包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关方法

包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关方法
【专利摘要】一种自动洗牌机，包括：纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述洗牌机中输出洗过的纸牌。所述纸牌存储设备可以包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述洗牌机内竖直移动。所述可移动架子可以在其中具有多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌。所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。相关方法包括制造这样的洗牌机的方法以及使用这样的洗牌机的方法。
【专利说明】包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关方法
[0001] 要求优先权
[0002] 本申请主张2012年7月27日提交的"包括多张牌存储舱的批量洗牌装置及相关 方法"、美国专利申请13/560, 792的提交日期的权益。

【技术领域】
[0003] 本发明涉及用于随机化一组纸牌(诸如标准游戏纸牌）的顺序的自动洗牌机、制造 这样的自动洗牌机的方法、及使用这样的自动洗牌机使一组纸牌的顺序随机化的方法。

【背景技术】
[0004] 洗牌机用于使一叠纸牌中的纸牌顺序随机化，并且通常用于使用游戏纸牌的游戏 产业，所述游戏纸牌诸如包括多副具有四花色（即，梅花、方片、红桃、黑桃）纸牌的标准游戏 纸牌，其中每个花色包括一组十三（13)张不同等级的纸牌，其顺序编号从二（2)至十（10)， 还包括J、Q、K、A。这样一副标准的游戏纸牌还可以包括一张或两张额外的纸牌，诸如两张 额外的王牌。因此，完整的一副牌可以包括例如五十二（52)或五十四（54)张游戏纸牌。
[0005] 本领域已知洗牌机除了可以洗牌之外，还可以用于将纸牌按照预定顺序进行整 理，诸如按照本领域中称为"新的一副牌"的顺序进行整理。为了实现这样的整理操作，洗 牌机必须能够准确识别每张牌的标记，诸如识别标准游戏纸牌的等级和花色。能够整理牌 的洗牌机通常包括纸牌成像系统，纸牌成像系统可以包括获取每张牌的图像的照相机。可 以使用算法来分析图像并且将该图像与已知的纸牌图像进行比较。通过确定所获取的图像 最接近地对应于哪个已知图像，可以确定每张牌的标记，并且由洗牌机使用每张牌的标记 来将纸牌按预定顺序进行整理。
[0006] 许多之前已知的洗牌机不能对任何给定纸牌组中的纸牌顺序进行真正的随机化， 这是由于用于洗牌的机构或系统中的限制。因此，本领域仍然需要能够对纸牌组中的纸牌 顺序进行真正的随机化从而达到洗牌领域中被认为是充分随机程度的洗牌机。此外，期望 能够使用洗牌机来快速地洗牌和/或整理牌，从而增加任意给定时间内洗牌机可以执行的 洗牌和/或整理操作的量。
[0007] 内华达州拉斯维加斯的Shuffle Master公司过去提供的，并且由美国专利 6, 149, 154描述的ACE?洗牌机是具有坚直移动的架子的批量型洗牌机，坚直移动的架子 包括多个舱。这个结构缺乏纸牌识别功能。通过随机装载多个架子来实现洗牌。在多个舱 内形成多组牌。纸牌被递送到手工形成的舱内的顺序基本是随机的。但是，每组牌的组成 是随机的。出牌架中放置的纸牌不是随机顺序的。向每个舱中递送多于两张牌。
[0008] 美国专利6, 267, 248描述了转盘型洗牌机，其使用纸牌成像系统在纸牌从纸牌进 给托盘移动至可旋转转盘中的舱时识别该纸牌。洗牌机随机填装转盘中的舱，并且顺序地 倾卸这些舱。向每个舱中递送多于两张牌。美国专利6, 651，981描述了嵌入安装的批量洗 牌机，其将洗过的牌升高到游戏进行的表面。美国专利7, 677, 565描述了还包括纸牌识别 能力的类似的洗牌机。这些洗牌机形成洗过的单副牌或多副牌的单独堆叠。洗牌机中形成 的堆叠在随机选择的高度处被抓取。该叠牌在抓具下的一部分被降低，这产生了进入所述 堆叠的插入开口，额外的纸牌插入所述开口中从而来洗这些牌。Shuffle Master公司已经 商用了这些专利中描述的产品，诸如deck MATE?、MD2?、md3?洗牌机。
[0009] 美国专利7, 766, 332描述了包括纸牌识别能力的手工形成的的洗牌机。Shuffle Master公司已经商用了该专利中描述的产品，诸如1-DEAL?洗牌机。


【发明内容】

[0010] 在一些实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机构， 用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌 并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述自动洗牌机中 输出洗过的纸牌。所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自 动洗牌机内坚直移动。所述可移动架子在其中包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设 定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。在一个实施例中，每个舱或大多数舱接 收不多于两张纸牌。所述纸牌输出机构还包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为 从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
[0011] 在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机 构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸 牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设 备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储 设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述洗牌机内移动。所述架子具有多个 纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张纸牌并且阻止在其中 插入多于两张纸牌。所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从 所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。在一个实施例中，同时弹出 架子中的所有纸牌。
[0012] 在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机 构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸 牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内；纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中 接收洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出所述洗过的纸牌。所述洗牌机还包括控制 系统，所述控制系统被配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入，向所述自动洗牌机的用 户输出信息，控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机构的多个组件 的操作。所述控制系统包括第一控制面板和第二控制面板。第一控制面板位于所述自动洗 牌机内，使得所述第一控制面板无法由所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访 问；而第二控制面板至少部分地位于所述自动洗牌机之外，使得所述第二控制面板能够由 所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问。
[0013] 在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机具有：纸牌输入机 构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸 牌并且将纸牌暂时存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设 备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储设备 包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动。所述架子具有多个 纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。所述 纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或 更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。所述可移动弹出器能够从所述可移动架子的少于全部 纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
[0014] 在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机包括：纸牌输入机 构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸 牌并且将纸牌暂时存储在所述自动洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设 备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储 设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动。所述架子具有 多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。 所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两 个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。所述可移动弹出器在纸牌被所述纸牌输入机构插 入到所述可移动架子时置于所述可移动架子的第一侧上，并且所述弹出器从所述架子的所 述第一侧移动到所述架子的相对第二侧并且移动回所述架子的所述第一侧，从而从所述可 移动架子的所述两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌。
