一种电动人形玩具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动人形玩具，属于玩具【技术领域】。它解决了现有技术中动作单一，不丰富等问题。本电动人形玩具包括：头部、手部、躯干（3）、腿部、电机、控制电路、传动机构，所述腿部上固定有身体运动板（10），所述躯干（3）上设置有使身体运动板（10）上下运动的曲柄传动机构一，所述腿部（4）包括脚部（4a）、底板（4b）、小腿（4c）、大腿（4d）、脚架（4e），所述部件相互铰接，所述大腿（4d）的一端设置有一个延长部（4d1），延长部（4d1）的上方设置有用于抬起或者放下脚部（4a）的凸轮传动机构。本实用新型具有动作丰富，连贯，生动有趣等优点。
【专利说明】一种电动人形玩具
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玩具【技术领域】，涉及一种玩具，特别是一种电动人形玩具。
【背景技术】
[0002]中国实用新型专利号99204588.6，公开了一张扭屁股圣诞老人玩偶，其中根据圣诞老人的形态模拟人体跳舞的动作，但是这种圣诞老人玩偶跳舞时身体摆动较小，动作单
O
[0003]中国实用新型专利号99244800.X,公开了一种圣诞老人玩偶,包括头部、身体、双手、双脚构成的体型身体设置在中空状的定位座上，身体内部设置有传动装置，其中，传动装置包括一个设置于身体中部的牙箱组合机构及与其相连接的连杆机构，带动圣诞老人的身体和四肢摆动，这种圣诞老人玩偶依然存在动作单一，不够有趣的问题
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动人形玩具，本电动人形玩具具有动作丰富，连贯，生动有趣等优点。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种电动人形玩具，包括头部、手臂、躯干、腿部、电机、控制电路、传动机构，所述电机和传动机构配合提供动力，其特征在于，还包括固定在腿部上的身体运动板和使身体运动板上下运动的曲柄传动机构一，所述身体运动板上开设有横向的限位槽三，所述身体运动板的两侧开设有若干竖向的限位槽二，所述身体运动板通过限位槽二设置在躯干内腔的突出部一上，所述突出部一和限位槽二间隙配合并一一对应，所述限位槽二的长度大于突出部一的截面尺寸，所述曲柄传动机构一作用于限位槽三，所述腿部包`括中空的脚部、底板、小腿、大腿、脚架，所述脚架的上端固定在身体运动板的下端，所述脚架的下端固定在底板上，所述脚部穿过脚架作间隙配合并盖合在底板上，所述小腿的一端铰接在脚部上，另外一端铰接在大腿的一端，所述大腿的另外一端铰接在脚架上并设置有一个延长部，所述延长部的上方设置有用于抬起或者放下脚部的凸轮传动机构。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍，通过身体运动板和曲柄传动机构一配合使身体运动板上下运动，从而使玩偶下蹲和站立的动作，并且还通过凸轮传动机构使左右脚部依次抬起并放下。
[0006]上述的电动人形玩具中，所述的曲柄传动机构一，包括轴一、曲柄轮一，所述曲柄轮一设置在轴一的一端，所述轴一设置在躯干内腔上并通过齿轮和传动机构配合转动，曲柄轮一偏心设置有突出部四，所述的突出部四设置在限位槽三内，所述突出部四和限位槽三间隙配合并且限位槽三的长度大于突出部四的截面尺寸。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。
[0007]上述的电动人形玩具中，所述凸轮传动机构包括轴二、凸轮、抬脚传动板、所述轴二设置在躯干内腔上并通过齿轮和传动机构配合转动，所述凸轮设置在轴二的一端，所述抬脚传动板上设置有限位槽四，所述凸轮设置在限位槽四内，所述凸轮和限位槽四之间间隙配合，所述抬脚传动板中部活动固定在突出部五上。
[0008]上述的电动人形玩具中，身体运动板上还开设有竖向的限位槽一。
