专利名称：：一种迪斯科游艺机的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及娱乐器械，具体涉及一种迪斯科游艺机。
背景技术：
：Discoturntable迪斯科转盘游艺机是近几年在国内外流行的一种游乐设备,其运行的平台可以产生快速或慢速的正、反方向旋转、快速或慢速的俯仰翻滚等多种变化形式，配合震撼的的士高乐曲，使乘客感到刺激和娱乐。这种迪斯科游艺机通过4个支腿实现动平台的俯仰、摇头和横滚动作，通过齿轮组获得动平台的高速旋转动作。在动平台上进行控制平衡的锻炼有利于提高儿童的平衡能力和脑部发育，但这种大型“气缸式迪斯科转盘”由于其运转速度高，旋转角度大，不适合于12岁以下的孩子。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种运转速度较低、幅度较小的迪斯科游艺机，以解决现有迪斯科游艺机不适合12岁以下儿童的问题。本实用新型的目的是这样实现的，一种迪斯科游艺机，包括基座和动平台，所述动平台通过并联液压支腿设置在所述基座上面，所述并联液压支腿上设有驱动器，所述动平台上有封闭式入口，所述基座上设有信号接收装置。所述基座上设有可移动式升降梯，所述动平台上端为封闭式进出口，所述升降梯上端为开放式进出口，所述升降梯的升起高度可调整为所述开放式进出口与所述动平台封闭式进出口在一个平面上，所述动平台上包括防止人抛出的保护装置，所述保护装置内覆盖有软体材料。所述并联液压支腿包括虎克铰和球铰座且通过移动副连接，所述虎克铰与所述基座相连，所述球铰座固定在所述动平台上。所述移动副包括内轴和外轴且套装，所述外轴通过固定杆与所述虎克铰连接，所述内轴通过螺纹连接固定在球铰的球体上，所述球铰与所述球铰座连接。所述并联液压支腿为6-SPU机构，其中，S-代表球铰，P-代表移动副，U-代表虎克铰，每条支腿有6个自由度，即，球铰运动副有3个自由度，移动副为I个自由度，虎克铰为2个自由度，其对动平台的约束为零，6-SPU机构的自由度为6。本实用新型具有如下有益效果，本实用新型将6-SPU机构应用于迪斯科游艺机，每条支腿有6个自由度活动空间，在控制信号作用下协调动作，实现了转盘游艺机的升降、纵向、侧向、俯仰、摇头、横滚的空间6自由度运动，其运转速度和幅度比大型“气缸式迪斯科转盘”小，适宜于12岁以下儿童，且安全、益智。图I为本实用新型实施例结构示意图；图2为图I立体图；[0012]图3为本实用新型实施例并联液压支腿结构示意图；图4为图5侧视图；图5为图5剖面图；图6为图5立体图。图中，I.基座，2.动平台，3.保护装置，4.封闭式进出口，5.升降梯，6.并联液压支腿，7.驱动器，8.遥控信号接收装置，9.装饰件，10.球铰座，11.虎克铰，12.移动副，13.内轴，14.固定杆，15.外轴，16.球铰的球体。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。实施例，一种迪斯科游艺机，参见图I、图2，包括基座I和动平台2，动平台2通过并联液压支腿6设置在基座I上面，并联液压支腿6上设有驱动器7，基座I上设有遥控信号接收装置8;基座I上设有升降梯5，升降梯5上端为开放式进出口，动平台2上端为封闭式进出口4，升降梯5升起时其开放式进出口与动平台2的封闭式进出口4在一个平面上。并联液压支腿6为6-SPU构型(其中，S-代表球铰，P-代表移动副12，U-代表虎克铰11，每条支腿有6个自由度，即，球铰运动副有3个自由度，移动副12为I个自由度，虎克铰11为2个自由度，其对动平台2的约束为零，因此，6-SPU机构的自由度为6)。