[0015] 在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机包括：纸牌输入机 构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸 牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗牌机内，所述纸牌存储设备包括多个纸牌存储舱；以 及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌 机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌输入机构包括：纸牌支撑件，用于在其上支撑一叠纸 牌；至少一个拾取辊，被配置为朝向所述纸牌存储设备移动所述纸牌支撑件上支撑的一叠 纸牌中的最底部的纸牌；以及可调整制动辊组件。可调整闸辊组件包括托架和连接到该托 架的制动辊，所述制动辊被配置为相对于所述托架移动，从而选择性地调整所述闸辊和所 述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙。
[0016] 在额外的实施例中，本申请包括一种自动洗牌机，自动洗牌机包括：纸牌输入机 构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中；纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸 牌并且暂时将纸牌存储在所述洗牌机内；以及纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中 接收一叠洗过的纸牌，并且从所述自动洗牌机中输出该叠洗过的纸牌。所述纸牌存储设备 包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述洗牌机内移动。所述架子具有多个纸牌 存储舱。所述架子还包括纸牌尺寸调整元件，所述纸牌尺寸调整元件能够相对于所述架子 位于第一定向和不同的第二定向。当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述架子位于所述第一 定向时每个纸牌存储舱具有第一尺寸，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述架子位于所述 第二定向时每个纸牌存储舱具有不同的第二尺寸。
[0017] 在额外的实施例中，本申请包括一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法。利用纸牌 输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中。在所述洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的 每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌。利用可移动弹出器从多个纸牌存储舱中同 时弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的纸牌；以及利用洗牌机的纸牌输出机构从所述洗牌机 输出一叠洗过的纸牌。
[0018] 在额外的实施例中，本申请包括一种使用自动纸牌处理机器进行洗牌或整理牌的 方法。利用纸牌输入机构将纸牌输入到所述自动纸牌处理机器中。在所述自动纸牌处理机 器内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储两张纸牌，其中在所述 每个纸牌存储舱中插入不多于两张纸牌。利用可移动弹出器从多个纸牌存储舱中弹出多张 纸牌，以形成一叠洗过的或整理过的纸牌；以及利用纸牌输出机构从所述自动纸牌处理机 器输出该叠洗过的或整理过的纸牌。
[0019] 在额外的实施例中，本申请包括一种制造自动洗牌机的方法。形成由框承载的纸 牌输入机构，并且配置所述纸牌输入机构以将纸牌输入到所述洗牌机中。将用于接收来自 所述纸牌输入机构的纸牌的纸牌存储设备安装到所述框。形成由所述框承载的纸牌输出机 构，并且配置所述纸牌输出机构以从所述纸牌存储设备接收洗过的纸牌并且从所述洗牌机 输出所述洗过的纸牌。将控制系统可操作地连接到所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、 及所述纸牌输出机构中的每一个的有源部件。将所述控制系统配置为从所述自动洗牌机的 用户接收输入、向所述自动洗牌机的用户输出信息、控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储 设备、及所述纸牌输出机构中的有源组件的操作。向所述控制系统提供第一控制面板和第 二控制面板。第一控制面板位于所述自动洗牌机内，使得所述自动洗牌机的用户无法从所 述自动洗牌机外部访问所述第一控制面板。第二控制面板至少部分地位于所述自动洗牌机 之外，使得所述自动洗牌机的用户能够从所述自动洗牌机外部访问所述第二控制面板。
[0020] 在额外的实施例中，本申请包括一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法。利用纸牌 输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中。在所述洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的 每个纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌。利用可移动弹出器从两个或更多个纸牌存 储舱中同时弹出纸牌，以形成一叠洗过的纸牌，而不是从多个纸牌存储舱中的一些纸牌存 储舱中弹出纸牌。利用纸牌输出机构从所述洗牌机输出该叠洗过的纸牌。
[0021] 在额外的实施例中，本申请包括使用自动洗牌机进行洗牌的方法。利用纸牌输入 机构将纸牌输入到自动洗牌机中。在所述洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个 纸牌存储舱中暂时存储两张或更多张纸牌。利用可移动弹出器从多个纸牌存储舱中同时弹 出纸牌，以形成一叠洗过的纸牌；利用纸牌输出机构从所述洗牌机输出该叠洗过的纸牌。在 纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时将所述可移动弹出器维持在所述可移 动架子的第一侧上。所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动 架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而同时从多个纸牌存储 舱中同时弹出纸牌以形成该叠洗过的纸牌。
[0022] 在额外的实施例中，本申请包括一种使自动洗牌机适用于不同厚度的纸牌的方 法。所述方法包括：驱动纸牌经过在至少一个拾取辊和可调整闸辊组件的闸辊之间的纸牌 间隙的运动；以及相对于所述可调整闸辊组件的托架来移动所述闸辊，从而选择性地调整 所述闸辊和所述至少一个拾取辊之间的所述纸牌间隙。
[0023] 在额外的实施例中，本申请包括一种使自动洗牌机适用于不同尺寸的纸牌的方 法。当纸牌尺寸调整元件相对于可移动架子位于第一定向时，在所述自动洗牌机的所述可 移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有第一纸牌尺寸的纸牌。当所述纸牌尺寸调整 元件相对于所述可移动架子位于第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸。将所述纸牌 尺寸调整元件相对于所述可移动架子移动到不同的第二定向。当所述纸牌尺寸调整元件相 对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有第二尺寸。当所述纸牌尺 寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，在所述自动洗牌机的所述可移动 架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有不同的第二纸牌尺寸的纸牌。

【专利附图】

【附图说明】
[0024] 图1是自动洗牌机的等角后视图，该自动洗牌机包括用于覆盖纸牌输入区和纸牌 输出区的盖子，其中该盖子被不出为在关闭位置；
[0025] 图2是图1的洗牌机的等角前视图，示出了盖子位于打开位置，暴露出纸牌输入区 和纸牌输出区；
[0026] 图3是洗牌机左侧的第一侧立面图，其中外罩被移除以暴露洗牌机的内部部件；
[0027] 图4是洗牌机右侧的第二侧立面图，其中外罩被移除；
[0028] 图5是洗牌机前侧的第三侧立面图，其中外罩被移除；
[0029] 图6是洗牌机后侧的第四侧立面图，其中外罩被移除；
[0030] 图7是洗牌机的架子的等角视图，该架子包括多个纸牌存储舱和用于在洗牌机内 将架子坚直上下移动的相关联机构；
[0031] 图8A是架子的部件的侧立面图；
[0032] 图8B是图8A的一部分的放大图；
[0033] 图9是架子的部件的俯视图，示出了以用于第一尺寸的纸牌的第一配置进行组装 的部件；
[0034] 图10是图9的架子的部件的俯视图，示出了以用于不同的第二尺寸纸牌的第二配 置进行组装的架子的部件；
[0035] 图11是洗牌机的制动辊组件的等角前视图；
[0036] 图12是图11的制动辊组件的后侧的立面图；
[0037] 图13是示出了洗牌机的控制系统的各个部件的框图；
[0038] 图14A至图14H是沿着与自动洗牌机的左侧和右侧平行（且垂直于该自动洗牌机 的前侧和后侧）的平面的洗牌机装置的简化且示意性的剖视图，其中，洗牌机的各个部件和 特征已经被移除以有助于示出和描述洗牌机的操作；以及
[0039] 图15是示出了在洗牌操作期间洗牌机的操作的流程图。

【具体实施方式】
[0040] 本申请展示的示例不意味着任何特定洗牌机或其部件的实际视图，而仅仅是用于 描述本申请实施例的理想化示意。
[0041] 如本申请所用的，当用于纸牌领域时，术语"洗牌"表示使一叠纸牌的纸牌的顺序 随机化。
