技术领域
本实用新型属于遥控玩具的技术领域，具体涉及一种遥控机器人玩具。
背景技术：
遥控机器人玩具可以利用遥控器控制机器人玩偶的动作。传统遥控机器人玩具的遥控器都设有按钮或按键，通过按钮或按键触发遥控器产生遥控信号，进而使机器人玩偶作出一定的动作，但这种控制方式在趣味性方面略有欠缺。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种遥控机器人玩具，它能够利用操控者的动作控制机器人玩偶作出相应动作。
其目的可以按以下方案实现：该遥控机器人玩具包括机器人玩偶本体和遥控器，机器人玩偶本体设有头部、躯干部、左右两腿部、左右两手臂部，每一侧的手臂部包括上臂部、下臂部，其特征在于，在躯干部设有水平转盘和正反转的电机，水平转盘设有一根竖向转轴，电机和竖向转轴驱动连接，所述每一侧的上臂部包括有主臂杆、副臂杆，主臂杆的近端、副臂杆的近端分别铰接在躯干部的不同位置，主臂杆的远端、副臂杆的远端分别与下臂部的不同位置铰接，躯干部、主臂杆、副臂杆、下臂部组成四连杆机构；在水平转盘的左右两侧分别固定连接有一推块，每一侧推块的位置与同一侧的副臂杆的位置配合；
所述遥控器包括有两个握柄；所述电机设有正转驱动电路、反转驱动电路；所述遥控器设有第一信号发射电路和第二发射信号发射电路，遥控器的第一信号发射电路通过第一无线信号连接电机的正转驱动电路，遥控器的第二信号发射电路通过第二无线信号连接电机的反转驱动电路；第一信号发射电路设有第一振动开关，第二信号发射电路设有第二振动开关；所述第一振动开关安装在第一握柄中，所述第二振动开关安装在第二握柄中。
所述每一侧的腿部包括腿部外壳、脚掌，每一侧的腿部外壳中设有一根竖向杠杆，竖向杠杆的上端位置与水平转盘的推块位置配合，竖向杠杆的下端设有活动轮，活动轮露出在脚掌底面。
所谓主（副）臂杆的近端，是指主（副）臂杆靠近躯干部的一端；所谓主（副）臂杆的远端，是指主（副）臂杆比较远离躯干部的一端。
本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型玩耍时，可用左手握住遥控器的其中一个握柄，右手握住遥控器的另一个握柄。这样，当握住遥控器的左手或右手向前挥舞时，相应的第一振动开关或第二振动开关触发打开，相应的第一信号发射电路或第二信号发射电路发出信号，以此触发电机的正转驱动电路或反转驱动电路，使电机相应地发生正转或反转，于是转盘正转或反转，转盘左侧或右侧的推块推动左侧或右侧的四连杆机构动作，于是机器人玩偶的左侧或右侧手臂部模拟做出向前挥舞拳击的动作；另外，转盘正转或反转后，转盘的推块还可推动左侧或右侧的竖向杠杆上端，使左侧或右侧脚掌底面的活动轮活动，于是模拟出腿部向前迈步的动作。
2、本实用新型实现“由人体的真实动作（手臂挥舞）驱动机器人玩偶同时做出相似的动作（手臂挥舞）”，趣味性强。
附图说明
图1是本实用新型一种具体实施例的遥控器结构示意图。
图2是本实用新型一种具体实施例的机器人玩偶本体形状示意图。
图3是图2中的转盘与副臂杆及杠杆的位置配合关系立体示意图。
图4是图2中的转盘与副臂杆及杠杆的位置配合关系俯视示意图。
图5是转盘推块与四连杆机构配合关系示意图。
图6是躯干部、主臂杆、副臂杆、下臂部组成的四连杆机构简化结构示意图。
图7是图6中的四连杆机构变化状态示意图。
图8是转盘驱动脚掌的活动轮的结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示，该遥控机器人玩具包括机器人玩偶本体10和遥控器，机器人玩偶本体10设有头部1、躯干部2、左右两腿部3、左右两手臂部4，图3、图5、图6、图7所示，每一侧的手臂部4包括上臂部、下臂部42，每一侧的上臂部包括有主臂杆411、副臂杆412，主臂杆411的近端、副臂杆412的近端分别铰接在躯干部2的不同位置(其铰接点如图6中的A点、B点所示)，主臂杆411的远端、副臂杆412的远端分别与下臂部42的不同位置铰接(其铰接点如图6中的C点、D点所示)，躯干部2、主臂杆411、副臂杆412、下臂部42组成四连杆机构；
图2、图3、图4、图5所示，在躯干部2设有水平转盘5和正反转的电机，水平转盘5设有一根竖向转轴51，电机和竖向转轴51驱动连接，在水平转盘5的左右两侧分别固定连接有一推块52，每一侧推块52的位置与同一侧的副臂杆412的位置配合；
图1所示，所述遥控器包括两个握柄20、21；所述电机设有正转驱动电路、反转驱动电路；所述遥控器设有第一信号发射电路和第二发射信号发射电路，遥控器的第一信号发射电路通过第一无线信号连接电机的正转驱动电路，遥控器的第二信号发射电路通过第二无线信号连接电机的反转驱动电路；第一信号发射电路设有第一振动开关，第二信号发射电路设有第二振动开关；所述第一振动开关安装在第一握柄20中，所述第二振动开关安装在第二握柄21中。
图2、图8、图3所示，所述每一侧的腿部包括腿部外壳31、脚掌32，每一侧的腿部外壳31中设有一根竖向杠杆33，竖向杠杆33的上端位置与水平转盘5的推块52位置配合，竖向杠33杆的下端设有活动轮34，活动轮34露出在脚掌32底面。
1.一种遥控机器人玩具，包括机器人玩偶本体和遥控器，机器人玩偶本体设有头部、躯干部、左右两腿部、左右两手臂部，每一侧的手臂部包括上臂部、下臂部，其特征在于：在躯干部设有水平转盘和正反转的电机，水平转盘设有一根竖向转轴，电机和竖向转轴驱动连接，所述每一侧的上臂部包括有主臂杆、副臂杆，主臂杆的近端、副臂杆的近端分别铰接在躯干部的不同位置，主臂杆的远端、副臂杆的远端分别与下臂部的不同位置铰接，躯干部、主臂杆、副臂杆、下臂部组成四连杆机构；在水平转盘的左右两侧分别固定连接有一推块，每一侧推块的位置与同一侧的副臂杆的位置配合；
所述遥控器包括有两个握柄；所述电机设有正转驱动电路、反转驱动电路；所述遥控器设有第一信号发射电路和第二发射信号发射电路，遥控器的第一信号发射电路通过第一无线信号连接电机的正转驱动电路，遥控器的第二信号发射电路通过第二无线信号连接电机的反转驱动电路；第一信号发射电路设有第一振动开关，第二信号发射电路设有第二振动开关；所述第一振动开关安装在第一握柄中，所述第二振动开关安装在第二握柄中。
2.根据权利要求1所述的遥控机器人玩具，其特征在于：每一侧的腿部包括腿部外壳、脚掌，每一侧的腿部外壳中设有一根竖向杠杆，竖向杠杆的上端位置与水平转盘的推块位置配合，竖向杠杆的下端设有活动轮，活动轮露出在脚掌底面。