专利名称：一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构的制作方法
技术领域：
一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构本实用新型涉及人眼仿真技术领域，具体的说是一种用于医学教学的仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构以及针对该结构的控制方法。医学教学用模拟眼睛，可以让医学学习者更加直观的了解从眼睛反映出的病理特征，仿真眼睛在仿真模拟人的头部上是最重要的组成部分，很多病理 可以通过观察眼睛(主要是瞳孔大小)来判定。目前，国内外已经有很多模拟人类眼睛的机构，一般广泛应用于医学模拟人，玩具，机器人。从现有的情况下来看，有些是在头部骨架上贴面皮完成，眼皮不可眨动，瞳孔无法放大缩小；有些是实现单一运动功能，即只有睁闭眼运动或者只有瞳孔变化；有些眼皮粘在眼球上，跟着眼球一起转动来实现睁闭眼运动，仿真失真；有些结合睁闭眼运动和瞳孔变化，但是结构较复杂，体积较大，不能适用于各个年龄段的医学模拟人。经文献检索发现，中国专利申请号:200920034455.X。该实用新型公开了一种高仿真表演机器人用眨眼传动机构，包括驱动机器人眼睑动作的驱动机构和安装在所述驱动机构和机器人眼睑之间的传动机构。该实用新型将眼球和眼睑分开，眼睑可以在眼球上做睁闭眼运动，仿真度较高。但是结构较复杂，连杆数目多，体积较大，由于连杆较长，传动距离远而导致稳定性较差。经文献检索发现，中国专利申请号:200910303816.0该实用新型提供一种瞳孔模拟机构，其包括基板、多个叶片及驱动机构，所述基板包括多个按圆形排列的枢接结构，所述多个叶片绕一圆心按次序互相交错重叠围成穹状，各叶片包括自由端及连接端，所述连接端与所述枢接结构相枢接，且连接端的转动 轴线平行于所述基板，所述自由端围成一圆孔，所述驱动机构能够驱动所述多个叶片相对基板转动。该实用新型提供的瞳孔模拟机构通过改变自由端围成的圆孔大小，从而达到瞳孔大小变化的效果，来进行多种情感的表达。该实用新型由于叶片的自由端是靠磁铁吸附，所以叶片排列较杂乱，松散，仿真效果较差。经文献检索发现，中国专利申请号:201210163320.X。该实用新型公开一种医学模拟人仿真眼睛，其中:眨眼传动机构和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在底座上。眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼。瞳孔驱动电机驱动安装于眼球内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化，瞳孔大小位置判断机构接在瞳孔变化机构上，瞳孔变化机构内部还接有瞳孔感光机构。眼球通过支架板与底座相连。该实用新型集合眨眼功能和瞳孔变化功能在一个整体上，结构紧凑，传动效果可靠。该实用新型的缺点是仅靠动转盘凸块与定转盘的定盘脚的机械限位来限制瞳孔的最大极限，时间长以后，定盘脚会磨损，精度下降。自行加工制作瞳孔组件，加大成本，精度低，美观性差。光敏以及光敏电路板随着动转盘的旋转而旋转，长时间运转后，线路容易扭曲断裂。眼皮睁闭运动采用电机驱动，体积大，齿轮加曲柄摇杆的结构较复杂，加工成本较高，组装需要时间较长，不适合批量生产。此实用新型无法放置在各个年龄段的模拟人体内。目前，光学仪器光圈是一个环形，可以通过控制圆孔的开口大小，来控制光线的亮度。当需要大量的光线时，就将光圈的圆孔开大；当只需要少量的 光线时，就将圆孔缩小，让少量的光线进入。此光圈作为一个成熟的产品， 价格便宜，构造美观。针对以上的种种，我们需要研发一种医学模拟人仿真瞳孔及眨眼机构，能够模拟人类眼睛的运动机能，广泛应用于各个年龄段模拟人身上，让模拟人更加真实，医学学习者能够直观的通过模拟人的眼睛来判别病理。