[0042] 图1是自动洗牌机100的立体图。洗牌机100被配置为自动地使一叠纸牌中的纸 牌的顺序随机化。纸牌可以是用于纸牌游戏(诸如扑克、单副二十一点、两副二十一点、其它 手抓牌游戏)的游戏纸牌。洗牌机1〇〇是批量式洗牌机，多张纸牌以第一叠的形式被插入洗 牌机100,洗牌机100随机地对这些纸牌进行重排序并且以第二、洗过的叠的形式将这些纸 牌组合起来，随后从洗牌机100以批量形式作为一叠洗过的纸牌进行输出。
[0043] 洗牌机100可以对插入到该洗牌机100中的一张或多张纸牌执行额外的操作。例 如，洗牌机100可以被配置为将插入到洗牌机100中的一叠纸牌中的纸牌整理为预定的顺 序。洗牌机100可以被配置为验证预定组中具有一个或多个区别特征(例如，标准游戏纸牌 的等级和/或花色和/或特定的纸牌标记）的不同纸牌是否存在。洗牌机100可以被配置 为检测和识别已经损坏的纸牌，从而在将一组纸牌投入纸牌游戏之前可以将该损坏的纸牌 从该组纸牌中移除。因此，虽然纸牌处理机在这里被称为"洗牌机"，但是其也表现出纸牌整 理器、纸牌识别器等特征。
[0044] 如以下进一步详细讨论的，洗牌机100包括内部纸牌存储设备、用于将纸牌从纸 牌输入区移动到内部纸牌存储设备的纸牌输入机构、用于将纸牌从内部纸牌存储设备移动 到纸牌输出区的纸牌输出机构。洗牌机100还可以包括纸牌读取系统，纸牌读取系统用于 从插入洗牌机100的一个或多个纸牌图像中获取数据。合适的纸牌读取系统的例子包括互 补金属氧化物半导体（CMOS) 2D成像系统以及接触式图像传感器（CIS)和CMOS线扫描器。 洗牌机100还包括控制系统，该控制系统用于控制该洗牌机100的各个有源部件、接收来自 洗牌机100的用户的输入、向洗牌机100的用户输出信息。
[0045] 简单参考图4,洗牌机100包括内部结构框102,洗牌机100的各个部件可以直接 或间接地连接到内部结构框102。框102可以包括可以连接起来形成该框102的多个元件。 再参考图1，外罩104可以在洗牌机100的内部部件的周围连接到内部结构框102。外罩104罩住且保护洗牌机1〇〇的内部部件。如图2所示，洗牌机100包括纸牌输入区106和单 独的纸牌输出区108。待洗的纸牌可以被组装到第一叠中，该第一叠可以被放置到纸牌输 入区106。在洗牌或整理牌之后，洗牌机100可以将第二叠递送到纸牌输出区108。如上所 述，可以通过对放置在纸牌输入区106中的第一叠中的纸牌进行随机重排序形成第二叠纸 牌。
[0046] 洗牌机100可以被配置为，使该洗牌机100的上表面110安装为至少基本与游戏 纸牌桌(诸如，扑克桌)的表面相同的高度（即，齐平)。在除了纸牌被装入纸牌输入区106的 时候或被从纸牌输出区108移出的时候之外，盖子112可以用于覆盖纸牌输入区106和纸 牌输出区108。盖子112可以附着到框102和/或外罩104的顶表面110(图4)，并且可以 被配置为在洗牌机100的操作期间自动地打开或关闭。图1示出了盖子112处于闭合位置 的洗牌机100,而图2示出了盖子112处于用于装载和/或卸载纸牌的打开位置时的洗牌机 100。
[0047] 图3至图6示出了洗牌机100,其中外罩104和诸如框元件的其它部件被移除，以 揭露洗牌机100的内部部件和机构。如图3所示，洗牌机100包括纸牌输入机构120、用于 在洗牌机100内暂时存储纸牌的纸牌存储设备170、纸牌输出机构220。纸牌输入机构120 被配置为将纸牌从纸牌输入区106 (图2)移动到纸牌存储设备170,纸牌输出机构220被 配置为将纸牌从纸牌存储设备170移动到纸牌输出区108 (图2)。
[0048] 纸牌输入机构120包括输入升降机122,输入升降机122包括纸牌支撑件124 (图 2)和马达126,纸牌支撑件124被配置为沿着上方的装载位置和下方的卸载位置之间的线 性路径坚直地进行平移，马达126被配置为在装载位置和卸载位置之间驱动纸牌支撑件 124的运动。如图2所示，纸牌支撑件124具有用于在其上支撑一叠纸牌的上支撑表面125。 在装载位置中，纸牌支撑件124位于靠近洗牌机100的上表面110,使得用户将待洗的一叠 纸牌放置在纸牌输入区106中的纸牌支撑件124的支撑表面125上。该位置可以高于、低 于、或恰好位于游戏表面高度。在卸载位置中，纸牌支撑件124位于洗牌机100内的另一位 置，纸牌从该位置被移出纸牌叠且移向纸牌存储设备170。
[0049] 再参考图3至图6,纸牌输入机构120包括一个或多个拾取辊128A-128C。拾取 辊128A-128C用于将支撑表面125上的一叠纸牌中的底部纸牌顺序移动出该叠纸牌，以横 向水平方向朝向纸牌存储设备170进行移动。两个或更多个拾取辊128A-128C可以被马 达129使用带130 -致地驱动，带130与安装于承载拾取辊128A-128C的轮轴上的互补滑 轮相接合。一个或多个拾取辊128A-128C，诸如拾取辊128A，可选地可以包括惰辊（idler roller)，该惰辊未被马达129驱动，而是响应于其它被驱动的拾取辊(诸如128B和128C，被 马达129驱动）的旋转而沿着纸牌移动经过的表面空闲地滚动。
[0050] 如参考图11和图12进一步详细讨论的，纸牌输入机构120还可以包括可调的制 动辊组件156,制动辊组件156包括置于靠近拾取辊128C的制动辊160,以便在制动辊160 和拾取辊128C之间设置一个纸牌间隙，纸牌在其经过纸牌输入机构120朝向纸牌存储设备 170移动时穿过该纸牌间隙。
[0051] 继续参考图3至图6,纸牌输入机构120还包括一个或多个加速辊134A-134D 和马达136,马达136被配置为驱动加速辊134A-134D中的一个或多个的旋转。加速辊 134A-134D用于接受来自拾取辊128A-128C的纸牌，并且将该纸牌插入到纸牌存储设备170 中。加速辊134A-134D可以被定位且配置为，就在纸牌的后缘超过拾取辊128A-128C且被 从拾取辊128A-128C释放的时刻之前与该纸牌的前缘接触且抓取该纸牌的前缘。因此，随 着纸牌前缘接触加速辊134A-134D，正如由拾取辊128A-128C的选择性旋转所控制以及确 定的，纸牌将被抓取且被从拾取辊128A-128C拉出，并且通过加速辊134A-134D被插入到纸 牌存储设备170中。
[0052] 与拾取辊128A-128C -起，两个或更多个加速辊134A-134D可以被马达136使用 带138 -致地驱动，带138与安装于承载加速辊134A-134D的轮轴上的互补滑轮相接合。一 个或多个加速辊134A-134D，诸如加速辊134B和加速辊134D，可选地可以包括惰辊，该惰辊 未被马达136驱动，而是响应于其它被驱动的加速辊(诸如134A和134C，被马达136驱动） 的旋转而沿着纸牌移动经过的表面空闲地滚动。
[0053] 在洗牌机100的洗牌操作期间，加速辊134A-134D可以以基本恒定的旋转速度持 续旋转。但是，拾取辊128A-128C的旋转可以由洗牌机100的控制系统280 (图13)选择 性地启动和停止。当拾取辊128A-128C开始旋转时，拾取辊128A-128C可以以低于加速辊 134A-134D的旋转速度的旋转速度进行旋转。
[0054] 纸牌输入机构120还包括装填设备（packing device) 142,装填设备142用于确 保插入到纸牌存储设备170中的纸牌被完全插入到该纸牌存储设备170中。装填设备142 包括纸牌装填器144和马达146,马达146被配置为驱动纸牌装填器144在第一延伸位置 (参考图14D)和第二回退位置(参考图14C)之间的运动。简单参考图14C，纸牌装填器144 可以被安装于轮轴148上，纸牌装填器144可以绕着轮轴148被马达146驱动。再参考图 3至图6,纸牌装填器144可以移动到回退位置以允许纸牌经过该纸牌装填器144且进入到 纸牌存储设备170。在移动的纸牌的后缘已经经过纸牌装填器144之上时，纸牌装填器144 可以被移动到延伸位置，纸牌装填器144可以以确保纸牌被完全推入纸牌存储设备170且 不会从该纸牌存储设备170回弹出来的方式将纸牌"装填"到该纸牌存储设备170中。因 此，装填设备142的纸牌装填器144可以针对每张连续经过的纸牌来回摇摆，确保每张牌都 完全位于纸牌存储设备170中。
[0055] 纸牌输入机构120还包括纸牌重压设备（card weight device)(未示出），纸牌重 压设备用于向搁在纸牌支撑件124上的任何叠的纸牌施加向下的力。施加到该叠纸牌上的 力可以确保在纸牌支撑件124上的该叠纸牌中最底部的纸牌和拾取辊128A-128C之间有充 足的摩擦力，从而确保拾取辊128A-128C可以可靠地每次一张地从纸牌叠中顺序移除最底 部的纸牌，直到该叠中的每张牌已经被移除为止。纸牌重压设备可以包括杠杆，该杠杆可以 移动到被启动位置，在该被启动位置处，纸牌重压设备直接与纸牌支撑件124上的纸牌叠 中最顶上的纸牌物理接触，并且在输入升降机122已经被降低到洗牌机100中低于纸牌输 入区106的位置之后，纸牌重压设备向纸牌施加向下的力。杠杆还可以移动到被停用位置 (deactivated position),在该被停用位置处，该杠杆不与纸牌支撑件124上的纸牌叠相接 合。纸牌重压马达152 (参见图13)可以用于驱动纸牌重压设备在被启动位置与被停用位 置之间的运动。在纸牌支撑件124上的纸牌叠中的所有纸牌通过纸牌输入机构120移动到 纸牌存储设备170之后，纸牌重压马达152可以被启动为将纸牌重压设备回退到被停用位 置，以使得额外的纸牌可以被放置到纸牌支撑件124上。
[0056] 纸牌存储设备170包括架子171，架子171在其中包括多个纸牌存储舱172 (见 图8A和图8B)。每一个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在其中包含一张或多 张纸牌。在一些实施例中，每个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在其中包含两 张或更多张纸牌。在一些实施例中，每个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在其 中仅容纳两张纸牌。例如，每个纸牌存储舱172可以具有约0.2718mm (0.0107英寸）至约 0. 3277mm (0. 0129英寸）之间的厚度。在这些实施例中，纸牌存储舱172的数量可以等于 希望被洗牌机100洗牌的纸牌数量的一半。例如，如果洗牌机100被配置为对单副五十二 (52)张的标准游戏纸牌进行洗牌(该副牌可选地可以包括两张额外的纸牌(例如，王牌)）， 架子171可以包括二十六（26)至二十九（29)个纸牌存储舱172。提供一个或两个备用搁 架是所期望的，以便当之前向另一舱的递送尝试失败时机器仍然可以递送纸牌。例如，如果 纸牌弯曲且无法插入选择的舱，那么洗牌机100可以将纸牌移动到备用舱中（在一些实施 例中，这些备用舱可以大于其它舱的大小以便容纳弯曲的纸牌)。在处理两副52至54张纸 牌的实施例中，架子可以包含五十四（54)至五十八（58)个舱。
