专利名称：一种自行鞋的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋子技术领域，具体是一种能够自动行走的鞋子结构。
背景技术：
目前，市场上及现有技术中均有带滚轮的滑动鞋，这主要是为青少年提供的一种体育娱乐用品，这种鞋子都是简单的将滑轮设置在鞋底，需要使用者自驱其行进，不能实现自行。现有技术中也有关于自行滑轮鞋的相关披露，但基本上都是功能单一的模式，不能实现鞋子的自行与步行的简易切换，实用性受到限制。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能够方便的切换于自动行走与步行行走的自行鞋。为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种自行鞋，包括鞋本体，该鞋本体的底部装设有硬质骨架，所述骨架底部安装有滑轮，所述骨架上还安装有马达，马达与滑轮传动连接；所述骨架于安装滑轮的位置设有腔室和开合机构，该开合机构打开时滑轮从腔室内伸出骨架底部滑行，收合时滑轮缩进骨架腔室内。作为优选，所述滑轮包括前排滑轮和后排滑轮，所述后排滑轮通过减速机构与马达传动连接，所述后排滑轮采用的开合机构包括一撑架和定位杆，所述后排滑轮通过后轮轴装置在撑架的中部，撑架的前部铰接在骨架上，撑架的后部设有定位孔，定位杆配合定位孔确定撑架的角度进而确定滑轮与骨架底部的位置。
作为优选，所述前排滑轮采用的开合机构为翻转轮架，前轮安装在该翻转轮架的一端，该翻转轮架的另一端铰接在骨架内。作为优选，所述骨架的腔室均设置有对应的盖板，在滑轮缩进腔室内时盖住该腔室。作为优选，所述鞋本体的后跟处设置有一用于外接电源的电输入口，该输入口与马达供电连接。作为优选，所述前排滑轮和后排滑轮均为左右对称的两个单独滑轮构成。作为进一步的改进，所述减速机构为减速齿轮组。作为进一步的改进，所述定位杆从骨架的位于鞋本体后跟的末端穿入后排滑轮腔室内与撑架上的定位孔定位连接。作为进一步的改进，所述定位杆上设有张力弹簧，在无外力时使定位杆紧压向定位孔向。作为进一步的改进，所述马达位于后排两个单独滑轮之间。本实用新型的有益效果是:通过骨架、滑轮等的独特结构设计，实现了鞋子在自动行走与步行之间的简易转换，其结构简易，便于制造和维护，实用性强，稳定性好，操作简单。
图1为本实用新型的轮子打开时的结构示意图；图2为本实用新型的轮子关闭时的结构示意图；图3为本实用新型的鞋底结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1和2所示，本实用新型具体实施例的一种自行鞋，它包括用于人脚穿着的鞋本体I，该鞋本体I的底部装设有硬质骨架2，所述骨架2底部安装有滑轮31和32，所述骨架2上还安装有马达4，马达3与滑轮传动连接；骨架I于安装滑轮的位置设有腔室和开合机构，开合机构打开时滑轮从腔室内伸出骨架I底部滑行，收合时滑轮缩进骨架腔室内。[0021 ] 在最佳实施例中，如图3所示，滑轮包括前排滑轮31和后排滑轮32，所述前排滑轮和后排滑轮均为左右对称的两个单独滑轮构成，分别是前排左滑轮311和前排右滑轮312、后排左滑轮321和后排右滑轮322。所述后排滑轮32通过减速机构5与马达4传动连接，所述后排滑轮32采用的开合机构包括一撑架10和定位杆6，所述后排滑轮32通过后轮轴92装置在撑架10的中部，撑架10的前部铰接在骨架2上，撑架10的后部设有定位孔，定位杆6配合定位孔确定撑架的角度进而确定后排滑轮32与骨架底部的位置。减速机构可以是减速齿轮组，利用减速齿轮组，能有效控制电机及轮子的运转，通过驱动装置的控制，在不运行的情况下轮子不易随意滚动，穿脚上非常稳定，起步、运行、减速及后退都非常稳定。