[0009]上述的电动人形玩具中，所述手部包括手臂和设置在手臂上的突出部二，所述手臂活动设置在躯干的内腔，所述突出部二设置在限位槽一内，所述突出部二和限位槽一之间间隙配合且限位槽一的长度大于突出部二的截面尺寸。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。
[0010]上述的电动人形玩具中，所述传动机构是由若干齿轮相互配合所组成的传动齿轮组。
[0011]上述的电动人形玩具中，还包括用于实现头部前后左右运动的曲柄传动机构二，所述曲柄传动机构二，包括曲柄轮二、轴三、盆齿轮、转头运动板、限位部，所述轴三设置在躯干内腔，一端和曲柄轮二固定，另外一端和盆齿轮固定，所述盆齿轮和传动机构配合带动轴三转动，所述转头运动板上设置有两条竖向的限位槽五和一条横向的限位槽六，所述两条竖向的限位槽五设置在横向的限位槽六的两侧，所述限位槽五的中心线垂直于限位槽六的中心线，所述限位部的一端穿过限位槽五固定在躯干上，所述限位部的另外一端的尺寸大于限位槽五的宽度，所述曲柄轮二上设置有偏心的突出部三，所述突出部三设置在限位槽六内，所述突出部三和限位槽六间隙配合并且限位槽六的长度大于突出部三的截面尺寸，所述的头部固定在转头运动板上。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。通过转头运动板和曲柄传动机构二配合实现玩偶头部前后或者左右连续运动。
[0012]上述的电动人形玩具中，所述电动人形玩具是圣诞老人玩偶。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有:动作丰富，连贯，生动有趣等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体示意图。
[0015]图2是本实用新型的传动示意图。
[0016]图3是本实用新型的下蹲、抬手动作传动示意图。
[0017]图4是图3中的A-A剖面。
[0018]图5是图3中的B-B剖面。
[0019]图6是本实用新型的抬脚动作传动示意图。
[0020]图7是图6中的C向视图。
[0021]图8是图2中的D-D剖面。
[0022]图9是图8中的E-E剖面。
[0023]图10是图9中的F-F剖面。
[0024]图11是图10中的G向视图。
[0025]图12是曲柄轮一的俯视图。
[0026]图13是图12中的H向视图。
[0027]图中:1、头部；la、曲柄轮_.;lal、关出部二 ；lb、轴二 ；lc、盆齿轮；ld、头部运动板；ldl、限位槽六；ld2、限位槽五；le、限位部；2、手部；2a、手臂；2b、突出部二 ；3、躯干；3a、突出部一 ；4、腿部；4a、脚部；4b、底板；4c、小腿；4d、大腿；4dl、延长部；4e、脚架；5、电机；6、驱动齿轮；7、传动齿轮组；8、曲柄轮一 ；8a、轴一 ；8b、突出部四；9、凸轮；9a、轴二 ；10、身体运动板;10a、限位槽一 ;10b、限位槽二 ; 10c、限位槽三;11、抬脚传动板；I la、突出部五；lib、限位槽四；
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0029]如图1至图4所示，一种电动人形玩具，包括头部1、手部2、躯干3、腿部4、电机
5、控制电路、传动机构，所述电机5和传动机构配合提供动力，其特征在于，还包括固定在腿部4上的身体运动板10和使身体运动板10上下运动的曲柄传动机构一，所述身体运动板10上开设有横向的限位槽三10c，所述身体运动板10的两侧开设有若干竖向的限位槽