本实用新型的目的在于克服现有眼球仿真结构的缺陷，提供一种关于眼球仿真运动的新控制方法及结构，完善眼睛运动机能的仿真。为实现上述目的，设计一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，包括模拟眼球、眼皮、瞳孔组件；机械控制组件及控制电路，所述的机械控制组件由支架、螺母、拨杆、拨杆轴、轴销、连杆、电磁铁、电机及电机轴构成，所述的控制电路由光耦电路板、光敏电路板以及外部控制电路板构成，其特征在于所述电机和电磁铁置于电磁铁电机支架的下方，所述电磁铁电机支架的上表面设有控制支架，所述控制支架的上表面固定有模拟瞳孔组件，所述模拟瞳孔组件通过模拟瞳孔组件支撑块外侧面紧配合于模拟眼球组件内侧面，所述模拟眼球组件的外表面通过轴销固定模拟眼皮组件，所述模拟眼皮组件通过轴销连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁的轴芯，所述的电机上端设有一根电机轴，所述的电机轴穿过电磁铁电机支架并在控制支架的下部，由下至上依次连接拨杆轴、拨杆，并用螺母固定，所述拨杆轴的上端固定连接拨杆的下端，所述拨杆的上端连接模拟瞳孔组件，所述控制支架的下表面设有光敏电路板、光耦电路板，整个机构外部设有外部控制电路板，所述的外部控制电路板上设有光敏元件、光耦元件、电磁铁的结点，光敏电路板上的光敏元件、光耦电路板上的光耦元件及电磁铁的引出线分别连接相对应的结点，所述外部控制电路板上还设有电机编码器、电源接口及编程器，所述电机编码器通过导线连接电机，所述电源接口通过适配器与外部电源连接，外部控制电路板即通电，通电后各元件按照编程器内设程序运作。所述的模拟眼皮组件由模拟眼皮及固定耳构成，所述的模拟眼皮为球面结构，所述模拟眼皮的两侧对称位置设有两个固定耳，在所述两侧固定耳上、与模拟眼皮的连接位置设有第一、第二通孔，所述第一、第二通孔分别与模拟眼球组件的轴销配合连接，在所述一侧固定耳上还设有第三通孔，所述第三通孔通过连杆轴销与连杆相连。所述的模拟眼球组件是由模拟眼球、眼球轴销及眼球支撑架构成的一体结构，所述模拟眼球采用透明球体结构，所述眼球支撑架为立体圆环构型，所述眼球支撑架两端对称位置还设有眼球轴销，所述眼球轴销与模拟眼皮组件固定连接。所述的模拟瞳孔组件由模拟瞳孔、瞳孔控制轴及瞳孔组件支撑块构成，所述瞳孔组件支撑块是由立体圆环形上凹槽结合C字型下凹槽构成的一体结构，所述瞳孔组件支撑块上下凹槽的中心位置设有一圆形通孔，所述瞳孔组件支撑块下凹槽左右两侧对称位置还设有固定耳，所述瞳孔组件支撑块通过固定耳及螺丝与控制支架上表面相连，所述瞳孔组件支撑块上凹槽外侧壁与模拟眼球组件下端凹槽内侧壁紧配，所述瞳孔组件支撑块下凹槽内设有模拟瞳孔，所述的模拟瞳孔采用光学仪器光圈，所述光学仪器光圈由外壳、固定外圆环、活动内圆环、若干光圈叶片、若干固定轴和光学仪器控制轴组成，所述外壳的内表面设有固定外圆环，所述固定外圆环上设有与其同心的某一圆上均匀分布的若干圆孔，所述外壳的内壁上设有与固定外圆环同心的凹槽，外壳通过所述的凹槽与活动内圆环嵌入连接，所述活动内圆环上设有与固定外圆环上圆孔数量相等的从圆心均匀辐射出的长孔，所述活动内圆环上的每一长孔通过固定轴对应连接一个光圈叶片的一端，所述光圈叶片的另一端通过固定轴对应连接固定外圆环的一个圆孔，所有光圈叶片内圆弧围成的圆孔即为瞳孔，所述活动内圆环的侧面还设有光学仪器控制轴，所述光学仪器控制轴即是瞳孔控制轴，所述瞳孔控制轴与拨杆上端的长槽孔配合。所述若干光圈叶片内圆弧围成的圆孔与所述瞳孔组件支撑块上下凹槽内的圆形通孔同轴心。