虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法

虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法
【专利摘要】本发明揭露一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法，其能针对每一种高尔夫击球提供各种练习模式，使得使用者能经由依据虚拟实境的高尔夫模拟密集练习特定高尔夫击球，实现无法在真实高尔夫球练习场练习的虚拟环境，使得使用者能有兴趣密集练习可以用于真实比赛中的高尔夫击球，且能让使用者经由依据高尔夫击球的模拟结果的分析评估其高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。
【专利说明】虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法，尤其涉及一种感测被使用者敲击的高尔夫球并模拟高尔夫球的轨迹以使得使用者能以技术方式在用于练习高尔夫的虚拟环境中练习高尔夫击球的虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着高尔夫人口的蓬勃增长，所谓的屏幕高尔夫系统已经获得大量的使用人口，而该屏幕高尔夫系统是依据虚拟实境使用虚拟高尔夫模拟装置以提供相同的实境感觉，使得高尔夫球运动者觉得好像在真实的高尔夫球场上进行高尔夫球回合。
[0003]屏幕高尔夫系统感测高尔夫球运动者敲击而落到安置在室内用于显示虚拟高尔夫球场的屏幕的高尔夫球的速度及方向，并在屏幕上显示高尔夫球的行进，以使得高尔夫球运动者觉得好像是在真实高尔夫球场上进行高尔夫回合。
[0004]虚拟高尔夫模拟装置能让使用者进行虚拟高尔夫球回合，使得使用者能在真实高尔夫球场上进行高尔夫球回合时改善其技巧。
[0005]然而，高尔夫是很难的运动，其必须根据到球洞的距离而使用不同高尔夫球杆以进行不同的高尔夫击球。为此，使用者在高尔夫球回合中必须很熟练地使用几乎所有种类的高尔夫击球以获得好成绩。然而，只要使用者不是职业选手，使用者所使用的某些种类的高尔夫击球会很差，且传统的虚拟高尔夫模拟装置对于密集练习其很差的高尔夫击球的使用者会很受限。
[0006]这是因为传统的虚拟高尔夫模拟装置实现关于进行高尔夫球回合的虚拟高尔夫球场的影像，因此不可能只密集练习一种或二种高尔夫击球。
[0007]使用者必须在真实高尔夫练习场上练习特定高尔夫击球，以便密集练习高尔夫击球。然而，在真实高尔夫练习场上练习高尔夫击球会太过乏味而引不起使用者的兴趣，因此，使用者的高尔夫技巧的改善会相当低。
[0008]因此，很需要一种能实现只在真实高尔夫球练习场上才可能的特定高尔夫击球的新式高尔夫练习装置观念，经由依据虚拟实境的高尔夫模拟而密集练习，并提供无法在真实高尔夫球练习场上提供的不同功能，藉以依据使用不同高科技装置及系统的高尔夫模拟来改善使用者的高尔夫技巧。

【发明内容】

[0009]技术问题
[0010]因此，本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法，能针对每种高尔夫击球提供不同的练习模式，使得使用者能经由依据虚拟实境的高尔夫模拟以密集练习特定的高尔夫击球，实现无法在真实高尔夫球练习场上练习的虚拟环境，以使得使用者有兴趣能密集练习可在真实比赛中实现的高尔夫击球，并让使用者能经由依据高尔夫击球模拟结果的分析来评估其高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。[0011]问题的解决方案
[0012]依据本发明的特点，上述及其它目的可藉提供一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置而完成，该虚拟高尔夫球练习场模拟装置包括:一感测装置，用于依据使用者所进行的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆及高尔夫球的至少其中之一；一影像处理装置，用于实现虚拟环境，其中使用者练习当作影像的特定高尔夫击球；一虚拟环境控制装置，用于依据高尔夫击球型式预先设定多个练习模式以密集练习，并当选取该练习模式的其中之一时，实现对应于经由该影像处理装置所选取的练习模式的虚拟环境；以及一模拟装置，用于依据在已实现的虚拟环境中由感测装置的感测结果模拟高尔夫球轨迹。
[0013]依据本发明的另一特点，提供一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置，包括:一感测装置，用于依据使用者所进行的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆及高尔夫球的至少其中之一；一影像处理装置，用于实现虚拟环境，其中使用者练习当作影像的特定高尔夫击球；一通信装置，用于接收关于使用者从服务器中所选取的虚拟高尔夫球场的数据，而该服务器存储关于进行虚拟高尔夫回合的多个虚拟高尔夫球场的数据；一虚拟环境控制装置，用于依据高尔夫击球型式预先设定多个练习模式以密集练习，并实现虚拟环境，其中可在虚拟高尔夫球场上可以进行高尔夫击球的位置进行依据每一种练习模式的高尔夫击球；以及一模拟装置，用于依据在已实现的虚拟环境中由该感测装置的感测结果模拟高尔夫球轨迹。