前排滑轮31采用的开合机构为翻转轮架8，前轮安装在该翻转轮架的一端，该翻转轮架8的另一端铰接在骨架内。前排滑轮31由可转动的翻转轮架8固定，并通过拨开翻转轮架8从前轮腔体内释放出前轮，并通过卡条将轮架卡住，从而固定住前轮。前轮收缩时其连接前轮架和结构骨架的弹簧可将前轮装置收缩并固定住。作为优选，所述骨架的腔室均设置有对应的盖板81和91，在滑轮缩进腔室内时盖住该腔室，确保行走时的舒适，并保护好滑轮的内部结构。鞋本体的后跟处设置有一用于外接电源的电输入口 7，该输入口 7与马达4供电连接。所述定位杆6从骨架2的位于鞋本体I后跟的末端穿入后排滑轮腔室内与撑架上的定位孔定位连接。定位杆6上设有张力弹簧，在无外力时使定位杆紧压向定位孔向。马达4位于后排两个单独滑轮之间。在具体的实施时，最佳的是给本发明的自行鞋配备高比容量锂电池500g电池大概能实用一个小时10公里。速度可根据需要分为不超过15公里每小时，不超过20公里每小时；但通常为了安全考虑，最高速度一般设定为不超过30公里每小时。当需要使用电力驱动的时候，首先需要推开前轮盖板和后轮盖板。当不需要使用电力驱动的时候，将前轮装置及后轮驱动装置收回之后，可以通过推回前轮盖板和后轮盖板覆盖前后轮装置。不仅可以像正常行走一样使用改鞋。而且能有效保护鞋体内重要部件电池可放置于背包或者挎包内，可根据客户实际需要配置不同容量的电池，并根据本发明另有专门适用本产品的背包，比较容易固定于背上，电池组安置于背包地步专门的放置处，包内有转换开关，可供各种数码产品甚至电动车充电或适用。书包上可安置LED灯以作电动鞋行驶中的信号灯。背包大约1/10-1/2用于容纳电池，其它地方用于日常适用防止东西。特殊用途的客户可防止较大电池，或者女士可适用小容量的背包。如果需要使用电力驱动，则需将收缩在背包内的电源头拉出并连接到两只鞋的连接部位。固定住开启电源，同时弹出滑轮组件即可通过手上控制开关控制行走。如果不需要使用电力驱动，可将电源头从鞋后分离，电源头会收缩并隐藏于背包内。该背包能防水，以防雨水情况损坏电路电器。并可取出电池和相应装置以便拆洗背包。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技 术方案的保护范围之内。
权利要求1.一种自行鞋，包括鞋本体，该鞋本体的底部装设有硬质骨架，所述骨架底部安装有滑轮，其特征在于，所述骨架上还安装有马达，马达与滑轮传动连接；所述骨架于安装滑轮的位置设有腔室和开合机构，该开合机构打开时滑轮从腔室内伸出骨架底部滑行，收合时滑轮缩进骨架腔室内。
2.根据权利要求1所述的自行鞋，其特征在于，所述滑轮包括前排滑轮和后排滑轮，所述后排滑轮通过减速机构与马达传动连接，所述后排滑轮采用的开合机构包括一撑架和定位杆，所述后排滑轮通过后轮轴装置在撑架的中部，撑架的前部铰接在骨架上，撑架的后部设有定位孔，定位杆配合定位孔确定撑架的角度进而确定后排滑轮与骨架底部的位置。
3.根据权利要求2所述的自行鞋，其特征在于，所述前排滑轮采用的开合机构为翻转轮架，前轮安装在该翻转轮架的一端，该翻转轮架的另一端铰接在骨架内。
4.根据权利要求3所述的自行鞋，其特征在于，所述骨架的腔室均设置有对应的盖板，在滑轮缩进腔室内时盖住该腔室。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自行鞋，其特征在于，所述鞋本体的后跟处设置有一用于外接电源的电输入口，该输入口与马达供电连接。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的自行鞋，其特征在于，所述前排滑轮和后排滑轮均为左右对称的两个单独滑轮构成。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的自行鞋，其特征在于，所述减速机构为减速齿轮组。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的自行鞋，其特征在于，所述定位杆从骨架的位于鞋本体后跟的末端穿入后排滑轮腔室内与撑架上的定位孔定位连接。
9.根据权利要求8所述的自行鞋， 其特征在于，所述定位杆上设有张力弹簧，在无外力时使定位杆紧压向定位孔向。
10.根据权利要求6所述的自行鞋，其特征在于，所述马达位于后排两个单独滑轮之间。
专利摘要本实用新型公开了一种自行鞋，包括鞋本体，该鞋本体的底部装设有硬质骨架，所述骨架底部安装有滑轮，所述骨架上还安装有马达，马达与滑轮传动连接；所述骨架于安装滑轮的位置设有腔室和开合机构，该开合机构打开时滑轮从腔室内伸出骨架底部滑行，收合时滑轮缩进骨架腔室内。本实用新型的有益效果是通过骨架、滑轮等的独特结构设计，实现了鞋子在自动行走与步行之间的简易转换，其结构简易，便于制造和维护，实用性强，稳定性好，操作简单。
文档编号A63C17/02GK203090413SQ201220752928
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者王川 申请人:王川