[0057] 纸牌架子171被配置为沿着线性路径在坚直方向上平移。纸牌存储设备170包括 马达174,马达174被配置为驱动架子171在坚直方向上下运动。马达174包括编码器，编 码器可以用于识别架子171相对于已知的原始位置的相对位置。原始位置可以对应于架子 171的底表面176 (图8A)与置于加速辊134A-134D之间的纸牌对准的位置。
[0058] 为了在洗牌机100的初始化或校准操作模式中识别和校准原始位置，架子171可 以被移动到洗牌机100内的最低位置，与马达174相关联的编码器可以被重新设置，或者在 最低位置的编码器的值可以被记录。架子171可以在洗牌机100内向上移动到一位置，在 该位置，架子171的底表面176将确定坚直地位于在加速辊134A-134D之间抓取的任何纸 牌之上的平面中。洗牌机100随后可以使得加速辊134A-134D将纸牌移动到架子171之下 的空间而不放松纸牌并且将纸牌完全插入到架子171之下的空间中。纸牌随后可以从架子 171之下的空间中被加速辊134A-134D抽回，并且架子171可以下降一个小的增量距离。洗 牌机100随后可以再次使得加速辊134A-134D尝试将纸牌移动到架子171之下的空间而加 速辊134A-134D不放松该纸牌。尝试将纸牌插入架子171的底表面176之下的空间且随后 增量降低架子171的过程可以被重复，直到纸牌与架子171的侧面相邻接，从而阻止加速辊 134A-134D将纸牌向空间中插入期望的距离，这可以通过例如使用传感器（以下将讨论）或 者监视驱动加速辊134A-134D的马达136的电流来进行探测。由与马达174相关联的编码 器确定的架子171此时的位置可以在洗牌机100的控制系统280 (图13)中被设定为原始 位置。在额外的实施例中，架子171可以移动到洗牌机100内的最低位置，并且可以重新设 置与马达174相关联的编码器，或者可以记录在最低位置处的编码器的值。架子171可以在 洗牌机100内向上移动到一位置，在该位置，架子171的底表面176将确定坚直地位于在加 速辊134A-134D之间抓取的任何纸牌之下的平面中，但是其中所有纸牌存储舱坚直地位于 加速辊134A-134D之间抓取的任何纸牌之上。洗牌机100随后可以使得加速辊134A-134D 尝试将纸牌移动到架子171中。如果纸牌无法插入到架子171中，纸牌随后可以被加速辊 134A-134D从架子171中抽回，而架子171可以上升一个小的增量距离。洗牌机100随后可 以再次使加速辊134A-134D尝试将纸牌移动到架子171中或移动到架子171之下的空间而 加速辊134A-134D不放松该纸牌。尝试将纸牌移动到架子171占据的空间且随后增量升高 架子171的过程可以被重复，直到纸牌能够移动到架子171之下的空间而加速辊134A-134D 不放松该纸牌，这可以通过例如使用传感器（以下将讨论）或者监视驱动加速辊134A-134D 的马达136的电流来进行探测。由与马达174相关联的编码器确定的架子171此时的位置 可以在洗牌机100的控制系统280 (图13)中被设定为原始位置。
[0059] 图7至图10示出了与洗牌机100的其它部件分开的纸牌存储设备170。如这里 所示的，架子171可选地可以包括第一侧托架组件178A和第二侧托架组件178B。每侧的 托架组件178AU78B包括形成在其中的多个缝隙179以限定缝隙179之间的肋条180。托 架组件178AU78B可以彼此对准且使用一个或多个横构件188连接起来，使得在托架组件 178AU78B之间限定中心孔隙189,并且使得第一侧托架组件178A中的缝隙179与第二侧 托架组件178B中对应互补的缝隙179对准。每个纸牌存储舱172由第一侧托架组件178A 中的缝隙179与第二侧托架组件178B中对应且互补的缝隙179所限定。
[0060] 托架组件178A、178B之间的中心孔隙189可以被设定尺寸且被配置为使得弹出器 228 (图3和图4)位于架子171中或者与架子171相邻，沿靠在纸牌存储舱172内的纸牌 旁边，并且在横向方向中水平地平移以便将纸牌弹出架子171，以下将详细描述。如图8A和 图8B所示，肋条180靠近加速辊134A-134D的端部182可以包括倾斜的上表面184A和倾 斜的下表面184B。接触倾斜表面的纸牌被偏斜并且被驱动到舱172中，与该舱中已有的纸 牌相邻。通过将正在被馈送的纸牌与上方的倾斜表面对准，纸牌可以被驱动到舱172中，在 已有纸牌的上方。通过将正在被馈送的纸牌与下方的倾斜表面对准，纸牌可以被驱动到舱 172中，在已有纸牌的下方。当设备用于按照预选定的顺序放置纸牌时，诸如原始的一副牌 的顺序，倾斜表面对于实现所期望的顺序是必要的。当需要随机顺序时，倾斜表面也可以用 于实现期望的随机分布。例如，处理器可以在洗牌周期开始时选择每张牌要被馈送的位置。 每个舱具有两个位置，上位和下位。如果一张纸牌被分配给位置1，那么另一张纸牌将被驱 动到该第一张纸牌之下的位置2。
[0061] 如以下进一步详细讨论的，洗牌机100可以被配置为将架子171选择性地置于针 对架子171中每个纸牌存储舱172的三个不同位置中的任何一个位置。特别地，洗牌机100 可以被配置为选择性地放置架子171，使得正在被加速辊134A-134D插入到所选的纸牌存 储舱172中的纸牌与限定该纸牌存储舱172的上肋条180和限定该纸牌存储舱172的下肋 条180之间的空间186对准，从而纸牌对准限定该纸牌存储舱172的上肋条180的倾斜的下 表面184B，或者纸牌对准限定该纸牌存储舱172的下肋条180的倾斜的上表面184A，这些 取决于纸牌存储舱172中是否已经存在有纸牌并且取决于纸牌是要放置于纸牌存储舱172 的上位还是下位。
[0062] 再参考图3至图6,洗牌机100包括纸牌输出机构220(图3)，纸牌输出机构220用 于将纸牌存储设备170的架子171内的纸牌从架子171中移出并且移动到纸牌输出区108 (图2)。如图3所示，纸牌输出机构220包括输出升降机222,输出升降机222包括纸牌支 撑件224 (见图2)和马达226 (见图4)，纸牌支撑件224被配置为沿着下方的装载位置和 上方的卸载位置之间的线性路径坚直地平移，马达226被配置为驱动纸牌支撑件224在装 载位置和卸载位置之间的运动。纸牌支撑件224具有用于支撑其上的一叠纸牌的上支撑表 面225 (图2)。在装载位置中，纸牌支撑件224位于洗牌机100内的一位置，在该位置，架 子171中所有纸牌可以被从该架子171移出且移到该纸牌支撑件224的支撑表面225上。 在卸载位置中，如图2所示，纸牌支撑件224位于靠近纸牌输出区108中的洗牌机100的上 表面110,以使得用户从纸牌支撑件224的支撑表面225中移出洗过的一叠纸牌。纸牌支 撑表面224可以位于顶表面110之上、之下、或顶表面110处。同样如图2所示，杠杆元件 227可以附着到纸牌支撑件224。杠杆元件227可以被定位且配置为，随着纸牌支撑件224 向上方的卸载位置移动而自动地撞击盖子112且举起盖子112。随着纸牌支撑件224被降 低到下方的装载位置，盖子112可以由于重力、元件227的力、一个或多个弹簧或其它偏置 元件等而自动关闭。
[0063] 如图3和图4所示，纸牌输出机构220包括弹出器228,弹出器228用于将架子171 中的纸牌存储舱172内的所有纸牌从该架子171中弹出，同时且一起形成组的批量形式，并 且呈一叠洗过的牌的形式置于纸牌支撑件224的纸牌支撑表面225上。弹出器228可以包 括细长的且坚直定向的杆或棒，杆或棒具有至少等于架子171高度的长度。弹出器228可以 在架子171坚直上方的平面中的位置处安装到框102。弹出器228可以被配置为沿着第一位 置与第二位置之间的线性路径水平地平移，其中第一位置在靠近纸牌支撑件224和加速辊 134A-134D的架子171的第一横向侧，第二位置在远离纸牌支撑件224和加速辊134A-134D 的架子171的相对第二横向侧。纸牌输出机构220还包括弹出器马达230 (图3)，弹出器 马达230被配置为选择性地驱动弹出器228在第一位置和第二位置之间的运动。
[0064] 如之前所述的，架子171包括限定在侧托架178A、178B之间的中心孔隙189。中心 孔隙189和弹出器228可以被设定尺寸且被配置为，使得当架子171在上方位置时，弹出器 228从该弹出器228的第二位置(在与纸牌支撑件224相对的架子171的一侧)移动经过中 心孔隙189到达该弹出器228的第一位置(在纸牌支撑件224的架子171的相同侧)，这将 使得弹出器228弹出架子171的纸牌存储舱172中的任何及所有纸牌，同时从架子171弹 出且弹出到纸牌支撑件224的纸牌支撑表面225上。
[0065] 但是，在额外的实施例中，当弹出器228用于从架子171弹出纸牌存储舱172中的 纸牌时，架子171可以不位于最顶部的位置而是可以位于选定的位置，使得从少于纸牌存 储舱172总数量的选定数量的纸牌存储舱172中弹出纸牌。换句话说，架子171可以被布 置为，使得在弹出器228最底端所处的水平平面的坚直上方的任何纸牌存储舱172将在弹 出器228致动时从架子171中弹出。在这样的配置中，纸牌输出机构220的弹出器228被 配置为从可移动架子171的两个或更多个纸牌存储舱172中同时弹出纸牌，并且能够从少 于可移动架子171的所有纸牌存储舱172的纸牌存储舱172中同时弹出纸牌。
[0066] 洗牌机100可选地可以包括纸牌读取和/或成像系统250,纸牌读取和/或成像 系统250被配置为获取数据，该数据至少代表包含在穿过洗牌机100的每张纸牌的一个或 多个图像中的等级和花色信息，以使得洗牌机100识别纸牌的一个或多个特性，诸如标准 游戏纸牌的等级和/或花色。但是在一些实施例中，使用纸牌读取系统250读取的属于纸 牌的数据可以不用于由洗牌机100执行的洗牌操作，这是为了确定随机的纸牌顺序，尽管 为了纸牌验证的目的也可以将这些数据用于洗牌操作。通过确保没有应该出现在该组纸牌 中的纸牌从该组纸牌中丢失(例如，在单副标准游戏纸牌中丢失的纸牌）和/或确保不该出 现在该组纸牌中的纸牌没有出现在该组纸牌中（例如在单副标准游戏纸牌中出现重复的或 多余的纸牌)，使用纸牌读取系统250读取的属于纸牌的数据可以用于验证该组纸牌的完整 性。
[0067] 如图3所示，纸牌成像系统250可以包括用于获取纸牌图像的图像传感器252。这 里使用的术语"图像"表示纸牌上花色和等级标志中的至少一项，并且不必表示任何纸牌的 全部图像。图像传感器252可以被定位且配置为，例如随着纸牌在拾取辊128A-128C和加 速辊134A-134D之间穿过纸牌输入机构120而获取纸牌的图像。在其它实施例中，当纸牌 支撑件124位于最低位置时，纸牌图像传感器位于纸牌支撑件124之下的纸牌输入区106。 在一些实施例中，纸牌成像系统250可以包括照相机设备，照相机设备包括互补金属氧化 物半导体（CMOS)图像传感器或电荷耦合器件（CCD)图像传感器。例如，纸牌感测系统可以 包括2010年3月16日授权的、发明人为Grauzer等人的美国专利No. 7, 677, 565中描述的 视频照相机成像系统。