[0014]依据本发明的又一特点，提供一种虚拟高尔夫球练习场模拟方法，包括:在多个练习模式中选取任一种练习模式，以密集练习每一种高尔夫击球；实现对应于所选取练习模式的虚拟环境，使得高尔夫击球依据所选取的练习模式来进行；依据使用者所进行的高尔夫击球，感测高尔夫球杆及高尔夫球的至少其中之一；以及依据在已实现的虚拟环境中所感测的结果，模拟高尔夫球轨迹。
[0015]发明的有益效果
[0016]依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法具有以下效果:针对每一种高尔夫击球，提供不同的练习模式，使得使用者经由依据虚拟实境的高尔夫模拟而能密集练习特定的高尔夫击球；实现无法在真实高尔夫球练习场上练习到的虚拟环境，使得使用者能有兴趣密集练习在真实比赛中用到的高尔夫击球；以及让使用者能经由依据高尔夫击球的模拟结果的分析评估其高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。
【专利附图】

【附图说明】
[0017]本发明的上述及其它目的、特点及其它优点，可由以下的详细说明结合所附图式而被更加清楚了解，其中:
[0018]图1是显示依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的结构示意图；
[0019]图2是显示依据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的结构示意图；
[0020]图3至图7是显示依据本发明通过虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现的虚拟环境的实例的不意图；以及
[0021]图8至图10是显示依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟方法的不同实施例的流程图。【具体实施方式】
[0022]现在，将参考所附图式详细说明依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法的示范性实施例。
[0023]首先，将参考图1说明依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置。图1是显示依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的结构方块图。
[0024]如图1所示，依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置可以包括:感测装置10、数据库20、影像处理装置30、影像输出装置40、高尔夫球杆识别装置50、以及控制器M。
[0025]基本上，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现用于让使用者在高尔夫球练习场上练习高尔夫的虚拟环境，并模拟使用者所进行的高尔夫击球，使得使用者能评估其闻尔夫击球。
[0026]本发明所实现的高尔夫球练习场是一种“虚拟高尔夫球练习场”，在其上实现可在真实高尔夫球练习场上练习的虚拟环境，使得使用者能练习在真实比赛中更加兴奋、更加密集且更加实用的高尔夫击球。
[0027]与虚拟高尔夫球练习场有关的虚拟环境是藉虚拟环境控制装置200经由影像处理装置30使用自数据库20所获得的数据而实现。在如上所述实现的虚拟环境中，使用者用以进行高尔夫击球的高尔夫球杆是藉高尔夫球杆识别装置50来识别。当使用者进行高尔夫击球时，感测装置10感测使用者所进行的高尔夫击球，且模拟装置100依据感测结果及所识别的高尔夫球杆信息计算高尔夫球轨迹，以在已实现的虚拟环境中模拟高尔夫球。
[0028]依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置与传统的虚拟高尔夫模拟装置在硬件方面彼此相似，但在软件方面彼此不同。
[0029]亦即，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现提供用于高尔夫练习的内容的虚拟环境。另一方面，虚拟高尔夫模拟装置依据虚拟实境(此后称作“虚拟高尔夫球场”)将真实高尔夫球场(或不是真实存在而是虚构的高尔夫球场)实现为影像，以使使用者能在实现为影像的虚拟高尔夫球场的虚拟实境中，以与在真实高尔夫球场上进行高尔夫回合相同的方式进行虚拟高尔夫回合。
[0030]因此，在硬件方面，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置可以与所谓的屏幕高尔夫系统类似的方式实现，其中传统的虚拟高尔夫模拟装置在所谓的屏幕高尔夫系统中实现，因此，依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置可被建构为使发球台及屏幕设置在用于高尔夫练习而具有预设尺寸的空间中，其中使用者在发球台上进行高尔夫挥杆以敲击高尔夫球，该屏幕设置在发球台前方用于显示关于虚拟高尔夫球练习场的影像。
