专利名称：一种电动动感座椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动动感座椅，广泛应用在4D影院等娱乐场所，在控制信号的激励下能随着立体电影的画面做出前俯后仰和左右摇摆等动作。
背景技术：
随着科技的发展和人民生活水平的提高，4D动感电影开始兴起。4D动感电影充分利用其动感画面和动感座椅的结合，给观众身临其境的真实体验。动感座椅方面，首先，多采用虎克铰直接和座椅连接板连接，容易出现驱动部件卡死的现象；其次，通常采用座椅和座椅连接板固定形式，座椅重心位置不可调，可能无法带给观众最佳体验感；最后，常以液压或气压为动力源，易造成污染，和新世纪的环保理念相背。
实用新型内容针对上述驱动部件易卡死，座椅重心不可调及易造成污染等问题，本实用新型提出一种电动动感座椅，通过升降机构中电动缸的伸缩，能够较灵活地实现座椅的前俯后仰和左右摇摆的动作。本实用新型通过以下技术方案实现:—种电动动感座椅,包括底座、座椅连接板、一个支撑机构和二个升降机构。支撑机构位于底座和座椅连接板之间，一端与底座固定，另一端和万向节连接，起主要的支撑作用，包括空心方形立柱和万向节C，上端的万向节C通过螺钉和座椅连接板固定相连，下端的空心方形立柱通过螺钉和底座锁死；两个升降机构位于支撑机构的正前方和正左方,一端由万向节和底座固定,另一端由万向节和旋转组件连接，通过电动缸的伸缩来完成预定的动作，起辅助支撑作用。每个升降机构都包括伺服电动缸、万向节A和万向节B ;万向节A的两端通过螺钉与底板和伺服电动缸固定；万向节的一端连接伺服电动缸，然后由六角螺母锁紧，另一端与旋转组件的下端连接，然后通过螺钉与座椅连接板固定；万向节B座椅连接板上开有长孔，能前后调节座椅重心；电动动感座椅的万向节A (41)、万向节B (42)和万向节C (51)主要由两对深沟球轴承(9 )和一个十字轴(10 )组成。电动动感座椅的旋转组件由两个角接触球轴承、一个止动垫片、一个止动螺母和一个轴承座组成，通过其上端的轴承座和座椅连接板连接，能在垂直方向旋转，可以消除两驱动机构出现的卡死现象。电动动感座椅的座椅连接板沿座椅左右边线方向开有长孔，能够适当的根据需要前后调节座椅，使其重心在合适位置。本实用新型的有益效果是:升降机构的万向节和座椅连接板之间装有旋转组件，能有效的消除运动过程中的卡死现象，动作灵活平稳；座椅连接板上开有长孔，能根据需要前后调节重心位置。采用电动缸作为动力源，环保、响应快，拆卸方便。
图1为动感座椅整体示意图。图2为升降机构的示意图。图3为支撑机构和升降机构的侧视图。图4为万向节的轴视图。图5为万向节的剖视图。图6为旋转组件的轴视图；图7为旋转组件的剖视图。图中:I座椅；2座椅连接板；3底座；4升降机构；5支撑机构；6旋转组件；7六角螺母；8螺钉；9深沟球轴承；10十字轴；11角接触球轴承；12轴承座；13止动螺母；14止动垫片；41万向节A ;42万向节B ；43伺服电动缸；51万向节C ；52空心方形立柱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步描述:如附图所示，一种电动动感座椅，其包括座椅1，支撑机构5，升降机构4，底座3和座椅连接板2，其中:底座3与地面通过地脚螺栓连接，是支撑机构5和升降机构4的连接基础面，用于承受整个座椅的重量。座椅连接板2上开有长孔用于和座椅I连接，易于前后调节座椅重心位置，下表面分别焊有3块小钢板用于和支撑机构5和升降机构4连接。支撑机构5详见图2和图3，下端面通过螺钉8和底座3固定，中间采用空心矩形立柱52，上端通过万向节C和座椅连接板连接，万向节C结构同万向节42。