专利名称：一种对称翼双层桨遥控飞机玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于遥控飞机玩具技术领域，尤其是涉及一种飞行稳定，并且可以在空中实现悬停的对称翼双层桨遥控飞机玩具。
背景技术：
固定翼飞机通过控制两侧的机翼和尾翼来产生升力，实现飞行，此类飞机飞行时比较平稳。但是固定翼飞机起飞时需要具有一定的滑行速度和较长的滑行距离，且在空中无法悬停。而对于遥控飞机玩具来说，实现这种固定翼式飞机仿真制作结构比较复杂，成本过高，仿真飞行控制操作难度也很高，所以现有的大部分遥控飞机玩具还是模仿直升飞机的原理和结构制作，使得市场上的遥控飞机玩具过于千篇一律，而且这种单轴旋翼式遥控飞机玩具的飞行稳定性较差，受空气流动速度的影响较大。
实用新型内容本实用新型的目的在于开发一种飞行稳定，并且可以在空中实现悬停的对称翼双层桨遥控飞机玩具。本实用新型的具体方案是一种对称翼双层桨遥控飞机玩具，包括机身、对称设在机身两侧的机翼、设在机身内的控制模块、设在机身内的电池；上述的机翼包括与机身转动连接的传动杆、在每个传动杆上分别设有两个同一轴线设置的电机、在每个电机输出轴上分别设有一个螺旋桨；机身内设有驱动传动杆转动的舵机，电池供与控制模块、四个电机和舵机以动力，控制模块控制四个电机和舵机。本方案在机身两侧对称设置双层螺旋桨，并分别对其转速和转向进行控制，即可实现垂直升降，再通过舵机改变机翼的仰角即可实现前 进、转弯等动作，通过组合控制还可以实现其它各种飞行动作。本方案具有固定翼飞机飞行稳定的优点，同时还具有旋翼式飞机容易设计制作的优点。作为进一步改进方案，上述的机身内设有两个分别驱动传动杆转动的舵机。此改进的目的在于实现两个舵机的单独控制，使两侧的机翼可以处于不同的仰角，从而便于控制飞机玩具实现转弯、侧飞等动作，增加飞机的飞行灵活性。上述的传动杆与正常放置时的机身水平面设有夹角且为锐角，即螺旋桨的旋转轴线和机身水平面是倾斜的。传统的直升飞机模型或其他旋翼式飞行器模型螺旋桨的旋转轴线和机身水平面都是垂直的。通过力学分析可知，如果旋转轴线和水平面是垂直的，螺旋桨提供的升力是竖直向上的；而旋转轴线和水平面倾斜时，螺旋桨提供的升力是倾斜的，此倾斜升力可以分为水平和竖直两个分力，又由于机身两侧都有这样的升力，从而提高飞机的飞行平稳性。对于旋翼式飞机来说，如果螺旋桨周围的空气更加集中，有利于提高飞机的升力，处于此目的上述的飞机玩具还增设了导风圈，上述的螺旋桨设在导风圈内；传动杆穿过导风圈的侧壁。上述的传动杆外围设有保护壳，保护壳与机身和导风圈连接。传动杆是飞机的重要零件，保护壳具有一定的保护作用，使其不易折断；同时传动杆的转动动作也不会暴露，外形上更加美观协调。上述在同一传动杆上的两个同一轴线设置的电机的转动方向相反，即两个同轴螺旋桨所提供的驱动力是相反的，既可以增加飞机的操作灵活性，又可以提高飞机的飞行平稳性。上述的螺旋桨的叶片数量为三个到六个，最好为三个，既可以提供稳定的升力，又可以控制材料成本。上述的舵机和传动杆之间设有驱动传动杆转动的连杆机构。连杆机构可以有多种结构形式，作为其中一种结构形式的连杆机构包括与舵机的输出轴固定连接的摇臂、与摇臂铰接的拉杆、与拉杆铰接的摆杆，摆杆与传动杆连接。此传动结构简单合理，容易加工制作，成本低廉。上述的处于机身两侧相对应的螺旋桨所产生的气流的旋向相反。螺旋桨在高速旋转时除了产生升力外，还会产生一定的水平分力，上述的改进方案可以在机身两侧产生相反的水平分力，从而使飞机玩具的飞行更加稳定，并容易控制。本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果通过在机身两侧对称设置倾斜的、双层的、独立驱动的螺旋桨，并且通过两个舵机分别控制其仰角，从而增加飞机的操作灵活性和飞行稳定性。使飞机可以实现空中悬停和多种飞行动作，并且可以在较复杂的空气环境中保持平稳飞行。本实用新型结合了固定翼飞机和旋翼式飞机的优点，具有广阔的市场前景。