[0031 ] 在下文中，将更加详细地说明依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的各个组件，以实施上述特征。
[0032]感测装置10依据使用者所进行的高尔夫挥杆感测高尔夫球杆及/或高尔夫球的移动。
[0033]感测装置10可以不同方式实施。例如，感测装置10可藉红外线传感器、激光传感器、或影像传感器来实现，其中，红外线传感器发射红外光线，接收使用者敲击高尔夫球且高尔夫球被使用者敲击时移动的高尔夫球杆头所反射的红外光线分量，并分析接收到的红外光线分量，激光传感器发射激光，感测使用者敲击高尔夫球且高尔夫球被使用者敲击时移动的高尔夫球杆头所阻挡的激光分量，并分析所感测的激光分量，影像传感器收集关于使用者由于高尔夫挥杆敲击的高尔夫球的影像，并分析所收集的影像。
[0034]同时，数据库20存储虚拟高尔夫球练习场模拟所需的所有数据。具体而言，数据库20存储关于藉由影像真实高尔夫球场实现的虚拟高尔夫球场的数据。因此，可实现虚拟环境，其中使用者能在使用者所选取的虚拟高尔夫球场上依据使用者所选取的练习模式练习高尔夫击球。
[0035]此外，数据库20可存储使用者在系统中注册的个人信息，或各个使用者的先前记录/[目息。
[0036]同时，影像处理装置30处理并实现关于虚拟环境的影像，其中使用者能练习特定高尔夫击球。
[0037]亦即，虚拟环境控制装置200设定虚拟环境，其中使用者能依据使用者所选取的练习模式练习特定高尔夫击球，经由影像处理装置30影像处理所设定的虚拟环境，并经由影像输出装置40输出影像处理过的虚拟环境。
[0038]影像处理装置30可实现为在独立装置中用于进行影像处理功能的调变部，或可实现为独立装置。
[0039]影像输出装置40向屏幕输出由影像处理装置30所处理的影像信息。影像输出装置40可实现为显示装置，或用于将影像投射至屏幕上以显示影像的投影机。
[0040]高尔夫球杆识别装置50被设置以识别使用者站在发球台上并抓握高尔夫球杆进行闻尔夫击球时使用者所抓握的闻尔夫球杆。
[0041]高尔夫球杆识别装置50可以不同方式实施。例如，高尔夫球杆识别装置50可实现为无线射频识别(radio frequency identification, RFID)读取器,其被配置以在包含有关于高尔夫球杆信息的RFID标签贴附于高尔夫球杆的状态中，当使用者站在发球台上时，安置在靠近发球台的RFID读取器(高尔夫球杆识别装置)读取贴附于使用者所抓握的高尔夫球杆的RFID标签，以接收关于高尔夫球杆的信息，从而识别高尔夫球杆。
[0042]此外，高尔夫球杆识别装置50可实现为用于读取条形码的条形码读取器(barcode reader),或用于读取QR码的快速反应(QR)读取器。包含有关于高尔夫球杆信息的条形码或QR码贴附于高尔夫球杆，且安置在靠近发球台的条形码读取器或QR读取器读取条形码或QR码，以识别高尔夫球杆。
[0043]此外，高尔夫球杆识别装置50可实现为照像装置。在高尔夫球杆上形成标记，且照像机获得关于高尔夫球杆的影像，并识别关于高尔夫球杆的标记以识别高尔夫球杆。
[0044]关于高尔夫球杆识别装置50所识别的高尔夫球杆信息以及感测装置10所感测的结果由模拟装置100处理。该处理结果可用于更加精确地计算高尔夫球的轨迹，以确定高尔夫球杆是否适合于使用者所选取的练习模式，或识别使用者使用何种类型的高尔夫球杆，以使虚拟环境依据可以使用高尔夫球杆进行高尔夫击球的位置来实现。
[0045]同时，控制器M是用于控制虚拟高尔夫球场模拟装置的组件。控制器M包括模拟装置100及虚拟环境控制装置200。
[0046]模拟装置100依据感测装置10所感测的结果在已实现的虚拟环境中模拟高尔夫球的轨迹。亦即，模拟装置100依据感测装置10感测的高尔夫球杆及/或高尔夫球的移动接收高尔夫球的特定物理信息，依据所接收的高尔夫球信息计算高尔夫球轨迹，以及在已实现的虚拟环境中模拟所计算的高尔夫球轨迹。
[0047]虚拟环境控制装置200预先设定多个练习模式，以密集练习每一种高尔夫击球，并经由影像处理装置30及影像输出装置40实现对应于所选取的练习模式的虚拟环境。
[0048]虚拟环境控制装置200针对每一种高尔夫击球预先设定多个练习模式。例如，虚拟环境控制装置200预先设定长程比赛练习模式，以密集练习从一号木杆发球(drivershot)、木杆击球及铁杆击球中所选取的至少一种高尔夫击球，以及预先设定短程比赛练习模式，以密集练习上果岭击球(approach shot)及/或推杆。虚拟环境控制装置200实现虚拟环境，其中可依据每一种练习模式进行高尔夫击球。
[0049]一号木杆发球(也称作开球(tee shot))是使用高尔夫球杆的其中之一的一号木杆(driver)进行击球，木杆击球是使用木杆进行击球，比如3号木杆或4号木杆，而铁杆击球是使用I号铁杆至9号铁杆进行击球。
[0050]上果岭击球包括劈起纟产球(pitch shot)及轻击短切(chip shot)。劈起纟产球是在果岭附近使用劈起楔形杆或沙坑杆(sand wedge)以使得高尔夫球落于果岭进行的击球，而轻击短切是在果岭附近以使得高尔夫球推向球洞进行的击球。
[0051]推杆是在果岭上使用推杆(putter)以使得高尔夫球进入球洞进行的击球。
