋的肥猪们，鸟儿以自己的身体为武器，仿佛炮弹ー样去攻击肥猪们的堡垒。游戏是十分卡通的2D画面，看着愤怒的红色小鸟，奋不顾身的往绿色的肥猪的堡垒砸去，那种奇妙的感觉还真是令人感到很欢乐。而游戏的配乐同样充满了欢乐的感觉，轻松的节奏，欢快的风格。不过在进行游戏的时候却没有这样的音乐，有点可惜。但是将鸟儿们弹射出去时，鸟儿 的叫声倒是给人很好笑的感觉。作为ー款风靡全球的游戏，它的周边产品自然相当受欢迎，低端产品层出不穷而这款具备遥控功能能够实现多种玩法的愤怒的小机必将成为风靡全球的机械玩具。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种儿童玩具机器人，它具备从二足机器人变形为倒三角三轮小车的功能，能够仿造愤怒的小鸟游戏模式的攻击，具有游戏趣味性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是玩具机器人，包括有机器人本体，其特征在于，所述的机器人的腿部传动结构为多杆传动机构，机器人的腿部在多杆传动机构的带动下可做水平行走移动，并在脚部安装有控制转向的转向舵机，机器人的腿部包括有脚掌、小腿杆、大腿杆和连杆，其中，脚掌可沿小腿向上翻起，在脚掌部，还安装有车轮，车轮在脚掌翻起时与地面接触。在上述方案中，所述的机器人本体包括有头部、机架和腿部，三者之间均为活动连接。在上述方案中，所述的多杆传动机构包含有两个小四杆机构和ー个平行四边形机构,三者组合成多杆传动机构的运动轨迹为平动。在上述方案中，所述的四杆机构为曲柄摇杆机构，包含有曲柄和摇杆。在上述方案中，所述的机器人本体内还安装有单片机无线控制装置。在上述方案中，所述的机器人本体内还安装有控制左右脚掌运动规律的左右内部舵机。本实用新型机器人具备从二足机器人变形为倒三角三轮小车的功能，在二足机器人形态时，可以实现机器人前后左右四个方向的移动，并可使用机器人头部攻击另ー只机器人，致使对方翻倒，实现交互娱乐的功能，在三轮小车形态时，可以提高机器人移动速度，并躲避对方机器人攻击。在二足机器人状态下，机器人通过单片机无线控制，使得左右内部舵机交替转动，在腿部机构的作用下实现行走功能。在行走时配合脚部舵机转动实现转向功能，使用手柄控制头部连接的舵机的旋转角度，即可实现机器人头部的攻击功能。在三轮小车状态下，通过单片机无线控制其按前后左右方向移动，即可通过机器人尾部的两个电机相互配合实现其移动功能。在二足机器人向三轮小车变形的环节，将机器人两脚向上同时抬起到最高点，此点同时为舵机90度中位点，两足将小车状态下前两轮露出，三轮着地，即可控制其三轮状态下行驶。在三轮小车向二足机器人变形环节，将机器人两脚同时放下至最低点，机器人站立于地面，之后即可控制其行走。这款玩具是以愤怒的小鸟为蓝本设计的一款具备变形功能的机械玩具，愤怒的小鸟这款游戏的故事相当有趣，为了报复偷走鸟蛋的肥猪们，鸟儿以自己的身体为武器，仿佛炮弹一祥去攻击肥猪们的堡垒。游戏是十分卡通的2D画面，看着愤怒的红色小鸟，奋不顾身的往绿色的肥猪的堡垒砸去，那种奇妙的感觉还真是令人感到很欢乐。而游戏的配乐同样充满了欢乐的感觉,轻松的节奏,欢快的风格。正因为愤怒的小鸟的火爆,所以衍生出很多周边产品，本产品就是ー款可以遥控的愤怒的机器人，可以跑，可以发子弹，非常有趣。市 面上还没有见到过类似的产品，市场前景非常好，而且此款玩具可以做成套，都是愤怒的小鸟里面的小动物们。它用两种模式，机器人模式与小车模式，机器人模式下是具备两足行走功能的机器人，小车模式下是ー辆四轮的遥控车。在两种模式下机器人均可实现前后左右四个方向的行进，并且在机器人模式下，机器人可伸展出双臂，露出可无线控制的声光模拟的玩具炮，内部控制模块采用arduino单片机，整个机器人犹如科幻作品中的机动装甲。本实用新型的有益效果是本实用新型具备从二足机器人变形为倒三角三轮小车的功能，能够仿造愤怒的小鸟游戏模式的攻击，具有游戏趣味性。
图I为本实用新型实施例腿部结构示意图；图2为本实用新型实施例腿部结构立体图；图3为本实用新型实施例腿部传动机构示意图；图中1一脚掌；2—小腿杆；3—大腿杆；4一连杆；5—车轮；6—头部；7—机架；8一曲柄；9一摇杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