[0068] 在一些实施例中，纸牌存储设备170的架子171可以适用于具有不同尺寸的纸牌。 参考图9和图10,在一些实施例中，纸牌存储设备170的架子171可以包括纸牌尺寸调整元 件190,纸牌尺寸调整元件190能够附着于或以其它方式相对于架子171定位，以第一定向 用于第一尺寸(例如，第一高度和/或宽度）的纸牌或以第二定向用于第二尺寸(例如，第二 高度和/或宽度)的纸牌。例如，凹口 192可以设置在一个或两个侧托架178AU78B的后侧 183中。纸牌尺寸调整元件190随后可以被配置为细长杆或棒(延伸到图9和图10的平面 中)，细长杆或棒可以利用一个或多个紧固件194 (例如，螺丝）在凹口 192内附着于一个或 两个侧托架178A、178B。纸牌尺寸调整元件190可以包括突出物196,当纸牌114插入到架 子171的纸牌存储舱172中时，突出物196可以与纸牌114的边缘相邻接。
[0069] 如图9所示，纸牌尺寸调整元件190可以在凹口 192内附着于第二侧托架178B，从 而突出物196远离肋条180的具有倾斜表面184AU84B的端部182,使得具有第一宽度W1的 纸牌114 (例如，具有约63. 5_ (2. 5英寸）宽度的标准扑克纸牌）可以完全被架子171中 的任何纸牌存储舱172所接收。参考图10,通过将纸牌尺寸调整元件190相对于架子171 的第二侧托架178B移动至不同的第二定向，纸牌存储设备170可以适应于具有更小的第二 宽度W2的纸牌114 (例如，具有约57. 15mm (2. 25英寸）宽度的标准扑克纸牌)，其中突出 物196位于更靠近肋条180的具有倾斜表面184A、184B的端部182。因此，当纸牌尺寸调 整元件190以第二定向附着到第二侧托架178B与当纸牌尺寸调整元件190以第一定向附 着到的第二侧托架178B进行比较，由于突出物196的位置，纸牌存储舱172的宽度可以在 约5. 08mm (0? 20英寸)至约小于7. 62mm (0? 30英寸)之间（例如，约6. 38mm (0? 25英寸））。 因此，纸牌尺寸调整元件190能够相对于架子171以第一定向（图9)和不同的第二定向（图 10)进行布置，并且，当纸牌尺寸调整元件190相对于架子171以第一定向进行布置时，架子 171中的每个纸牌存储舱172具有第一尺寸；当纸牌尺寸调整元件190相对于架子171以 第二定向进行布置时，架子171中的每个纸牌存储舱172具有不同的第二尺寸。
[0070] 在一些实施例中，洗牌机100可以包括传感器334,传感器334被配置为检测纸牌 尺寸调整元件190相对于架子171何时处于第一定向（图9)或何时处于第二定向（图10)。 例如，磁体191可以位于纸牌尺寸调整元件190之上或之中的选定位置处，当纸牌尺寸调整 兀件190处于第一定向（图9)或处于第二定向（图10)之一而不是其两者时，霍尔效应传感 器334可以被定位且配置为感测或以其它方式检测磁体191与霍尔效应传感器334之间的 距离。例如，当纸牌尺寸调整元件190处于第一定向（图9)时，磁体191可以靠近传感器 334,但是当纸牌尺寸调整元件190处于第二定向（图10)时并不如此。传感器334可以连 接到洗牌机100的控制系统280 (图13)，从而控制系统280可以确定架子171是被配置为 用于具有第一较宽宽度W1 (图9)的纸牌114还是用于具有第二较窄宽度W2 (图10)的纸 牌 114。
[0071] 在一些实施例中，洗牌机100还可以适用于具有不同厚度的纸牌。例如，洗牌机 100可以包括图11和图12中示出的可调整的制动辊组件156。制动辊组件156可以包括 托架158和制动辊160。制动辊组件156可以安装于洗牌机100内，从而制动辊160靠近拾 取辊128C (图3中示出），从而设置制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙，纸牌在从纸 牌输入机构120朝向纸牌存储设备170移动时经过该纸牌间隙。制动辊160可以被配置为 相对于托架158移动，以便选择性地调整制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙。托架 158可以固定地安装到框。例如，如图11和图12所示，制动辊组件156可以包括可旋转的 标度盘162。标度盘162的旋转可以引起制动辊160向上移动或远离托架158移动，托架 158可以安装于洗牌机100内的固定位置处，以此来调整制动辊160和拾取辊128C之间的 纸牌间隙。可旋转的标度盘162可以被偏置到离散的旋转位置，使得标度盘162在相邻旋 转位置之间的旋转引起纸牌间隙以预定距离进行增加或减少。在一些实施例中，大部分预 定距离(如果不是全部的话）至少可以是基本统一的(例如，约0. 0762mm (0. 003英寸)）。
[0072] 如图12所示，在一个特定的非限定性实施例中，制动辊160可以安装到轮轴163。 轮轴163可以附着于U形托架164, U形托架164可以附着于延伸穿过制动辊组件156的托 架158的棒166的第一端。棒166的相对的第二端通过螺纹连接可以接合到标度盘162。标 度盘162可以相对于托架158固定到一位置，使得随着标度盘162相对于托架158旋转，在 标度盘162和棒166之间的螺纹连接使得该棒166根据标度盘162的旋转方向在托架158 内向上或向下移动。弹簧168可以用于在远离拾取辊128C (图3)的向上方向中对棒166 (以及由此对制动辊160)进行偏置。
[0073] 使用图11和图12示出的可调整制动辊组件156,洗牌机100可以适用于不同厚度 的纸牌。纸牌可以被驱动经过拾取辊128C和制动辊组件156的制动辊160之间的纸牌间 隙，并且制动辊160可以相对于制动辊组件156的托架158运动，从而通过选择性地旋转标 度盘162来选择性地调整制动辊160和拾取辊128C之间的纸牌间隙。标度盘162可以被 选择性地旋转，直到纸牌间隙被设定尺寸以允许单张纸牌经过该纸牌间隙，同时阻止两张 或更多张纸牌同时穿过该纸牌间隙。这样，制动辊160 -次一张地从纸牌输入机构120的 纸牌支撑件124上的一叠纸牌中移出单张纸牌。
[0074] 参考图13,洗牌机100可以包括控制系统280,控制系统280用于控制洗牌机100 的各个有源部件的操作，用于从洗牌机100的用户接收数据输入，并且用于向洗牌机100的 用户输出数据和/或信息。图13示出了可以用于控制洗牌机100的控制系统280的非限定 性的示例实施例。控制系统280可以包括用于执行控制系统280的不同功能的一个或多个 控制模块，这些控制模块可以操作性地连接起来。例如，控制系统280可以包括主控制模块 282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286。如图13所示，主控制模块282可以被 配置为与马达/传感器控制模块284和成像控制模块286中的每一个电通信（S卩，向其发送 电信号，和/或从其接收电信号)。模块282、284、286之间的通信可以是直接的或间接的。 例如，一个或多个电线或其它电通信路径可以在主控制模块282以及马达/传感器控制模 块284和成像控制模块286中的每一个之间延伸。在一些实施例中，成像控制模块286可 以被配置为与马达/传感器控制模块284电通信，这种通信或者是经过主控制模块282间 接进行的，或者是通过在成像控制模块286和马达/传感器控制模块284之间直接延伸的 一个或多个电线或其它电性通信路径直接进行的。
[0075] 主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286中的每一个模块 可以包括用于处理电子信号的一个或多个电子信号处理器288和用于在其中存储电子数 据的一个或多个存储设备290 (例如，随机存取存储器（RAM)、只读存储器（ROM)、闪存等)。 主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286中的每一个模块可以包括 印刷电路板292,电子信号处理器288和存储设备290可以分别连接到印刷电路板292。
[0076] 主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块286可以安装于洗牌 机100内。在一些实施例中，主控制模块282、马达/传感器控制模块284、成像控制模块 286可以安装于洗牌机100内的不同位置。例如，如图6所示，主控制模块282可以安装到 框102的侧边件102A。马达/传感器控制模块284可以安装到框102的下基座件204B(图 4)(尽管在图4中马达/传感器控制模块284不可见)，而成像控制模块286可以安装于框 102的另一侧边件204C (图5)(尽管在图5中成像控制模块286不可见)。在一些实施例 中，纸牌成像系统250的图像传感器252可以直接安装到图像控制模块286的印刷电路板 292,而成像控制模块286可以安装到洗牌机100内的一个位置，在该位置，如前所述，图像 传感器252 (安装到印刷电路板292)在纸牌经过拾取辊128A-128C和加速辊134A-134D之 间的纸牌输入机构120时可以获取纸牌的图像。
[0077] 继续参考图13,主控制模块282可以包括数据输入设备294和数据输出设备296， 数据输入设备294被配置为允许用户向控制系统280输入数据，数据输出设备296被配置 为向用户显示信息。在一些实施例中，数据输入设备294和数据输出设备296可以包括单 个单式设备，诸如可以用于既向用户显示信息又能从用户接收输入的触摸显示屏。在一些 实施例中，控制系统280可以包括第一控制面板298和第二控制面板298'，第一控制面板 298位于自动洗牌机100内，使得自动洗牌机100的用户从自动洗牌机100的外部无法访问 该第一控制面板298,第二控制面板298'至少部分地位于自动洗牌机100外，使得自动洗 牌机100的用户从自动洗牌机100的外部能够访问该第二控制面板298'。第一控制面板 298和第二控制面板298'中的每个可以包括触摸显示屏，其可以操作性地连接到主控制模 块282。在一些实施例中，第一控制面板298和第二控制面板298'可以彼此呈镜像，使得在 其一个上显示的信息也会准确地显示在另一个上，并且使得通过向控制面板298和298'中 的任意一个输入数据就可以控制洗牌机100。在其它实施例中，控制面板298可以包括主级 控制面板，控制面板298'可以包括次级控制面板。在这些实施例中，取决于洗牌机100的 可选择的操作模式，可以使用主级控制面板298和次级控制面板298'中的任何一个。当正 在使用次级控制面板298'时，要显示在次级控制面板298'上的用户界面可以从主级控制 面板298转发到该次级控制面板298'。当正在使用次级控制面板298'时，第一控制面板 298可以显示表明该次级控制面板298'正在被使用的消息。从次级控制面板298'接收的 输入可以被转发到主级控制面板298。