所述的控制支架由顶板、支撑柱及卡口构成，所述控制支架顶板的下表面左右两端对称位置设有具有固定孔的高低两对圆柱体支撑柱，所述控制支架通过高的圆柱体支撑柱固定连接在电磁铁电机支架的上表面，所述控制支架通过低的圆柱体支撑柱固定连接光敏电路板，所述控制支架顶板的下表面还设有若干电路板卡口，所述控制支架顶板下表面通过电路板卡口将光耦电路板固定，所述控制支架顶板的中央还设有一通光孔，所述的通光孔为具有通孔的圆柱体结构，所述通光孔恰好正对电路板上的光敏元件。所述拨杆轴为具有通孔的圆柱体结构，所述拨杆轴恰好套入电机轴，并用紧钉螺丝从径向顶紧，实现拨杆轴与电机轴同步转动。所述拨杆为二级阶梯结构，所述拨杆的顶部设有一个圆形长槽孔，底部 设有一个圆形通孔，所述拨杆通过底端圆形通孔套入电机轴，并用螺母与拨杆轴的上端固定连接，所述拨杆通过顶端圆形长槽孔与瞳孔控制轴配合。本实用新型与现有人眼仿真技术相比，在人眼仿真结构和控制方法上均做出了改进，可以成功的模拟人类眼睛的运动方式，即两只眼睛的眼皮可以单独眨动，瞳孔在受到外界刺激的情况下可以放大缩小，具体的说，采用光学仪器光圈作为瞳孔组件，步进电机作为驱动力，使得瞳孔大小可精确控制；采用了电磁技术，利用电磁铁轴芯上电流的通闭，实现电磁铁轴芯的伸缩运动，从而通过连杆机构带动模拟眼皮组件做翻转，从而实现睁眼闭眼运动，将现有人眼仿真的繁杂机械连接极大的简化，控制操作也变得便利；本专利结构相对简单，因此制做出的产品体积小，可以放置在不同年龄段的模拟人体内，极大的实现了产品的标准化，可广泛应用于各类模拟人身上，让模拟人更加真实，医学学习者更能直观的了解人类眼睛的运动变化。
图1为本实用新型分解结构主视图；图2为本实用新型分解结构；图3为本实用新型
图1及图2的装配图；1-模拟眼皮组件 2-模拟眼球组件 3-瞳孔组件支撑块 4-模拟瞳孔组件 5-控制支架6-螺母7-拨杆轴8-电磁铁电机支架9-电机10-拨杆11-光耦12-光敏电路板13-光耦电路板14-光敏元件15-电机轴16-轴销17-连杆18-电磁铁。[具体实施方式
]为使本实用新型的目的、原理及构造更清楚明了，现结合附图及具体实施例做进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是可以实现的。本实用新型的实用新型点在于通过结构设计和电路设计，实现让眼睛模型瞳孔放大缩小、眼皮睁闭仿真运动，上述技术方案的实现以下列实施例具体说明:实施例在本专利的人眼仿真结构中，有三大主要仿真模块，如
图1和图2所示，包括模拟眼球2、眼皮1、瞳孔组件4;所述的模拟眼皮组件I由模拟眼皮及固定耳构成，所述的模拟眼皮为球面结构，模拟眼皮的两侧对称位置设有两个固定耳，在所述两侧固定耳上、与模拟眼皮的连接位置设有第一、第二通孔，所述第一、第二通孔分别与模拟眼球组件2的轴销配合连接，在所述一侧固定耳上还设有第三通孔，所述第三通孔通过连杆轴销与连杆17相连。所述的模拟眼球组件2由模拟眼球、眼球轴销及眼球支撑架构成的一体结构，此三部分为一体加工制作完成，所述模拟眼球采用透明球体结构，光线可以通过眼球传递到光敏元件14，观测者可以通过眼球观察瞳孔的变化情况，所述的眼球支撑架为立体圆环构型，其两端对称位置设有眼球轴销，所述眼球轴销与模拟眼皮组件固定连接。所述的模拟瞳孔组件4由模拟瞳孔、瞳孔控制轴及瞳孔组件支撑块3构成，所述瞳孔组件支撑块3是由立体圆环形上凹槽结合C字型下凹槽构成的一体结构，所述瞳孔组件支撑块3上下凹槽的中心位置设有一圆形通孔，所述瞳孔组件支撑块下凹槽左右两侧对称位置还设有固定耳，所述瞳孔组件支撑块3下凹槽内设有模拟瞳孔，所述的模拟瞳孔采用光学仪器光圈，所述光学仪器光圈由外壳、固定外圆环、活动内圆环、若干光圈叶片、若干固定轴和光学仪器控制轴组成，所述外壳的内表面设有固定外圆环，所述固定外圆环上设有与其同心的某一圆上均匀分布的若干圆孔，所述外壳的内壁上设有与固定外圆环同心的凹槽，外壳通过所述的凹槽与活动内圆环嵌入连接，所述活动内圆环上设有与固定外圆环上圆孔数量相等的从圆心均匀辐射出的长孔，所述活动内圆环上的每一长孔通过固定轴对应连接一个光圈叶片的一端，所述光圈叶片的另一端通过固定轴对应连接固定外圆环的一个圆孔，所有光圈叶片内圆弧围成的圆孔即为瞳孔，所述活动内圆环的侧面还设有光学仪器控制轴，所述光学仪器控制轴即是瞳孔控制轴，所述瞳孔控制轴与拨杆上端的长槽孔配