二10b，所述身体运动板10通过限位槽二 IOb设置在躯干3内腔的突出部一 3a上，所述突出部一 3a和限位槽二 IOb间隙配合并一一对应，所述限位槽二 IOb的长度大于突出部一 3a的截面尺寸，所述曲柄传动机构一作用于限位槽三IOc ;所述腿部4包括中空的脚部4a、底板4b、小腿4c、大腿4d、脚架4e，所述脚架4e的上端固定在身体运动板10的下端，所述脚架4e的下端固定在底板4b上，所述脚部4a穿过脚架4e作间隙配合并盖合在底板4b上，所述小腿4c的一端铰接在脚部4a上，另外一端铰接在大腿4d的一端，所述大腿4d的另外一端铰接在脚架4e上并设置有一个延长部4dl，所述延长部4dl的上方设置有用于抬起或者放下脚部4a的凸轮传动机构。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍，通过身体运动板10和曲柄传动机构一配合使身体运动板10上下运动，从而使玩偶下蹲和站立的动作，并且还通过凸轮传动机构使左右脚部4a依次抬起并放下。
[0030]上述的电动人形玩具中，所述的曲柄传动机构一,包括轴一 8a、曲柄轮一 8,所述曲柄轮一 8设置在轴一 8a的一端，所述轴一 8a设置在躯干3内腔上并通过齿轮和传动机构配合转动，曲柄轮一 8偏心设置有突出部四Sb，所述的突出部四Sb设置在限位槽三IOc内，所述突出部四8b和限位槽三IOc间隙配合并且限位槽三IOc的长度大于突出部四Sb的截面尺寸。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。
[0031]上述的电动人形玩具中，所述凸轮传动机构包括轴二 9a、凸轮9、抬脚传动板11、所述轴二 9a设置在躯干3内腔上并通过齿轮和传动机构配合转动，所述凸轮9设置在轴二9a的一端，所述抬脚传动板11上设置有限位槽四11b，所述凸轮9设置在限位槽四Ilb内，所述凸轮9和限位槽四Ilb之间间隙配合，所述抬脚传动板11中部活动固定在突出部五Ila 上。
[0032]上述的电动人形玩具中，身体运动板10上还开设有竖向的限位槽一 10a。
[0033]上述的电动人形玩具中，所述手部2包括手臂2a和设置在手臂2a上的突出部二2b，所述手臂2a活动设置在躯干3的内腔，所述突出部二 2b设置在限位槽一 IOa内，所述突出部二 2b和限位槽一 IOa之间间隙配合且限位槽一 IOa的长度大于突出部二 2b的截面尺寸。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。[0034]上述的电动人形玩具中，所述传动机构是由若干齿轮相互配合所组成的传动齿轮组7。
[0035]上述的电动人形玩具中，还包括用于实现头部前后左右运动的曲柄传动机构二，所述曲柄传动机构二，包括曲柄轮二 la、轴三lb、盆齿轮lc、转头运动板Id、限位部le，所述轴三Ib设置在躯干3内腔,一端和曲柄轮二 Ia固定,另外一端和盆齿轮Ic固定,所述盆齿轮Ic和传动机构配合带动轴三Ib转动，所述转头运动板Id上设置有两条竖向的限位槽五ld2和一条横向的限位槽六Idl，所述两条竖向的限位槽五ld2设置在横向的限位槽六Idl的两侧，所述限位槽五ld2的中心线垂直于限位槽六Idl的中心线，所述限位部Ie的一端穿过限位槽五ld2固定在躯干3上，所述限位部Ie的另外一端的尺寸大于限位槽五ld2的宽度，所述曲柄轮二 Ia上设置有偏心的突出部三lal，所述突出部三Ial设置在限位槽六Idl内，所述突出部三Ial和限位槽六Idl间隙配合并且限位槽六Idl的长度大于突出部三Ial的截面尺寸，所述的头部I固定在转头运动板Id上。所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。通过转头运动板Id和曲柄传动机构二配合实现玩偶头部I前后或者左右连续运动。
[0036]本电动人形玩具的工作原理是这样的:电机5的输出轴上设置有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6和传动齿轮组7配合，从而带动传动齿轮组7转动，传动齿轮组7转动分别带动轴一 8a，轴二 9a和轴三Ib转动，所述轴一 8a带动曲柄轮一 8转动，所述曲柄轮一 8上偏心设置的突出部四8b设置在身体运动板10上的横向设置的限位槽三IOc中，两者间隙配合，所述身体运动板10通过其两侧的若干限位槽二 IOb和突出部一 3a设置在躯干3上，所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍，所以当曲柄轮一 8转动时，曲柄轮一 8上的突出部四8b带动身体运动板10沿着突出部一 3a上下运动；