[0078] 第一控制面板298在正常操作期间对于洗牌机100的用户可能是不可见的或不可 访问的，而第二控制面板298'可以位于洗牌机100外部，从而第二控制面板298'在洗牌机 100的正常操作期间对于洗牌机100的用户是可见的或可访问的。
[0079] 在一些实施例中，第二控制面板298'可以包括模块化显示单元，模块化显示单元 可以安装到游戏桌的表面与洗牌机1〇〇的主控制台相分开的位置(参考图1至图6)，洗牌 机100包括纸牌输入机构120、纸牌存储设备170、纸牌输出机构220,并且洗牌机100可以 使用有线连接或无线连接操作性地与控制系统280的主控制模块282连接。如前所述，洗 牌机100的主控制台可以被配置为安装到游戏纸牌桌，从而洗牌机100的上表面110与游 戏纸牌桌的表面相齐平。第二控制面板298'也可以被配置为齐平地安装到游戏纸牌桌，与 洗牌机100的主控制台所安装的位置相距一段距离。在其它实施例中，第二控制面板298' 可以安装于游戏纸牌桌的表面之上。
[0080] 在一些实施例中，第一控制面板298可以直接安装于主控制模块282的印刷电路 板292。第一控制面板298可以适用于进行洗牌机100的安装、初始化设置、及维护，而第二 控制面板298'可以适用于在洗牌机100进行洗牌、整理、及纸牌验证的正常操作期间控制 洗牌机100的操作。当外部面板294位于与洗牌机100相距一段距离的位置时，内部控制 面板294可以用于维护、升级、维修。
[0081] 但是，在其它实施例中，洗牌机100可以包括单个数据输入设备294和单个数据输 出设备296,诸如包括触摸显示屏的单个控制面板298,控制面板298可以位于洗牌机100 上的任何位置(例如，在洗牌机100内侧或外侧）或远离洗牌机100。
[0082] 主控制模块282可以包括电存储在其一个或多个存储设备290中的一个或多个计 算机程序，这些计算机程序可以被配置为控制洗牌机100的各个有源部件的操作。
[0083] 马达/传感器控制模块284可以被配置为控制洗牌机100内的各个马达的操作并 且接收来自洗牌机100内各个传感器的信号。控制系统280可以使用洗牌机100的各个传 感器来识别洗牌机100的各个有源部件的当前操作状态，诸如洗牌机100的可移除部件的 位置。
[0084] 例如，用于输入升降机122的马达126、用于拾取辊128A-128C的马达129、用于加 速辊134A-134D的马达136、用于纸牌装填器144的马达146、用于纸牌重压设备(未示出） 的纸牌重压马达152、用于架子171的马达174、用于输出升降机222的马达226、用于弹出 器228的马达230中的每一个马达可以电连接到马达/传感器控制模块284,以使得马达/ 传感器控制模块284根据洗牌机100的控制操作的需要独立地选择性地启动马达和停用马 达。
[0085] 洗牌机100可以包括多个传感器，多个传感器也可以操作性地连接到马达/传感 器控制模块284。通过举例而非限制，洗牌机100可以包括纸牌传感器310、第一输入升降 机传感器312、第二输入升降机传感器314,纸牌传感器310被配置为检测纸牌输入机构120 的纸牌支撑件124上是否存在一张或多张纸牌，第一输入升降机传感器312被定位且配置 为检测输入升降机122何时处于最高位置，第二输入升降机传感器314被定位且配置为检 测输入升降机何时122处于最低位置。纸牌重压传感器315可以被定位且配置为检测纸牌 重压设备是否位于启动位置和/或停用位置。纸牌传感器316可以被定位且配置为，随着 响应于拾取辊128A-128C的致动而从纸牌支撑件124移除纸牌而检测纸牌是否存在。可以 基本在纸牌一开始从纸牌支撑件124移出就立即由纸牌的前缘启动纸牌传感器316。
[0086] 传感器318可以被定位且配置为检测响应于拾取辊128A-128C的启动而移动的纸 牌何时接近加速辊134A-134D。传感器318可以被定位且配置为，使得在移动的纸牌的前缘 与加速辊134A-134D接合之前可以由该移动的纸牌触发该传感器318。在一些实施例中， 传感器318可以用于触发纸牌成像系统250的图像传感器252的启动，以获取纸牌的一个 或多个图像。可选地，马达/传感器控制模块284可以使用传感器318,以在纸牌成像系统 250的图像传感器252获取纸牌的一个或多个图像时暂时停止拾取辊128A-128C的运动，在 此之后马达/传感器控制模块284可以重新启动拾取辊128A-128C的运动，以使得纸牌被 加速辊134A-134D接合且被插入纸牌存储设备170。传感器318可以包括光敏传感器，光敏 传感器包括发射器和一个或多个接收器，发射器用于向靠近传感器318的任何纸牌发射辐 射，接收器用于接收由发射器发射的且从纸牌表面反射的辐射。在一些实施例中，光敏传感 器可以包括沿纸牌的运动方向在不同位置定向的两个辐射接收器，使得光敏传感器可以通 过检测在纸牌经过传感器318移动时两个辐射接收器中的哪个先接收到反射的辐射来确 定任何靠近传感器318移动的纸牌的运动方向。
[0087] 传感器320可以被定位且配置为检测响应于加速辊134A-134D的激活而移动的纸 牌何时经过该加速辊134A-134D且开始进入纸牌存储设备170。在一些实施例中，传感器 320可以包括光敏传感器，光敏传感器包括一个或多个发射器和两个或更多个接收器，发射 器用于向靠近传感器320的任何纸牌发射辐射，接收器用于接收由发射器发射的且从纸牌 表面反射的辐射。两个或更多个辐射接收器可以沿纸牌的运动方向在不同位置定向，使得 光敏传感器可以通过检测在纸牌经过传感器320移动时两个辐射接收器中的哪个先接收 到反射的辐射来确定任何靠近传感器320移动的纸牌的运动方向。因此，传感器320能够检 测是否存在靠近传感器320的纸牌，并且能够检测纸牌是移动到纸牌存储设备170中还是 从纸牌存储设备170中移出。加速辊134A-134D能够将纸牌推向且进入纸牌存储设备170， 并且能够将纸牌从纸牌存储设备170中拉回。例如，在要被插入到纸牌存储设备170中的 纸牌未如愿实际插入到纸牌存储设备170的纸牌堵塞的情况中，加速辊134A-134D的旋转 方向可以反向以将纸牌从纸牌存储设备170抽回，之后纸牌存储设备170的位置可以被调 整并且加速辊134A-134D可以被启动以再次尝试将纸牌插入到纸牌存储设备170中。如果 纸牌在预定次数的尝试下无法插入到纸牌存储设备170中，那么洗牌机100的操作可以中 断并且经由控制系统280的数据输出设备296向用户提供错误消息。
[0088] 洗牌机100可以还包括一个或多个装填器传感器322,装填器传感器322被定位且 配置为感测纸牌装填器144的位置。例如，装填器传感器322可以被定位且配置为感测纸 牌装填器144何时位于回退位置。一个或多个架子传感器324可以被定位且配置为感测架 子171的位置。例如，架子传感器324可以被定位且配置为感测架子171何时处于最低位 置。洗牌机100可以还包括一个或多个弹出器传感器326。例如，洗牌机100可以包括弹出 传感器326和弹入传感器326,弹出传感器326被定位且配置为感测弹出器228何时置于架 子171靠近纸牌支撑件224的横侧上的第一位置中，弹入传感器326被定位且配置为感测 弹出器228何时置于架子171远离纸牌支撑件224的相对的横侧上的第二位置中。
[0089] 洗牌机100可以包括纸牌传感器328、第一输出升降机传感器330A、第二输出升降 机传感器330B，纸牌传感器328被定位且配置为检测纸牌输出机构220的纸牌支撑件224 上是否存在一张或多张纸牌，第一输出升降机传感器330A被定位且配置为检测输出升降 机222何时位于最低位置，第二输出升降机传感器330B被定位且配置为检测输出升降机 222何时位于最高位置。洗牌机100可以包括盖子传感器332,盖子传感器332被定位且配 置为检测盖子112何时处于关闭位置，如图1所示。如之前参考图9和图10所讨论的，洗 牌机100可以包括纸牌尺寸传感器334,纸牌尺寸传感器334被定位且配置为检测纸牌尺寸 调整元件190相对于架子171何时处于第一定向（图9)或第二定向（图10)。
[0090] 洗牌机100可以用于洗牌、整理牌、和/或验证多张纸牌或一组纸牌。
[0091] 例如，洗牌机100可以用于对一叠纸牌执行洗牌操作，如以下参考图14A至图14H 及图15所讨论的。使用控制系统280的数据输入设备294,洗牌机100可以置于洗牌模式。 如果输入升降机122和输出升降机222不位于升起的最高位置且盖子112打开(如图2所 示)，洗牌机100的上表面110上的启动按钮299 (图1和图2)可以被按下，使得输入升降 机122和输出升降机222升起到最高位置且升起盖子112。
[0092] 参考图14A，如图15中的动作400所表示的，用户可以将一叠纸牌114放置到输 入升降机122的纸牌支撑件124上。控制系统280可以被配置为，使得当使用纸牌传感器 310检测到输入升降机122的纸牌支撑件124上存在纸牌114以及在预定量的时间(例如， 五秒)中使用纸牌传感器328检测到输出升降机222的纸牌支撑件224上没有纸牌时，控制 系统280可以通过将输入升降机122和输出升降机222降低到最低位置且关闭盖子112而 自动地开始洗牌操作，如图14B中示出的和图15中的动作402所表示的情况。
[0093] 如前所述，洗牌机100可以被配置为用于对标准游戏纸牌的单副五十二（52)张 纸牌进行洗牌，该副牌可以可选地包括两张额外的纸牌，诸如王牌，形成待洗的总共五十四 (54)张纸牌。在这样的配置中，架子171可以包括精确的二十七（27)个纸牌存储舱172(图 7至图10)，每个纸牌存储舱172可以被设定尺寸且被配置为在任何给定时间在其中保持两 张或更少(而在一些实施例中是不多于两张)纸牌。因此，架子171可以包括五十四（54)个 纸牌存储位置，其中在每个纸牌存储舱172中指定上位和下位。在一些实施例中，可以提供 一个或两个额外的搁架，以产生用于装载无法装载到指定舱的纸牌的位置。由于每个纸牌 存储舱172可以在任何给定时间在其中包括零张、一张、或两张纸牌，因此每个纸牌存储舱 172内的上位和下位是虚拟位置，直到所有纸牌已经被纸牌输入机构120插入到纸牌存储 舱172为止，此时一张纸牌位于每个纸牌存储舱172中的下位，另一张纸牌位于每个纸牌存 储舱172中的上位。
[0094] 为了洗牌或"随机化"一副牌，如图15的动作404所指示的，洗牌机100的控制系 统280产生一个表格，该表格随机分配一叠纸牌并且使得该叠纸牌与架子171中的五十四 (54)个纸牌存储位置中的每个位置相关联。控制系统280通过向每张牌顺序分配一个整 数，从该叠纸牌114的最底部纸牌到该叠纸牌114的顶部纸牌顺序进行编号。控制系统280 还对架子171中的纸牌存储位置顺序编号。例如，架子171中的顶部纸牌存储位置可以被指 定为纸牌存储位置"1"，架子171中的底部纸牌存储位置可以被指定为纸牌存储位置"54"， 这两者之间的纸牌存储位置可以被顺序编号。这些位置中的一部分位置可以被分配给存储 舱中的上位，并且另一部分位置可以被分配给存储舱中的下位。在一个实施例中，27至29 个舱需要将一副54张的纸牌以期望的（随机的或预定的)顺序放置。提供两个额外的舱，以 接受由于纸牌堵塞、纸牌卷曲、纸牌损坏等而无法被递送到指定舱中的纸牌。