口 ο将上述三个模拟组件配合机械控制组件及由光耦电路板13、光敏电路板12和外部控制电路板构成的控制电路形成仿真机构，所述的机械控制组件用到电磁铁电机支架
8、螺母6、拨杆10、拨杆轴7、轴销16、连杆17、电磁铁18、电机9及电机轴15，具体的安装步骤为:首先，将电机和电磁铁置于电磁铁电机支架8的下方,在电机9上端设有一根电机轴15，所述的电机轴15穿过电磁铁电机支架8由下至上依次连接拨杆轴7、拨杆10，并用螺母6固定，所述拨杆轴7为具有通孔的圆柱体结构，所述拨杆轴7恰好套入电机轴，并用紧钉螺丝从径向顶紧，实现拨杆轴与电机轴同步转动，所述拨杆为二级阶梯结构，所述拨杆的顶部设有一个圆形长槽孔，底部设有一个圆形通孔，所述拨杆通过底端圆形通孔套入电机轴，并用螺母与拨杆轴的上端固定连接，所述拨杆10通过顶端圆形长槽孔与瞳孔控制轴配
口 O其次，将所述模拟瞳孔组件4安装在控制支架5的上表面，所述瞳孔组件支撑块3通过固定耳及螺丝与控制支架5上表面相连，所述的控制支架5由顶板、支撑柱及卡口构成，所述控制支架5顶板的下表面左右两端对称位置设有具有固定孔的高低两对圆柱体支撑柱，所述控制支架5通过高的圆柱体支撑柱固定连接在电磁铁电机支架8的上表面，所述控制支架5通过低的圆柱体支撑柱固定连接光敏电路板12，所述控制支架5下表面还设有若干电路板卡口，所述控制支架5下表面通过电路板卡口将光稱电路板13固定,所述控制支架下表面的中央设有一个通光孔，所述的通光孔为具有通孔的圆柱体结构，所述通光孔恰好正对控制电路板上的光敏元件，整个运动机构作为模拟人的内部结构，在运动机构以夕卜，模拟人内部需要增加外部控制电路板，所述的外部控制电路板上设有光敏元件14、光耦元件U、电磁铁18的结点,光敏元件、光稱元件、电磁铁的引出线分别连接在相对应的结点位置上，所述外部控制电路板上还设有电机编码器、电源接口及编程器，所述电机编码器通过导线连接电机9，所述电源接口通过适配器与外部电源连接，外部控制电路板即通电，通电后各元件按照编程器内设程序运作。如有需要，根据此运动机构所处于的具体某个模拟人体所想要反映的生理特征，可以设置不同的程序及按扭操作。最后，在所述模拟瞳孔组件4上方叠加固定模拟眼球组件2，所述瞳孔组件支撑块3上凹槽外侧壁与模拟眼球组件2下端凹槽内侧壁紧配；所述模拟眼球组件2的外表面固定模拟眼皮组件1，所述的模拟眼皮I为球面结构，所述模拟眼皮的两侧对称位置设有两个固定耳，在所述两侧固定耳上、与模拟眼皮的连接位置设有第一、第二通孔，所述第一、第二通孔分别与模拟眼球组件2的轴销配合连接，在所述一侧固定耳上还设有第三通孔，所述第三通孔通过连杆轴销16与连杆17相连。所述连杆17另一端与置于电磁铁电机支架8下方的电磁铁18的轴芯相连。按照上述安装步骤，获得如图3所示的装置，上述装置的控制均通过控制电路板来实现，实现全自动化，其控制方法包括眼皮运动控制方法及瞳孔运动控制方法，所述的眼皮运动控制方法是通电状态下，编程器里的程序控制电磁铁的轴芯做伸缩运动，所述的电磁铁的轴芯通过连杆带动模拟眼皮组件做上下翻折运动，从而实现眼皮的睁闭，具体的说，当电磁铁轴芯升出时，轴芯通过连杆带动模拟眼皮组件做向上翻折运动，此时为睁眼状态；当电磁铁轴芯缩回时，轴芯通过连杆带动模拟眼皮组件做向下翻折运动，此时为闭眼状态；当模拟人体由于光线引起瞳孔变化的生理特征时，所述的瞳孔运动控制方法是在外部控制电路板通电状态下，编程器内设的程序不屏蔽光敏元件的信号时，此时光敏元件经过可见光的照射，产生光电信号，所述的光电信号传导至外部控制电路，从而导通电机，当电机启动时，带动电机轴转动，继而带动电机轴上的拨杆轴转动，带动拨杆及瞳孔控制轴摆动，通过