[0052]虽然虚拟环境控制装置200依据如上所述的高尔夫击球的种类定义并设定练习模式，比如长程比赛练习模式和短程比赛练习模式，该虚拟环境控制装置200也可定义并设定用于练习一号木杆发球的一号木杆发球练习模式、用于练习木杆击球的木杆练习模式、用于练习铁杆击球的铁杆练习模式、用于练习铲球的劈球练习模式、用于练习轻击短切的轻击短切练习模式、以及用于练习推杆的推杆练习模式。
[0053]此外，虚拟环境控制装置200可设定真实比赛练习模式，其中在该真实比赛练习模式中，在不同练习模式中练习的高尔夫击球在如同真实比赛中的虚拟球洞上练习，或可设定任务执行模式，其中在该任务执行模式中，相对于某些种类的高尔夫击球逐步实现目标，且可依据所设定的模式实现虚拟环境。
[0054]虚拟环境控制装置200优选地包括:模式设定装置210，用于预先设定多个练习模式，以依据高尔夫击球型式密集练习；以及模式实现装置220，用于经由影像处理装置30相对于各个练习模式依据由模式设定装置210预先设定的信息来实现用于高尔夫击球练习的虚拟环境。
[0055]尤其是，虚拟环境控制装置200实现虚拟还境，其中依据每一个练习模式的高尔夫击球是在可于虚拟高尔夫球场(基于虚拟实境的高尔夫球场包括规则的18个球洞，并且被配置以在传统的虚拟高尔夫模拟装置中可以玩一局虚拟高尔夫)上进行高尔夫击球的特定位置上进行。
[0056]亦即，模式设定装置210设定依据练习模式进行高尔夫击球的特定位置，且该练习模式由使用者选取，或者依据使用者所选取的虚拟高尔夫球场中预先设定的信息而选取，或者依据预先设定的信息而选取，模式实现装置220实现关于特定虚拟高尔夫球场的虚拟环境，以便于可以在由模式设定装置210设定的特定位置上依据所选取的练习模式练习高尔夫击球。
[0057]例如，当使用者经由虚拟高尔夫模拟装置在石滩高尔夫球场(Pebble Beach GolfCourse)(通过实现位于美国加州石滩的石滩高尔夫球场作为虚拟实境所获得的虚拟高尔夫球场)上进行虚拟高尔夫回合时，I号洞的一号木杆发球可能出界(OB,out of bounds)。因此，为了密集练习这种一号木杆发球，使用者可选取练习模式，以经由依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置密集练习一号木杆发球，并可选取石滩高尔夫球场的I号洞作为虚拟环境。在此情况下，虚拟环境控制装置200的模式设定装置210可设定对应于石滩高尔夫球场的I号洞的发球位置的虚拟环境，且模式实现装置220可依据模式设定装置210预先设定的信息经由影像处理装置实现虚拟环境，以便于可在石滩高尔夫球场的I号洞的发球位置上练习一号木杆发球。
[0058]此外，当使用者经由虚拟高尔夫模拟装置在松谷高尔夫俱乐部(Pine ValleyGolf Club)(通过实现位于美国新泽西州南部的松谷高尔夫俱乐部获得的虚拟高尔夫球场作为虚拟实境)上进行虚拟高尔夫回合时，3号洞的上果岭击球可能失败。因此，为了密集练习这种上果岭击球，使用者可选取练习模式以经由依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置密集练习上果岭击球，并且可选取松谷高尔夫俱乐部的3号洞作为虚拟环境，并可选取已选定的松谷高尔夫俱乐部的3号洞的特定位置，其中在该位置进行上果岭击球，藉以实现关于松谷高尔夫俱乐部的3号洞的果岭附近的虚拟环境，以便于可在所选取的位置上密集练习上果岭击球。
[0059]同时，虚拟环境控制装置200可包括击球分析装置230，用于分析在每一种练习模式中的高尔夫击球，并提供分析结果。
[0060]例如，当使用者选取用于一号木杆发球练习的练习模式时，击球分析装置230不仅分析使用者进行一号木杆发球时闻尔夫球杆头的速度、敲击时的杆面角度、闻尔夫球杆头的敲击位置、以及挥杆路径，而且依据多个一号木杆发球的结果统计右曲球、左曲球以及飞行距离，并提供分析结果。
[0061]当使用者选取用于劈起铲球练习的练习模式时，击球分析装置230不仅分析高尔夫球杆头的敲击位置、轨迹角度、以及飞行距离，而且统计果岭位置速率和接近球洞，并提供分析结果。
[0062]亦即，击球分析装置230的特征不是依据一般项目分析高尔夫击球，而是根据参考高尔夫击球的特定项目依据使用者所选取的练习模式分析高尔夫击球，并提供分析结果O
[0063]在硬件方面，模式设定装置210、模式实现装置220以及击球分析装置230可以实现为单一控制器，被配置以执行各个装置的功能，或者实现为与该各个装置对应的多个控制器。在软件方面，模式设定装置210、模式实现装置220以及击球分析装置230可以实现为单一程序，被配置以执行各个装置的功能，或者实现为与该各个装置对应的多个程序。
[0064]下面将参考图2说明依据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置。
[0065]如图2所示，依据本发明的该实施例中的虚拟高尔夫球练习场模拟装置可经由网络连结至服务器S。
[0066]服务器S包括网络连结装置，其经由网络连结至多个虚拟高尔夫球练习场模拟装置。网络连结装置可经由网络如无线因特网连结至使用者的个人计算机或移动终端。