[0095] 因此，控制系统280可以随机分配在纸牌输入升降机122的纸牌支撑件124上的 一叠纸牌114,并且使该叠纸牌114与架子171中的纸牌存储位置相关联。例如，控制系统 280可以包括随机数产生器，随机数产生器可以用于随机分配在架子171中的纸牌存储位 置上的该叠纸牌114,并且使该叠纸牌114与架子171中的纸牌存储位置相关联。控制系统 280可以产生纸牌位置表格，诸如下面的表1，其包括针对纸牌输入升降机122的纸牌支撑 件124上的该叠纸牌114中的每张顺序纸牌随机分配的纸牌存储位置。位置表格可以被存 储在控制系统280的存储设备290中（图13)。

【权利要求】
1. 一种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内；以及 纸牌输出机构，用于从所述自动洗牌机中输出洗过的纸牌； 其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机 内坚直移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置 为在其中容纳两张或更多张纸牌；以及 其中所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移动 架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
2. 根据权利要求1所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为从所述可移动 架子的所有纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
3. 根据权利要求1所述的自动洗牌机，其中每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在 其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌。
4. 根据权利要求1所述的自动洗牌机，还包括纸牌读取系统，所述纸牌读取系统被配 置为，从移动经过所述纸牌输入机构且移向所述纸牌存储设备的纸牌的一个或多个图像中 获取数据，并且利用所述一个或多个图像来识别包括等级和花色中至少之一的纸牌的一个 或多个区别特征。
5. -种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内；以及 纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌 机中输出该叠洗过的纸牌； 其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机 内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在 其中容纳两张纸牌并且阻止在其中插入多于两张纸牌；以及 其中，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配置为从所述可移 动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
6. 根据权利要求5所述的自动洗牌机，其中所述可移动的弹出器被配置为从所述可移 动架子的所有纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
7. 根据权利要求5所述的自动洗牌机，还包括纸牌读取系统，所述纸牌读取系统被配 置为，从移动经过所述纸牌输入机构且移向所述纸牌存储设备的纸牌的一个或多个图像中 获取数据，并且利用所述一个或多个图像来识别包括等级和花色中至少之一的纸牌的一个 或多个区别特征。
8. 根据权利要求5所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌 机内坚直移动，而所述可移动弹出器被配置为在所述自动洗牌机内水平移动。
9. 根据权利要求5所述的自动洗牌机，还包括控制系统，所述控制系统被配置为，随机 选择每张纸牌移动经过所述纸牌输入机构的位置，并且将所述纸牌输入机构与所述可移动 架子对准，使得移动经过所述纸牌输入机构的每张纸牌被插入到针对每张纸牌随机选择的 相应位置中。
10. 根据权利要求9所述的自动洗牌机，其中当纸牌从所述纸牌输入机构移动到所述 可移动架子的纸牌存储舱中时，所述可移动弹出器位于所述可移动架子相邻于所述纸牌输 入机构的一侧。
11. 根据权利要求5所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子还包括：置于所述多个纸 牌存储舱的各个相邻的纸牌存储舱之间且限定了各个相邻的纸牌存储舱的多个舱分隔壁。
12. 根据权利要求11所述的自动洗牌机，其中每个舱分隔壁具有在所述纸牌输入机构 与所述可移动架子相邻一侧上的端部，所述端部包括上方的倾斜表面和下方的倾斜表面， 所述上方的倾斜表面和下方的倾斜表面中的每一个表面相对于水平平面定向呈一个锐角。
13. -种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内； 纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机中 输出所述洗过的纸牌；以及 控制系统，所述控制系统被配置为从所述自动洗牌机的用户接收输入，向所述自动洗 牌机的用户输出信息，并且控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出机 构的多个组件的操作，所述控制系统包括： 位于所述自动洗牌机内的第一控制面板，使得所述第一控制面板无法由所述自动洗牌 机的用户从所述自动洗牌机的外部访问；以及 至少部分地位于所述自动洗牌机之外的第二控制面板，使得所述第二控制面板能够由 所述自动洗牌机的用户从所述自动洗牌机的外部访问。
14. 根据权利要求13所述的自动洗牌机，其中所述第一控制面板包括第一触摸显示 屏，而所述第二控制面板包括第二触摸显示屏。
15. 根据权利要求14所述的自动洗牌机，其中所述第二控制面板与主控制台物理分 离，所述主控制台包括所述纸牌输入机构、所述纸牌输出机构、及所述纸牌存储设备，并且 其中所述第二控制面板利用有线连接或无线连接操作性地与所述控制系统连接。
16. 根据权利要求15所述的自动洗牌机，其中所述主控制台被配置为安装到桌，使得 所述主控制台的上表面与所述桌的表面齐平，并且其中所述第二控制面板被配置为安装到 桌，位于与所述主控制台的安装位置相分离的位置。
17. -种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机 内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在 其中容纳两张或更多张纸牌；以及 纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌 机中输出该叠洗过的纸牌，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配 置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，所述可移动弹出器能 够从所述可移动架子的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌。
18. 根据权利要求17所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动 洗牌机内水平移动。
19. 根据权利要求18所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所 述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌 存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌存储设备中的纸牌旁边坚直延 伸。
20. -种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机 内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为在 其中容纳两张或更多张纸牌；以及 纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌 机中输出该叠洗过的纸牌，所述纸牌输出机构包括可移动弹出器，所述可移动弹出器被配 置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸牌，其中所述可移动弹出 器在未洗的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时置于所述可移动架子的第 一侧上，并且其中所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧移动到所述可移动架 子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而从所述可移动架子的所 述两个或更多个纸牌存储舱中弹出纸牌。
21. 根据权利要求20所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被设计尺寸且被配 置为：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所 述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移 出。
22. 根据权利要求21所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器被配置为在所述自动 洗牌机内水平移动。
23. 根据权利要求22所述的自动洗牌机，其中所述可移动弹出器是细长的，并且在所 述可移动弹出器在所述自动洗牌机内水平移动以从所述可移动架子的两个或更多个纸牌 存储舱中弹出纸牌时，所述可移动弹出器沿靠在所述纸牌旁边坚直延伸。