瞳孔控制轴的摆动改变光圈叶片内圆弧围成的圆孔孔径，从而实现瞳孔大小的变化；当模拟人体由于恐惧或其它非光线因素引起的瞳孔变化的生理特征时，所述的瞳孔运动控制方法替换为在外部控制电路板通电状态下，编程器内设的程序屏蔽光敏元件信号时，此时编程器直接发出信号给外部控制电路，从而导通电机，当电机启动时，带动电机轴转动，继而带动电机轴上的拨杆轴转动，带动拨杆及瞳孔控制轴摆动，通过瞳孔控制轴的摆动改变光圈叶片内圆弧围成的圆孔孔径，从而实现瞳孔大小的变化，所述光圈叶片内圆弧围成的圆孔孔径具有最大值和最小值，所述的最大值和最小值由光耦元件控制，当拔杆转动到光耦内部时，控制电路板上输入的电信号驱动发光二极管，发光二极管发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，经过进一步放大后输出并反馈给控制电路，外部控制电路得到信号后，编程器内程序执行电机停止转动；当拨杆转动到两边光耦时，光圈叶片内圆弧围成的圆孔孔径为最大值或最小值，即瞳孔变为最大和最小。瞳孔变化过程中，可以将瞳孔的某一次极限位置标记为步进电机的零点位置，零点位置确定后，通过程序控制电机编码器，可以使得电机停留在程序设定的任何位置，从而瞳孔大小可以精确控制。本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构，而得到的其他模拟眼睛，均在本实用新型的保护范围之内，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，包括模拟眼球、眼皮、瞳孔组件；机械控制组件及控制电路，所述的机械控制组件由支架、螺母、拨杆、拨杆轴、轴销、连杆、电磁铁、电机及电机轴构成，所述的控制电路由光耦电路板、光敏电路板以及外部控制电路板构成，其特征在于所述电机和电磁铁置于电磁铁电机支架的下方，所述电磁铁电机支架的上表面设有控制支架，所述控制支架的上表面固定有模拟瞳孔组件，所述模拟瞳孔组件通过瞳孔组件支撑块的外侧面紧配合于模拟眼球组件内侧面，所述模拟眼球组件的外表面通过轴销固定模拟眼皮组件，所述模拟眼皮组件通过轴销连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁的轴芯，所述的电机上端设有一根电机轴，所述的电机轴穿过电磁铁电机支架并在控制支架的下部，由下至上依次连接拨杆轴、拨杆，并用螺母固定，所述拨杆轴的上端固定连接拨杆的下端，所述拨杆的上端连接模拟瞳孔组件，所述控制支架的下表面设有光敏电路板、光耦电路板，整个机构外部设有外部控制电路板，所述的外部控制电路板上设有光敏元件、光耦元件、电磁铁的结点，光敏电路板上的光敏元件、光耦电路板上的光耦元件及电磁铁的引出线分别连接相对应的结点，所述外部控制电路板上还设有电机编码器、电源接口及编程器，所述电机编码器通过导线连接电机，所述电源接口通过适配器与外部电源连接，外部控制电路板即通电，通电后各元件按照编程器内设程序运作。
2.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的模拟眼皮组件由模拟眼皮及固定耳构成，所述的模拟眼皮为球面结构，所述模拟眼皮的两侧对称位置设有两个固定耳，在所述两侧固定耳上、与模拟眼皮的连接位置设有第一、第二通孔，所述第一、第二通孔分别与模拟眼球组件的轴销配合连接，在所述一侧固定耳上还设有第三通孔，所述第三通孔通过连杆轴销与连杆相连。
3.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的模拟眼球组件是由模拟眼球、眼球轴销及眼球支撑架构成的一体结构，所述模拟眼球采用透明球体结构，所述眼球支撑架为立体圆环构型，所述眼球支撑架两端对称位置还设有眼球轴销，所述眼球轴销与模拟眼皮组件固定连接。
