专利名称：行走木马机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走木马机构，属于儿童娱乐玩具。
背景技术：
木马是一种很传统的儿童娱乐玩具，长时间来木马由木制改为铁制，形象也越改越为逼真，但是始终无法改变木马的一个致命缺陷——行走，为此我们进行大胆的改进，使得木马在原有的摇晃功能上还具有马的仿生行走。
发明内容本实用新型涉及一种行走木马机构，有助于解决目前行走木马无法仿生行走的问题，从而提高行走木马的趣味性。本实用新型的技术方案在于:一种行走木马机构，其特征在于:包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。其中，所述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。本实用新型的优点在于:本实用新型基础下制造的木马可实现真正的行走，看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣，使儿童在娱乐中认识了解机械，增强学习兴趣。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。参考图1，本实用新型一种行走木马机构，包括作为木马座板的第一连架杆1，所述第一连架杆I与第一连杆2的一端铰接，所述第一连杆2的另一端与曲轴3其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴3的另一连杆颈上铰接有前足行进机构4，所述曲轴3的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构5。上述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。上述的前足行进机构4包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆4-1、前足第三连杆4-2及前足固定支座4-3，所述前足第二连杆4-1和前足第三连杆4-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接，所述前足固定支座4-3还分别铰接有前足第二 4-4、前足第三4-5及前足第四连架杆4-6的一端，所述前足第二连杆4-1的另一端分别和前足第二连架杆4-4的另一端与前足第四连杆4-7的一端相铰接，所述前足第三连架杆4-5的另一端分别和前足第四连杆4-7的另一端与前足第五连杆4-8的一端相铰接，所述前足第四连架杆4-6的另一端分别和前足第六连杆4-9的一端与前足第八连杆4-10的一端相铰接，所述前足第五连杆
4-8的另一端分别和前足第六连杆4-9的另一端与前足第七连杆4-11的一端相铰接，所述前足第七连杆4-11及前足第八连杆4-10的另一端连接且形成前足支脚。上述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆5-1、后足第三连杆5-2及后足固定支座5-3，所述后足第二连杆5-1和后足第三连杆5-2的一端分别与曲轴3连杆颈铰接，所述后足固定支座5-3还分别铰接有后足第二 5-5、后足第三5-5及后足第四连架杆5-6的一端，所述后足第二连杆5-1的另一端分别和后足第二连架杆5-5的另一端与后足第四连杆5-7的一端相铰接，所述后足第三连架杆5-5的另一端分别和后足第四连杆5-7的另一端与后足第五连杆5-8的一端相铰接，所述后足第四连架杆5-6的另一端分别和后足第六连杆5-9的一端与后足第八连杆5-10的一端相铰接，所述后足第五连杆
5-8的另一端分别和后足第六连杆5-9的另一端与后足第七连杆5-11的一端相铰接，所述后足第七连杆5-11及后足第八连杆5-10的另一端连接且形成后足支脚。本实用新型通过第一连杆架前后摇摆带动第一连杆摆动，从而带动曲轴做圆周运动，曲轴上连着的前足行进机构及后足行进机构通过曲轴转动而运动起来，分别完成迈步的动作，即抬腿-迈出-下腿-前进，从而带动整个行走木马机构的前进。在具体实施过程中，为了稳定性，可适当增加行进机构的对数，从而保障行走过程中不会出现偏倒现象。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种行走木马机构，其特征在于:包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。
2.根据权利要求1所述的行走木马机构，其特征在于:所述的曲轴包括至少3个连杆颈，且铰接有前足行进机构的连杆颈与铰接有后足行进机构的连杆颈的相位相差180度。
3.根据权利要求1或2所述的行走木马机构，其特征在于:所述的前足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的前足第二连杆、前足第三连杆及前足固定支座，所述前足第二连杆和前足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述前足固定支座还分别铰接有前足第二、前足第三及前足第四连架杆的一端，所述前足第二连杆的另一端分别和前足第二连架杆的另一端与前足第四连杆的一端相铰接，所述前足第三连架杆的另一端分别和前足第四连杆的另一端与前足第五连杆的一端相铰接，所述前足第四连架杆的另一端分别和前足第六连杆的一端与前足第八连杆的一端相铰接，所述前足第五连杆的另一端分别和前足第六连杆的另一端与前足第七连杆的一端相铰接，所述前足第七连杆及前足第八连杆的另一端连接且形成前足支脚。
4.根据权利要求3所述的行走木马机构，其特征在于:所述的后足行进机构包括铰接在曲轴连杆颈上的后足第二连杆、后足第三连杆及后足固定支座，所述后足第二连杆和后足第三连杆的一端分别与曲轴连杆颈铰接，所述后足固定支座还分别铰接有后足第二、后足第三及后足第四连架杆的一端，所述后足第二连杆的另一端分别和后足第二连架杆的另一端与后足第四连杆的一端相铰接，所述后足第三连架杆的另一端分别和后足第四连杆的另一端与后足第五连杆的一端相铰接，所述后足第四连架杆的另一端分别和后足第六连杆的一端与后足第八连杆的一端相铰接，所述后足第五连杆的另一端分别和后足第六连杆的另一端与后足第七连杆的一端相铰接，所述后足第七连杆及后足第八连杆的另一端连接且形成后足支脚。
专利摘要本实用新型涉及一种行走木马机构，其特征在于包括作为木马座板的第一连架杆，所述第一连架杆与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲轴其中之一的连杆颈铰接，所述曲轴的另一连杆颈上铰接有前足行进机构，所述曲轴的还有一连杆颈上铰接有后足行进机构。本实用新型基础下制造的木马可实现真正的行走，看似复杂的机械机构能让儿童对机械充满兴趣，使儿童在娱乐中认识了解机械，增强学习兴趣。
文档编号A63G13/06GK203043534SQ201220694990
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者陈爱华, 王艺东, 马孝辉, 林奕雪 申请人:福州大学