[0067]服务器S可包括接口装置，用于提供关于经由网络连结的使用者的个人计算机或移动终端的接口屏幕。此外，服务器S可包括存储装置，用于存储关于多个虚拟高尔夫球场的数据。[0068]虚拟高尔夫球练习场模拟装置优选地包括:通信装置60，其经由网络连结至服务器S。其它组件如虚拟高尔夫球练习场模拟装置的控制器M、感测装置10、影像处理装置30、以及高尔夫球杆识别装置50与依据如图1所示的先前实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的对应组件相同。因此，将省略与依据如图1所示的先前实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的组件相同的本实施例中虚拟高尔夫球练习场模拟装置的组件的详细说明。
[0069]同时，依据本实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的数据库20不存储关于用于实现每一个练习模式的虚拟环境的虚拟高尔夫球场的数据。服务器S被配置以存储关于虚拟高尔夫球场的数据。
[0070]因此，当使用者从多个虚拟高尔夫球场中选取任意一个虚拟高尔夫球场时，虚拟高尔夫球练习场模拟装置经由通信装置60接收关于从服务器S所选取的虚拟高尔夫球场的数据，并将所接收的数据暂时存储至数据库20。
[0071]此外，服务器S可提供使用者需要练习高尔夫击球的练习模式、高尔夫球场、或者使用关于先前使用的在提供每一个练习模式的虚拟环境数据时在系统中注册的虚拟高尔夫球练习场模拟装置的记录信息调节任务的困难程度。
[0072]在下文中，将参考图3至图7说明通过依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置实现的虚拟环境的实例。
[0073]首先，当如图3所示操作虚拟高尔夫球练习场模拟装置时，显示多种练习模式，以使得使用者能选取练习模式的其中之一。
[0074]在图3所示的实例中，显示长程比赛练习模式Ml、短程比赛练习模式M2、真实比赛练习模式M3、以及任务执行模式M4。长程比赛练习模式Ml为一种被设定以密集练习从一号木杆发球、木杆击球以及铁杆击球中选取的至少一种闻尔夫击球，并据此实现虚拟环境的练习模式。短程比赛练习模式M2是一种被设定以密集练习从劈起铲球、轻击短切以及推杆中选取的至少一种高尔夫击球，并据此实现虚拟环境的练习模式。真实比赛练习模式M3是一种被设定在具有约三个或四个球洞的简单高尔夫球场上如同在真实高尔夫比赛中一样练习以不同练习模式练习的高尔夫击球，并据此实现虚拟环境的练习模式。任务执行模式M4是一种被设定以相对于某些种类的高尔夫击球逐步实现目标并据此实现虚拟环境的练习模式。
[0075]在选取高尔夫练习模式的其中之一之后，可选取虚拟场所，即虚拟高尔夫球场，其中依据所选取的练习模式进行高尔夫击球。图4显示用于显示各种虚拟高尔夫球场的屏幕的实例，选取其中之一。
[0076]在图4所示的实例中，可同时选取高尔夫球场以及高尔夫球场的特定球洞。然而，本发明并不受限于此。例如，可先选取高尔夫球场，然后使用者可直接选取已选取的高尔夫球场的18个球洞中所需的一个。
[0077]另一方面，图5显示依据使用者选取的练习模式以及虚拟高尔夫球场所实现的虚拟环境的实例。具体而言，图5显示使用者选取在长程比赛练习模式Ml中练习一号木杆发球，并且选取Highl乡村俱乐部(CC)的14号洞作为虚拟高尔夫球场，且虚拟环境依据发球台(tee box, TB)的位置来实现，其中使用者在Highl乡村俱乐部的14号洞上进行关于高尔夫球B的一号木杆发球。
[0078]因此，使用者可在Highl乡村俱乐部的14号洞的发球台的位置上密集并重复练习一号木杆发球。
[0079]如果使用者选取铁杆击球练习，依据可以进行铁杆击球的所选取的虚拟高尔夫球场的位置来实现虚拟环境。因为可在距离果岭预先设定距离的任意位置上进行铁杆击球，使用者可选取进行铁杆击球的位置(此时，可显示数个位置，以使使用者可选取该数个位置的其中之一)，或者直接指定进行铁杆击球的位置，并练习铁杆击球。或者，可实现虚拟环境，以使使用者不是直接选取或指定特定位置，而是在预先设定的位置上进行铁杆击球。
[0080]同时，图6显示使用者选取在短程比赛练习模式中练习劈起铲球，并且选取Highl乡村俱乐部的14号洞作为虚拟高尔夫球场，且依据使用者在Highl乡村俱乐部的14号洞上进行劈起铲球的位置来实现虚拟环境。
[0081]亦即，实现使用者所选取的Highl乡村俱乐部的14号洞的果岭的附近区域的虚拟环境，且使用者可选取果岭G附近的特定位置，如球道F、长草区R、以及沙坑BK，并可在所选取的位置上敲击高尔夫球B，以重复且密集练习劈起铲球。
[0082]此时，使用者可选取Highl乡村俱乐部的14号洞，并可在要进行劈起铲球的预先设定位置进行劈起铲球。或者，可以实现虚拟环境，以使使用者能直接选取或指定要进行劈起铲球的位置，且能在所选取/指定的位置上练习劈起铲球。
[0083]图7显示在图6所示的虚拟环境中使用者直接选取/指定要进行劈起铲球的位置的实例。
[0084]如图7所示，30m区段、60m区段、或90m区段可设定在果岭G附近，且可指定使用者直接在所设定区段中进行劈起铲球的位置。或者，可以从多个区段中选取一区段，以使得所选取区段的预先设定位置被设定为要进行劈起铲球的位置。