图I为本实用新型实施例的主视图；图2为图I的俯视图；图3为图I的左视图；图4为本实用新型实施例的立体结构示意图；图5为本实用新型实施例中机翼及其传动连接的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图I和图2所示，一种对称翼双层桨遥控飞机玩具，包括机身I、对称设在机身I两侧的机翼。 如图4和图5所示，机翼包括传动杆31、电机32、舵机33、保护壳34、导风圈35、螺旋桨39。其中传动杆31与机身I转动连接，转动轴线为翼展的展开方向；如图3所示，传动杆31与机身水平面设有一个角度为8度的夹角，即螺旋桨39的旋转轴线和机身水平面的角度为82度。再如图5所示，在每个传动杆31的端部分别设置两个同一轴线的电机32，每个电机32的输出轴上分别设置螺旋桨39，螺旋桨39的叶片数量为三个，同一轴线的两个电机32的旋转方向相反。保护壳34设在传动杆31外围，螺旋桨39设在导风圈35内，保护壳34与机身I固定连接，导风圈35与保护壳34固定连接，传动杆31穿过导风圈35的侧壁。两个舵机33设置在机身I内，两个舵机33分别驱动机身I两侧的传动杆31转动。如图5所示，舵机33通过连杆机构与传动杆31连接，连杆机构包括摇臂36、拉杆37、摆杆38 ;摇臂36的一端固定连接在舵机33的输出上，摇臂36的另一端与拉杆37的端部铰接，拉杆37的另一端与摆杆38的端部铰接，摆杆38的另一端与传动杆31固定连接。机身I内还设有的控制模块(图中未示出)和电池(图中未示出)，电池供与控制模块、电机32和舵机33以动力，控制模块控制电机32和舵机33。
权利要求1.一种对称翼双层桨遥控飞机玩具，包括机身(I)、对称设在机身(I)两侧的机翼、设在机身(I)内的控制模块、设在机身(I)内的电池；其特征是所述的机翼包括与机身(I)转动连接的传动杆(31)、在每个传动杆(31)上分别设有两个同一轴线设置的电机(32)、在每个电机(32)输出轴上分别设有一个螺旋桨(39);机身(I)内设有驱动传动杆(31)转动的舵机(33)，电池供与控制模块、四个电机(32)和舵机(33)以动力，控制模块控制四个电机(32)和舵机(33)。
2.根据权利要求I所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的机身(I)内设有两个分别驱动传动杆(31)转动的舵机(33 )。
3.根据权利要求2所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的传动杆(31)与机身设有夹角且为锐角。
4.根据权利要求3所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是还包括导风圈(35)，所述的螺旋桨(39)设在导风圈(35)内；传动杆(31)穿过导风圈(35)的侧壁。
5.根据权利要求4所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的传动杆(31)外围设有保护壳(34 )，保护壳(34 )与机身(I)和导风圈(35 )连接。
6.根据权利要求1飞中任一项所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述在同一传动杆(31)上的两个同一轴线设置的电机(32)的转动方向相反。
7.根据权利要求6所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的螺旋桨(39)的叶片数量为三个到六个。
8.根据权利要求7所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的舵机(33)和传动杆(31)之间设有驱动传动杆(31)转动的连杆机构。
9.根据权利要求8所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的连杆机构包括与舵机(33 )的输出轴固定连接有摇臂(36 )、与摇臂(36 )铰接的拉杆(37 )、与拉杆(37 )铰接的摆杆(38 )，摆杆(38 )与传动杆(31)连接。
10.根据权利要求7所述的对称翼双层桨遥控飞机玩具，其特征是所述的处于机身(I)两侧相对应的螺旋桨(39)所产生的气流的旋向相反。
专利摘要本实用新型属于遥控飞机玩具技术领域，公开了一种对称翼双层桨遥控飞机玩具，包括机身、对称设在机身两侧的机翼、设在机身内的控制模块、设在机身内的电池；机翼包括与机身转动连接的传动杆、在每个传动杆上分别设有两个同一轴线设置的电机、在每个电机输出轴上分别设有一个螺旋桨；机身内设有驱动传动杆转动的舵机，电池供与控制模块、四个电机和舵机以动力，控制模块控制四个电机和舵机。本实用新型在机身两侧对称设置双层螺旋桨，并分别对其转速和转向进行控制，再通过舵机改变机翼的仰角从而实现各种飞行动作。本实用新型具有固定翼飞机飞行稳定的优点，同时还具有旋翼式飞机容易设计制作的优点。
文档编号A63H27/18GK202654715SQ20122032323
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