参照图2和图3所示，两个升降机构4分别安装在支撑机构5的正前方和正左方，其主要包括万向节A、伺服电动缸43和上万向节B，其中万向节A上耳和伺服电动缸43连接，万向节A下耳和底座3通过螺钉8固定，万向节B下耳和伺服电动缸43连接，然后由六角螺母(7)锁紧，万向节B上耳和旋转组件6连接，然后通过螺钉(8)与座椅连接板(2)固定；O万向节A如图4、5所示，主要由深沟球轴承9、十字轴10和上、下耳组成，下耳连接底座3，上耳连接伺服电动缸43，运动时随着伺服电动缸43的伸缩运动而小角度摆动。[0031 ] 万向节B如图6、7所示，组成与下万向节相同，下耳和伺服电动缸43相连，上耳和旋转组件6相连。 由上述各实施方式可了解，运动过程中伺服电动缸43接受控制信号影视立体画面信号迅速作出反应，以不同的行程和速度推出和缩回导杆，以此改变座椅连接板2的前后和左右倾角来完成座椅的前俯后仰和左右摇摆的运动，另外，再结合其他特效设施，如吹风、烟雾、雪花等，能够使人产生身临其境的感觉。
权利要求1.一种电动动感座椅，包括底座(3 )、座椅连接板(2 )、一个支撑机构(5 )和二个升降机构(4)，其特征在于: 支撑机构(5)位于底座(3)和座椅连接板(2)之间，包括空心方形立柱(52)和万向节C (51)，上端的万向节C (51)通过螺钉(8)和座椅连接板(2)固定相连，下端的空心方形立柱(52 )通过螺钉(8 )和底座(3 )锁死； 两个升降机构(4)位于支撑机构(5)的正前方和正左方，每个升降机构(4)都包括伺服电动缸(43)、万向节A (41)和万向节B (42);万向节A (41)的两端通过螺钉(8)与底板(3)和伺服电动缸(43)固定；万向节(42)的一端连接伺服电动缸(43)，然后由六角螺母(7)锁紧，另一端与旋转组件(6)的下端连接，然后通过螺钉(8)与座椅连接板(2)固定； 座椅连接板(2)沿座椅左右边线方向开有长孔，能前后调节座椅重心。
2.如权利要求1所述的电动动感座椅，其特征在于，万向节A(41)、万向节B (42)和万向节C (51)主要由两对深沟球轴承(9)和一个十字轴(10)组成。
3.如权利I或2所述的电动动感座椅，其特征在于:旋转组件(6)由两个角接触球轴承(11 )、一个止动垫片(14)、一个止动螺母(13)和一个轴承座(12)组成，通过其上端的轴承座(12)和座椅连接板(2)连接，能在垂直方向旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种电动动感座椅，应用在4D影院等娱乐场所。本动感座椅包括底座、座椅连接板、连于二者之间的一个支撑机构和二个升降机构，其中所述支撑机构下端通过螺钉固定在底座上，上端通过万向节和座椅连接板连接；所述升降机构由两个万向节和一个电动缸组成，升降机构下端由万向节和底座连接，上端由万向节通过旋转组件和座椅连接板连接，有效避免了两个升降机构运动中卡死的现象；座椅连接板上开有长孔，可安装不同类型座椅，并可根据需要前后调节座椅重心。本实用新型通过伺服电动缸驱动，配合以旋转组件和万向节，可实现平面内两个自由度旋转，具有运动灵活、噪声低、重心可调等特点，结合电影立体效果，能够带给观众身临其境的真实享受。
文档编号A63G31/02GK202932427SQ20122065544
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者丛明, 仲崇权, 田涛, 熊永康, 龚中强, 肖乐 申请人:大连理工计算机控制工程有限公司