[0085]图7显示使用者直接在60m区段的附近区域中指定任意位置，并在该位置练习劈起铲球。
[0086]长草区R与沙坑BK以及球道可出现在果岭G附近，且使用者可选取或指定在长草区R或沙坑BK中练习劈起铲球。
[0087]虚拟高尔夫球B形成在要进行劈起铲球的位置上，且依据该位置来实现虚拟环境。
[0088]另一方面，如图7所示，使用者可直接选取或指定果岭G上的旗杆P (放在球洞中的旗子)的位置，即球洞的位置。如图7所示，在果岭G上显示旗杆P所在的候选位置，以使使用者能选取该位置的其中之一。或者，使用者可直接指定果岭G上的任意位置。
[0089]当使用者选取或指定旗杆P的位置时，实现虚拟环境，以使新洞杯及新旗杆P产生在该位置上，且使用者可练习高尔夫击球至所选取或指定的旗杆P的位置作为目标。
[0090]在下文中，将参考图8至图10说明依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟方法的各种实施例。
[0091]首先，将参考图8描述依据本发明实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟方法。
[0092]使用者依据高尔夫击球型式从多个预先设定的练习模式中选取一练习模式来练习(SI)。
[0093]接着，使用者从多个虚拟高尔夫球场中选取一虚拟高尔夫球场(S2)。此时，由于使用者选取虚拟高尔夫球场，可自动选取所选取的虚拟高尔夫球场的特定球洞。或者，使用者可选取虚拟高尔夫球场，并可从所选取的虚拟高尔夫球场的多个球洞中选取一特定球洞。[0094]当完成练习模式及虚拟高尔夫球场的选取时，使用者可依据所选取的虚拟高尔夫球场上所选取的练习模式，选取或指定要进行高尔夫击球的位置(S3)。当然，使用者可以在所选取的虚拟高尔夫球场上预先设定位置处依据所选取的练习模式，不是选取或指定要进行高尔夫击球而是可进行高尔夫击球的位置。
[0095]当如上所述完成练习模式的选取、虚拟高尔夫球场的选取、以及在所选取的虚拟高尔夫球场上要进行高尔夫击球的位置的选取或指定时，控制器实现使用者能在所选取的虚拟高尔夫球场上所选取或指定的位置(或预先设定的位置)处进行高尔夫击球的虚拟环境(S4)。
[0096]由于使用者在所选取的虚拟高尔夫球场上选取或指定的位置处进行高尔夫击球，感测装置感测高尔夫球杆或高尔夫球的移动，且控制器依据该感测结果计算高尔夫球轨迹，以使得可在已实现的虚拟环境中进行模拟(S5)。
[0097]高尔夫球杆识别装置识别使用者站在击球台并抓握高尔夫球杆以进行高尔夫击球时使用者所抓握的高尔夫球杆。在所识别的高尔夫球杆不适合于依据使用者选取的练习模式练习高尔夫击球时，控制器可输出视频或音频信息，以通知使用者必须更换高尔夫球杆。
[0098]例如，如果使用者选取一号木杆发球练习用的练习模式，并站在发球台上且抓握7号铁杆时，高尔夫球杆识别装置识别使用者所抓握的高尔夫球杆，并通知使用者，使用者所抓握的高尔夫球杆不适合，并且导引使用者以使得使用者能使用一号木杆练习高尔夫击球。
[0099]在进行模拟后，依据模拟结果分析高尔夫击球，且控制器提供分析结果给使用者
(S6)。
[0100]下面参考图9说明依据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟方法。
[0101]使用者依据高尔夫击球型式，在多个预先设定练习模式中选取一练习模式以进行练习(Sio)。例如，可选取如上所述的长程比赛练习模式或短程比赛练习模式。
[0102]此时，使用者选取一种可在所选取的练习模式中进行的高尔夫击球(S20)。例如，在所选取的长程比赛练习模式的情况下，可从一号木杆发球、木杆击球、以及铁杆击球中选取高尔夫击球。随后，使用者从多个虚拟高尔夫球场中选取一虚拟高尔夫球场(S30)。
[0103]当完成上述选取时，控制器实现虚拟环境，其中使用者能在可以进行所选取的高尔夫击球的预先设定位置上或在使用者选取或指定的位置上进行高尔夫击球，使得可在所选取的虚拟高尔夫球场上进行所选取的高尔夫击球(S40)。
[0104]当使用者进行高尔夫击球时，在所实现的虚拟环境中进行模拟(S50)。随后，依据模拟结果分析高尔夫击球，且提供分析结果给使用者(S60)。
[0105]高尔夫球杆识别装置可识别当使用者站在发球台上且抓握高尔夫球杆以进行高尔夫击球时使用者所抓握的高尔夫球杆。在所识别的高尔夫球杆不适合于依据使用者所选取的练习模式练习高尔夫击球的情况下，控制器可输出视频或音频信息，以通知使用者必须更换高尔夫球杆。
[0106]下面将参考图10说明依据本发明又一实施例的虚拟高尔夫球练习场模拟方法。
[0107]选用者依据高尔夫击球型式从多个预先设定的练习模式中选取一练习模式以进行练习(S100)。[0108]随后，使用者选取进行高尔夫击球的虚拟高尔夫球场(S200)。
[0109]随后，由高尔夫球杆识别装置识别使用者所使用的高尔夫球杆(S300)。
[0110]此时，控制器依据使用者能使用由高尔夫球杆识别装置所识别的高尔夫球杆在使用者所选取的虚拟高尔夫球场上进行高尔夫击球的位置实现虚拟环境(S400)。亦即，控制器实现虚拟环境，其中使用者能在使用者可使用已识别的高尔夫球杆进行高尔夫击球的预先设定位置上或在使用者选取或指定的位置上进行高尔夫击球，以使得使用者能使用已识别的高尔夫球杆在所选取的虚拟高尔夫球场上进行高尔夫击球(S400)。