并联液压支腿6包括虎克铰11、球铰及其球铰座10以及构成移动副12的伸缩杆，虎克铰11与基座I相连，球铰座10固定在动平台2上。动平台2上设有保护装置3，保护装置3内为软质材料，动平台2上还有装饰件9。移动副12包括内轴13和外轴15且套装，外轴15通过固定杆14固定在虎克铰11上，内轴13与球铰的球体16通过螺纹连接，球体与球铰座10连接构成球面副。装配并联液压支腿6，与基座I相连的虎克铰11部分采用焊接方法与基座I相连；球铰座10通过焊接方法与动平台2相连；将球铰座10下部与球铰的球体16相连；外轴15与内轴13的一侧套入，将内轴13与球铰的球体16通过螺纹连接，再将此装配体与移动副外轴15，虎克铰11，固定杆14依次装配，最后将其分别与虎克铰11和球铰座10通过连接件相连，从而完成单个并联液压支腿6的装配。其工作原理是，液压油进入推动内轴13伸长，液压油排出则内轴13缩短，通过控制液压油的进出实现并联液压支腿6的伸缩。3-4人通过封闭式进出口4进入升降梯5，升起后将人送入动平台2中，并使封闭式进出口4的门扣紧，移开升降梯5，并联液压支腿6在控制信号作用下协调动作，使得动平台2产生升降、纵向、侧向、俯仰、摇头、横滚的空间6自由度运动，动平台2上的人在惯性的作用随之摇摆。保护装置3采用较软的海绵或橡胶材料组成，以减少对人体的冲击，避免对人身的伤害。权利要求1.一种迪斯科游艺机，包括基座(I)和动平台(2)，其特征在于所述动平台(2)通过并联液压支腿(6)设置在所述基座(I)上面，所述并联液压支腿(6)上设有驱动器(7)，所述基座(I)上设有信号接收装置(8)。2.如权利要求2所述的迪斯科游艺机，其特征在于所述基座(I)上设有可移动式升降梯(5)，所述动平台(2)上端为封闭式进出口(4)，所述升降梯(5)上端为开放式进出口，所述升降梯(5)的升起高度可调整为所述开放式进出口与所述封闭式进出口(4)在一个平面上，所述动平台(2)上设有防止人抛出的保护装置(3)，所述保护装置(3)内覆盖有软体材料。3.如权利要求I或2所述的迪斯科游艺机，其特征在于所述并联液压支腿(6)包括虎克铰(11)和球铰座(10)且通过移动副(12)连接，所述球铰座(10)固定在所述动平台(2)上，所述虎克铰(11)与所述基座(I)连接。4.如权利要求3所述的迪斯科游艺机，其特征在于所述移动副(12)包括内轴(13)和外轴(15)且套装，所述外轴(15)通过固定杆(14)与所述虎克铰(11)连接，所述内轴(13)通过螺纹连接固定在球铰的球体(16)上，所述球铰与所述球铰座(10)连接。5.如权利要求I所述的迪斯科游艺机，其特征在于所述并联液压支腿(6)为6-SPU机构，其中，S-代表球铰，P-代表移动副，U-代表虎克铰，每条支腿有6个自由度，S卩，球铰运动副有3个自由度，移动副为I个自由度，虎克铰为2个自由度，其对动平台的约束为零，6-SPU机构的自由度为6。专利摘要一种迪斯科游艺机，包括基座和动平台，所述动平台通过并联液压支腿设置在所述基座上面，所述并联液压支腿上设有驱动器，所述基座上设有信号接收装置。本实用新型将6-SPU机构应用于迪斯科游艺机，每条支腿有6个自由度活动空间，在控制信号作用下协调动作，实现了转盘游艺机的升降、纵向、侧向、俯仰、摇头、横滚的空间6自由度运动，其运转速度和幅度比大型“气缸式迪斯科转盘”小，适宜于12岁以下儿童，且安全、益智。文档编号A63G1/44GK202777758SQ201220283999公开日2013年3月13日申请日期2012年6月15日优先权日2012年6月15日发明者汤奥斐,李言,肖继明,刘佩申请人:西安理工大学