，对本实用新型作进ー步的说明如图I图2所示的玩具机器人，包括有机器人本体，机器人的腿部传动结构为多杆传动机构，机器人的腿部在多杆传动机构的带动下可做水平行走移动，并在脚部安装有控制转向的转向舵机，机器人的腿部包括有脚掌I、小腿杆2、大腿杆3和连杆4，其中，脚掌I可沿小腿向上翻起，在脚掌I部，还安装有车轮5，车轮5在脚掌I翻起时与地面接触。在本实施例中，所述的机器人本体包括有头部6、机架7和腿部，三者之间均为活动连接。在本实施例中，所述的多杆传动机构包含有两个小四杆机构和ー个平行四边形机构，三者组合成多杆传动机构的运动轨迹为平动，其中，四杆机构为曲柄摇杆机构，包含有曲柄8和摇杆9。[0030]在本实施例中，所述的机器人本体内还安装有单片机无线控制装置，和控制左右脚掌运动规律的左右内部舵机。使用时，本实用新型机器人具有行走，转向和变形三种状态行走行走时舵机控制曲柄8转动，带动整个腿部机构运动实现脚掌沿圆滑三角形的轨迹平动，这个过程中，假设左脚在前，右脚在后，左右边的曲柄杆同时转动120度，接着左边边曲柄杆停止转动，右边的曲柄杆继续旋转120度，使得前进ー步，之后左右边的曲柄杆同时转动120度，接着右边曲柄杆停止转动，左边的曲柄杆继续旋转120度，到此实现ー个周期的前进，接下来只需通过单片机控制这个机构按此方式继续运行即可实现连续行走。转向在实现行走功能时，控制脚部转向舵机在左右脚掌着地时迅速旋转360/7度，即可实现行走过程中转向，在左右脚板刚刚离地时迅速旋转到原来角度。变形在二足机器人向三轮小车变形的环节，发出指令使舵机回归中位，曲柄杆即 将机器人两脚向上同时抬起到最高点，此点同时为舵机90度中位点，两足将小车状态下前两轮露出，三轮着地，即可控制其三轮状态下行驶。在三轮小车向二足机器人变形环节，控制左右舵机反向旋转120度将机器人两脚同时放下至最低点，机器人站立于地面，之后即可控制其行走。以上所述，仅是该实用新型的较佳实施例而已，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型的范围内。
权利要求1.玩具机器人，包括有机器人本体，其特征在于，所述的机器人的腿部传动结构为多杆传动机构，机器人的腿部在多杆传动机构的带动下可做水平行走移动，并在脚部安装有控制转向的转向舵机，机器人的腿部包括有脚掌、小腿杆、大腿杆和连杆，其中，脚掌可沿小腿向上翻起，在脚掌部，还安装有车轮，车轮在脚掌翻起时与地面接触。
2.如权利要求I所述的玩具机器人，其特征在于所述的机器人本体包括有头部、机架和腿部，三者之间均为活动连接。
3.如权利要求I所述的玩具机器人，其特征在于所述的多杆传动机构包含有两个小四杆机构和ー个平行四边形机构，三者组合成多杆传动机构的运动轨迹为平动。
4.如权利要求3所述的玩具机器人，其特征在于所述的四杆机构为曲柄摇杆机构，包含有曲柄和摇杆。
5.如权利要求I所述的玩具机器人，其特征在于所述的机器人本体内还安装有单片机无线控制装置。
6.如权利要求I所述的玩具机器人，其特征在于所述的机器人本体内还安装有控制左右脚掌运动规律的左右内部舵机。
专利摘要本实用新型提供一种儿童玩具机器人，它具备从二足机器人变形为倒三角三轮小车的功能，能够仿造愤怒的小鸟游戏模式的攻击，具有游戏趣味性。包括有机器人本体，所述的机器人的腿部传动结构为多杆传动机构，机器人的腿部在多杆传动机构的带动下可做水平行走移动，并在脚部安装有控制转向的转向舵机，机器人的腿部包括有脚掌、小腿杆、大腿杆和连杆，其中，脚掌可沿小腿向上翻起，在脚掌部，还安装有车轮，车轮在脚掌翻起时与地面接触。本实用新型具备从二足机器人变形为倒三角三轮小车的功能，能够仿造愤怒的小鸟游戏模式的攻击，具有游戏趣味性。
文档编号A63H11/00GK202590366SQ20122017332
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者李洪鹏, 詹昊, 彭世通, 苏伟荣, 张谦 申请人:李洪鹏, 詹昊, 彭世通, 苏伟荣, 张谦