4.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的模拟瞳孔组件由模拟瞳孔、瞳孔控制轴及瞳孔组件支撑块构成，所述瞳孔组件支撑块是由立体圆环形上凹槽结合C字型下凹槽构成的一体结构，所述瞳孔组件支撑块上下凹槽的中心位置设有一个圆形通孔，所述瞳孔组件支撑块下凹槽左右两侧对称位置还设有固定耳，所述瞳孔组件支撑块通过固定耳及螺丝与控制支架上表面相连，所述瞳孔组件支撑块上凹槽外侧壁与模拟眼球组件下端凹槽内侧壁紧配，所述瞳孔组件支撑块下凹槽内设有模拟瞳孔，所述的模拟瞳孔采用光学仪器光圈，所述光学仪器光圈由外壳、固定外圆环、活动内圆环、若干光圈叶片、若干固定轴和光学仪器控制轴组成，所述外壳的内表面设有固定外圆环，所述固定外圆环上设有与其同心的某一圆上均匀分布的若干圆孔，所述外壳的内壁上设有与固定外圆环同心的凹槽，外壳通过所述的凹槽与活动内圆环嵌入连接，所述活动内圆环上设有与固定外圆环上圆孔数量相等的从圆心均匀辐射出的长孔，所述活动内圆环上的每一长孔通过固定轴对应连接一个光圈叶片的一端，所述光圈叶片的另一端通过固定轴对应连接固定外圆环的一个圆孔，所有光圈叶片内圆弧围成的圆孔即为瞳孔，所述活动内圆环的侧面还设有光学仪器控制轴，所述光学仪器控制轴即是瞳孔控制轴，所述瞳孔控制轴与拨杆上端的长槽孔配合。
5.如权利要求4所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述若干光圈叶片内圆弧围成的圆孔与所述瞳孔组件支撑块上下凹槽内的圆形通孔同轴心。
6.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的控制支架由顶板、支撑柱及卡口构成，所述控制支架顶板的下表面左右两端对称位置设有具有固定孔的高低两对圆柱体支撑柱，所述控制支架通过高的圆柱体支撑柱固定连接在电磁铁电机支架的上表面，所述控制支架通过低的圆柱体支撑柱固定连接光敏电路板，所述控制支架顶板的下表面还设有若干电路板卡口，所述控制支架顶板下表面通过电路板卡口将光耦电路板固定，所述控制支架顶板的中央还设有一通光孔，所述的通光孔为具有通孔的圆柱体结构，所述通光孔恰好正对电路板上的光敏元件。
7.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述拨杆轴为具有通孔的圆柱体结构，所述拨杆轴恰好套入电机轴，并用紧钉螺丝从径向顶紧，实现拨杆轴与电机轴同步转动。
8.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述拨杆为二级阶梯结构，所述拨杆的顶部设有一个圆形长槽孔，底部设有一个圆形通孔，所述拨杆通过底端圆形通孔套入电机轴，并用螺母与拨杆轴的上端固定连接，所述拨杆通过顶端圆形长槽孔与瞳孔组件控制轴配合连接。
专利摘要本实用新型涉及人眼仿真技术领域，具体的说是一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于电机和电磁铁置于支架的下方，支架的上表面设有控制支架，控制支架的上表面固定有模拟瞳孔、眼球及眼皮组件，模拟眼皮组件通过连杆连接电磁铁轴芯，电机上的电机轴依次连接拨杆轴、拨杆，拨杆上端连接模拟瞳孔组件，控制支架的下表面设有光敏电路板、光耦电路板，整个机构外部设有外部控制电路板， 外部控制电路板上有各元件结点、电机编码器、电源接口及编程器，通电后各元件按照编程器内设程序运作。本实用新型可以成功模拟人类眼睛的运动方式，将现有人眼仿真的繁杂机械连接及控制操作简化，制作的产品体积小，应用广泛，让模拟人更加真实、更直观运动变化。
文档编号A63H3/40GK203043540SQ201320021488
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者刘旭涛, 赵莉, 谢光业 申请人:上海弘联医学科技集团有限公司