[0111]例如，当使用者选取短程比赛练习模式并站在发球台上且抓握沙坑杆时，高尔夫球杆识别装置识别出使用者所使用的高尔夫球杆是沙坑杆，且虚拟环境是依据使用者能使用沙坑杆在所选取的虚拟高尔夫球场上进行高尔夫击球的位置(其可为预先设定位置，或使用者可选取或指定离使用者能使用沙坑杆进行高尔夫击球的附近位置的更加稳固位置)来实现。
[0112]在如上所述实现虚拟环境之后，使用者进行高尔夫击球，感测装置感测使用者所进行的高尔夫击球，且控制器依据感测结果模拟高尔夫球轨迹(S500)。随后，依据模拟结果分析高尔夫击球，且提供分析结果给使用者(S600)。
[0113]发明模式
[0114]已经以用于实施本发明的最佳模式描述虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法的不同实施例。
[0115]工业应用性
[0116]在如上所述依据本发明的虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法中，可针对每一种高尔夫击球提供不同的练习模式，以使得使用者能经由依据虚拟实境的高尔夫模拟来密集练习特定的高尔夫击球，藉以实现无法在真实高尔夫球练习场上练习到的虚拟环境，使得使用者能有兴趣密集练习可应用在真实比赛中的高尔夫击球，并让使用者能经由依据高尔夫击球的模拟结果的分析来评估其高尔夫击球，藉以大幅改善使用者的高尔夫技巧。因此，本发明能被广泛地应用于与虚拟高尔夫球练习场模拟装置及方法相关的产业。
【权利要求】
1.一种虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，包括: 一感测装置，用于依据使用者所进行的高尔夫挥杆，感测高尔夫球杆以及高尔夫球的至少其中之一； 一影像处理装置，用于实现一虚拟环境，其中使用者练习特定高尔夫击球作为影像； 一虚拟环境控制装置，用于依据高尔夫击球型式预先设定多个练习模式以密集练习，并且当选取该练习模式的其中之一时，通过影像处理装置实现与所选取的练习模式对应的虚拟环境；以及 一模拟装置，用于依据在已实现的虚拟环境中由该感测装置感测的结果模拟高尔夫球的轨迹。
2.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置被配置以预先设定长程比赛练习模式和短程比赛练习模式的至少其中之一， 其中，该长程比赛练习模式实现供使用者密集练习从一号木杆发球、木杆击球、以及铁杆击球中选取的至少一种高尔夫击球的虚拟环境，该短程比赛练习模式实现供使用者密集练习从劈起铲球、轻击短切、以及推杆中选取的至少一种高尔夫击球的虚拟环境。
3.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置被配置以预先设定从练习一号木杆发球的一号木杆练习模式、练习木杆击球的木杆练习模式、练习铁杆击球的铁杆练习模式、练习劈起铲球的劈起铲球练习模式、练习轻击短切的轻击短切练习模式、以及练习推杆的推杆练习模式中选取的至少一种练习模式。
4.如权利要求2所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置被配置以预先设定真实比赛练习模式和任务执行模式的至少其中之一， 其中，该真实比赛练习模式实 现供使用者在作为真实比赛中的高尔夫球场的至少一虚拟球洞上练习以不同练习模式练习的高尔夫击球的虚拟环境，该任务执行模式实现相对于某些种类的高尔夫击球逐步实现目标的虚拟环境。
5.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置包括: 一模式设定装置，用于依据高尔夫击球型式预先设定多个练习模式以密集练习；以及 一模式实现装置，用于依据由该模式设定装置预先设定的信息，相对于各个练习模式，经由该影像处理装置实现用于高尔夫击球练习的虚拟环境。
6.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，进一步包括: 一数据库，用于存储关于进行虚拟高尔夫回合的多个虚拟高尔夫球场的数据，其中 该虚拟环境控制装置被配置以实现一虚拟环境，其中在存储于该数据库中的虚拟高尔夫球场上能够进行高尔夫击球的位置处可以进行依据每一种练习模式的高尔夫击球。
7.如权利要求6所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置包括: 一模式设定装置，用于设定基于使用者所选取或依据预先设定信息选取的虚拟高尔夫球场上所选取的练习模式进行高尔夫击球的特定位置；以及 一模式实现装置，用于实现关于所选取的虚拟高尔夫球场的虚拟环境，使得可依据所选取的练习模式在由该模式设定装置设定的特定位置上练习高尔夫击球。
8.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，进一步包括一击球分析装置，用于分析每一种练习模式中的高尔夫击球，并提供分析结果。