24. -种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内，所述纸牌存储设备包括多个纸牌存储舱；以及 纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌 机中输出该叠洗过的纸牌； 其中所述纸牌输入机构包括： 纸牌支撑件，用于在其上支撑一叠纸牌； 至少一个拾取辊，被配置为朝向所述纸牌存储设备移动所述纸牌支撑件上支撑的一叠 纸牌中的最底部的纸牌；以及 可调整制动辊组件，包括托架和制动辊，所述制动辊连接到该托架并且被配置为相对 于所述托架移动，从而选择性地调整所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙。
25. 根据权利要求24所述的自动洗牌机，其中所述纸牌存储设备包括可移动架子，所 述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机内移动，所述可移动架子在其中具有所述多个纸 牌存储舱。
26. 根据权利要求25所述的自动洗牌机，其中每个纸牌存储舱被设定尺寸且被配置为 在其中容纳两张或更多张纸牌。
27. 根据权利要求26所述的自动洗牌机，其中所述纸牌输出机构包括可移动弹出器， 所述可移动弹出器被配置为从所述可移动架子的两个或更多个纸牌存储舱中同时弹出纸 牌。
28. 根据权利要求24所述的自动洗牌机，其中所述可调整制动辊组件还包括可旋转标 度盘，所述标度盘的旋转引起所述制动辊和所述至少一个拾取辊之间的纸牌间隙的调整。
29. 根据权利要求28所述的自动洗牌机，其中所述可旋转标度盘偏置到离散的旋转位 置，所述标度盘在旋转相邻的旋转位置之间的旋转使得所述纸牌间隙增大或缩小一个预定 距离。
30. 根据权利要求29所述的自动洗牌机，其中所述预定距离是至少基本相同的。
31. -种自动洗牌机，包括： 纸牌输入机构，用于将纸牌输入到所述自动洗牌机中； 纸牌存储设备，用于从所述纸牌输入机构接收纸牌并且暂时将纸牌存储在所述自动洗 牌机内，所述纸牌存储设备包括可移动架子，所述可移动架子被配置为在所述自动洗牌机 内移动，所述可移动架子包括多个纸牌存储舱，所述可移动架子包括纸牌尺寸调整元件，所 述纸牌尺寸调整元件能够相对于所述可移动架子位于第一定向和不同的第二定向，当所述 纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一 尺寸，当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存 储舱具有不同的第二尺寸；以及 纸牌输出机构，用于从所述纸牌存储设备中接收一叠洗过的纸牌并且从所述自动洗牌 机中输出该叠洗过的纸牌。
32. 根据权利要求31所述的自动洗牌机，其中所述纸牌尺寸调整元件能够以所述第一 定向附着于所述可移动架子，并且所述纸牌尺寸调整元件能够以所述不同的第二定向附着 于所述可移动架子。
33. 根据权利要求31所述的自动洗牌机，其中所述自动洗牌机包括传感器，所述传感 器被配置检测所述纸牌尺寸调整元件何时位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。
34. 根据权利要求31所述的自动洗牌机，其中所述可移动架子的每个纸牌存储舱被设 计尺寸且被配置为在其中容纳两张或更多张纸牌。
35. -种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括： 利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中； 在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱中暂时存储 两张或更多张纸牌； 利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的纸 牌；以及 利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出一叠洗过的纸牌。
36. 根据权利要求35所述的方法，还包括：在所述多个纸牌存储舱的每一个纸牌存储 舱中插入不多于两张纸牌。
37. 根据权利要求35所述的方法，还包括：利用纸牌读取系统读取移动经过所述纸牌 输入机构的纸牌的图像的至少一部分，并且利用所读取的图像的至少一部分来识别纸牌的 一个或多个区别特征。
38. -种使用自动纸牌处理机器进行洗牌或整理牌的方法，包括： 利用纸牌输入机构将纸牌输入到所述自动纸牌处理机器中； 在所述自动纸牌处理机器内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌 存储舱中暂时存储两张纸牌，其中在所述每个纸牌存储舱纸牌存储舱中插入不多于两张纸 牌；以及 利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌，以形成一叠洗过的或整理 过的纸牌；以及 利用纸牌输出机构从所述自动纸牌处理机器输出该叠洗过的或整理过的纸牌。
39. 根据权利要求38所述的方法，其中从所述多个纸牌存储舱中弹出多张纸牌包括利 用所述可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱中同时弹出多张纸牌以形成一叠洗过的或整 理过的纸牌。
40. 根据权利要求39所述的方法，还包括：当多张纸牌被插入到所述多个纸牌存储舱 中时，将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子相邻于所述纸牌输出机构的一侧。
41. 一种制造自动洗牌机的方法，包括： 形成由框承载的纸牌输入机构，并且配置所述纸牌输入机构以将纸牌输入到所述自动 洗牌机中； 将用于接收来自所述纸牌输入机构的纸牌的纸牌存储设备安装到所述框； 形成由所述框承载的纸牌输出机构，并且配置所述纸牌输出机构以从所述纸牌存储设 备接收洗过的纸牌并且从所述自动洗牌机输出所述洗过的纸牌； 将控制系统可操作地连接到所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸牌输出 机构中的每一个的有源部件，并且将所述控制系统配置为从所述自动洗牌机的用户接收输 入、向所述自动洗牌机的用户输出信息、以及控制所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、 及所述纸牌输出机构中的有源部件的操作； 向所述控制系统提供位于所述自动洗牌机内的第一控制面板，使得所述自动洗牌机的 用户无法从所述自动洗牌机外部访问所述第一控制面板；以及 向所述控制系统提供至少部分地位于所述自动洗牌机之外的第二控制面板，使得所述 自动洗牌机的用户能够从所述自动洗牌机外部访问所述第二控制面板。
42. 根据权利要求41所述的方法，还包括：选取所述第一控制面板以包括第一触摸屏 显示器，选取所述第二控制面板以包括第二触摸屏显示器。
43. 根据权利要求42所述的方法，还包括：将所述第二控制面板与所述自动洗牌机的 主控制台物理分隔，所述自动洗牌机包括所述纸牌输入机构、所述纸牌存储设备、及所述纸 牌输出机构；以及利用有线连接或无线连接将所述第二控制面板与所述控制系统操作性地 连接。
44. 一种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括： 利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中； 在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱 中暂时存储两张或更多张纸牌的组； 利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌组， 以形成一叠洗过的纸牌；以及 利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌。
45. 根据权利要求44所述的方法，还包括：当多张纸牌被插入到所述多个纸牌存储舱 中时，将所述可移动弹出器维持在所述可移动架子相邻于所述纸牌输出机构的一侧。
46. -种使用自动洗牌机进行洗牌的方法，包括： 利用纸牌输入机构将纸牌输入到自动洗牌机中； 在所述自动洗牌机内的纸牌存储设备的可移动架子中的每个纸牌存储舱纸牌存储舱 中暂时存储两张或更多张纸牌的组； 利用可移动弹出器从所述多个纸牌存储舱的至少两个纸牌存储舱中同时弹出纸牌组， 以形成一叠洗过的纸牌； 利用纸牌输出机构从所述自动洗牌机输出该叠洗过的纸牌；以及 在未洗的纸牌被所述纸牌输入机构插入到所述可移动架子时将所述可移动弹出器维 持在所述可移动架子的第一侧上，并且所述可移动弹出器从所述可移动架子的所述第一侧 移动到所述可移动架子的相对的第二侧并且移动回所述可移动架子的所述第一侧，从而同 时从所述多个纸牌存储舱中弹出纸牌组以形成该叠洗过的纸牌。
47. 根据权利要求46所述的方法，还包括：当所述可移动架子随着额外的纸牌被插入 到所述可移动架子的纸牌存储舱中而在所述自动洗牌机内移动时，阻止所述可移动架子内 的纸牌从所述可移动架子的所述第一侧移出。
48. -种使自动洗牌机适用于不同厚度的纸牌的方法，包括： 驱动纸牌经过在至少一个拾取辊和可调整制动辊组件的制动辊之间的纸牌间隙的运 动；以及 相对于所述可调整制动辊组件的托架来移动所述制动辊，从而选择性地调整所述制动 辊和所述至少一个拾取辊之间的所述纸牌间隙。
49. 根据权利要求48所述的方法，其中相对于所述托架来移动所述制动辊包括旋转所 述可调整制动辊组件上的标度盘。
50. -种使自动洗牌机适用于不同尺寸的纸牌的方法，包括： 当纸牌尺寸调整元件相对于可移动架子位于第一定向时，在所述自动洗牌机的所述可 移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有第一纸牌尺寸的纸牌，当所述纸牌尺寸调整 元件相对于所述可移动架子位于第一定向时，每个纸牌存储舱具有第一尺寸； 将所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子移动到不同的第二定向，当所述纸 牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，每个纸牌存储舱具有第二尺 寸；以及 当所述纸牌尺寸调整元件相对于所述可移动架子位于所述第二定向时，在所述自动洗 牌机的所述可移动架子中的多个纸牌存储舱中暂时存储具有不同的第二纸牌尺寸的纸牌。
51.根据权利要求50所述的方法，还包括：利用所述自动洗牌机上的传感器检测所述 纸牌尺寸调整元件何时位于所述第一定向或位于所述不同的第二定向。
【文档编号】A63F1/12GK104415531SQ201310361850
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】J·B·斯塔索恩, R·J·林达, P·K·舍佩尔, R·R·斯旺森, A·格劳泽 申请人:Shfl娱乐公司