9.如权利要求1所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，进一步包括: 一高尔夫球杆识别装置，被设置以识别关于使用者进行高尔夫击球所使用的高尔夫球杆的信息，其中 该模拟装置依据由该感测装置的感测结果以及关于由该高尔夫球杆识别装置所识别的高尔夫球杆的信息，计算高尔夫球的轨迹，并且进行模拟。
10.如权利要求9所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置被配置以依据关于由该高尔夫球杆识别装置所识别的高尔夫球杆的信息，确定高尔夫球杆是否适合于所选取的练习模式，并通知使用者的确定结果。
11.如权利要求9所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，进一步包括一击球分析装置，用于依据由该高尔夫球杆识别装置所识别的每一个高尔夫球杆，分析每一种练习模式中的高尔夫击球，并提供分析结果。
12.—种虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，包括: 一感测装置，用于依据使用者所进行的高尔夫挥杆，感测高尔夫球杆以及高尔夫球的至少其中之一； 一影像处理装置，用于实现一虚拟环境，其中使用者练习特定高尔夫击球作为影像；一通信装置，用于接收关于虚拟高尔夫球场的数据，该虚拟高尔夫球场是使用者从存储关于进行虚拟高尔夫回合的多个虚拟高尔夫球场的数据的服务器中选取； 一虚拟环境控制装置，用于依据高尔夫击球型式预先设定多个练习模式以密集练习，并实现一虚拟环境，其中可在虚拟高尔夫球场上能进行高尔夫击球的位置处进行依据每一种练习模式的高尔夫击球；以及 一模拟装置，用于在已实现的虚拟环境中依据由该感测装置的感测结果模拟高尔夫球的轨迹。
13.如权利要求12所述的虚拟高尔夫球练习场模拟装置，其特征在于，该虚拟环境控制装置被配置以提供一练习模式，其中使用关于使用者先前使用的虚拟高尔夫模拟的记录信息来调节使用者需要练习的高尔夫击球、高尔夫球场、或任务的困难程度。
14.一种虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，包括: 从多个练习模式中选取任意一种练习模式，以密集练习每一种高尔夫击球； 实现与所选取的练习模式对应的虚拟环境，以依据所选取的练习模式进行高尔夫击球； 依据使用者所进行的高尔夫击球，感测高尔夫球以及高尔夫球杆的至少其中之一；以及 在已实现的虚拟环境中依据所感测的结果模拟高尔夫球的轨迹。
15.如权利要求14所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，进一步包括: 从进行一场虚拟高尔夫回合的多个虚拟高尔夫球场中选取任意一种虚拟高尔夫球场，其中 实现该虚拟环境的步骤包括实现一虚拟环境，其中可在所选取的虚拟高尔夫球场上能进行高尔夫击球的位置处进行依据所选取的练习模式的高尔夫击球。
16.如权利要求15所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从该多个虚拟高尔夫球场中选取任意一个虚拟高尔夫球场的步骤包括: 从构成所选取的虚拟高尔夫球场的多个球洞中选取至少一个球洞。
17.如权利要求15所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从该多个虚拟高尔夫球场中选取任意一个虚拟高尔夫球场的步骤包括: 选取所选取的虚拟高尔夫球场的一预先设定球洞作为当选取虚拟高尔夫球场的其中之一时进行高尔夫击球的球洞。
18.如权利要求15所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于，从该多个虚拟高尔夫球场中选取任意一个虚拟高尔夫球场的步骤包括: 依据高尔夫击球型式在所选取的虚拟高尔夫球场的特定球洞上设定进行依据所选取的练习模式的高尔夫击球的位置。
19.如权利要求14所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于， 该练习模式包括长程比赛练习模式，以密集练习从一号木杆发球、木杆击球、以及铁杆击球中选取的至少一种高尔夫击球，以及 实现虚拟环境的步骤包括实现在所选取的虚拟高尔夫球场上，在依据预先设定信息在从可以进行一号木杆发球的位置、可以进行木杆击球的位置、以及可以进行铁杆击球的位置中选取的位置上，或者在使用者选取或指定的位置上进行高尔夫击球的虚拟环境。
20.如权利要求14所述的虚拟高尔夫球练习场模拟方法，其特征在于， 该练习模式包括一短程比赛练习模式，以密集练习从劈起铲球、轻击短切、以及推杆中选取的至少一种高尔夫击球 ，以及 实现虚拟环境的步骤包括实现在所选取的虚拟高尔夫球场上，在依据预先设定信息在从可以进行劈起铲球的位置、可以进行轻击短切的位置、以及可以进行推杆的位置中选取的位置上，或者在使用者选取或指定的位置上进行高尔夫击球的虚拟环境。
【文档编号】A63B69/36GK103458978SQ201280015271
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月30日 优先权日:2011年3月31日
【发明者】宋在淳, 赵成仁, 任星泳, 文芝勋 申请人:高夫准株式会社