[0037]所述轴二 9a带动凸轮9转动，所述凸轮9设置在抬脚运动板11的限位槽四Ilb内，所述抬脚运动板11呈倒Y形，中部套设在突出部五Ila上作活动连接，当凸轮9在限位槽四Ilb内转动时带动抬脚运动板11左右摆动，当抬脚运动板11作用在大腿4d的延长部4dl上时,大腿4d和小腿4c铰接处往上抬起,从而带动小腿4c抬起脚部4a,当抬脚运动板11离开大腿4d的延长部4dl时，因为重力作用脚部4a自动放下，所以抬脚运动板11的左右摆动带动玩偶左右脚部4a交替抬起和放下；
[0038]所述轴三Ib带动曲柄轮二 Ia转动，所述曲柄轮二 Ia的突出部三Ial设置在转头运动板Id的限位槽六Idl内，所述转头运动板Id通过限位槽五ld2和限位部Ie间隙配合设置在躯干3上，所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。当曲柄轮二 Ia转动时，转头运动板Id可以连续的前后或者左右运动。因为玩偶的头部I设置在转头运动板Id上，所以也就实现了玩偶的头部I的前后或者左右连续运动。
[0039]所述身体运动板10上还设置有限位槽一 10a，手臂2a上的突出部二 2b设置在限位槽一 IOa内，所述突出部为圆柱形，所述限位槽为腰圆形，长度为所对应的突出部截面尺寸的2到5倍。当身体运动板10手下运动时，限位槽一 IOa带动突出部二 2b沿着手臂2a的轴向转动，从而带动手臂2a的轴向转动，使玩偶下下蹲，抬脚的同时实现抬手的动作。
[0040]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]尽管本文较多地使用了 1、头部；la、曲柄轮二；lal、突出部三；lb、轴三；lc、盆齿轮；ld、头部运动板；ldl、限位槽六；ld2、限位槽五；le、限位部；2、手部；2a、手臂；2b、突出部二 ；3、躯干；3a、突出部一 ；4、腿部；4a、脚部；4b、底板；4c、小腿；4d、大腿；4dl、延长部；4e、脚架；5、电机；6、驱动齿轮；7、传动齿轮组；8、曲柄轮一 ；8a、轴一 ；8b、突出部四；9、凸轮；9a、轴二 ；10、身体运动板;10a、限位槽一 ;10b、限位槽二 ;10c、限位槽三;11、抬脚传动板；lla、突出部五；llb、限位槽四等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种电动人形玩具，包括头部(1)、手部(2)、躯干(3)、腿部(4)、电机(5)、控制电路、传动机构，所述电机(5)和传动机构配合提供动力，其特征在于，还包括固定在腿部(4)上的身体运动板(10)和使身体运动板(10)上下运动的曲柄传动机构一，所述身体运动板(10)上开设有横向的限位槽三(10c)，所述身体运动板(10)的两侧开设有若干竖向的限位槽二(10b)，所述身体运动板(10)通过限位槽二(10b)设置在躯干(3)内腔的突出部一(3a)上，所述突出部一(3a)和限位槽二(10b)间隙配合并一一对应，所述限位槽二(10b)的长度大于突出部一(3a)的截面尺寸，所述曲柄传动机构一作用于限位槽三(10c)，所述腿部(4)包括中空的脚部(4a)、底板(4b)、小腿(4c)、大腿(4d)、脚架(4e)，所述脚架(4e)的上端固定在身体运动板(10)的下端，所述脚架(4e)的下端固定在底板(4b)上，所述脚部(4a)穿过脚架(4e)作间隙配合并盖合在底板(4b)上，所述小腿(4c)的一端铰接在脚部(4a)上，另外一端铰接在大腿(4d)的一端，所述大腿(4d)的另外一端铰接在脚架(4e)上并设置有一个延长部(4dl)，所述延长部(4dl)的上方设置有用于抬起或者放下脚部(4a)的凸轮传动机构。
2.根据权利要求1所述的电动人形玩具，其特征在于，所述的曲柄传动机构一，包括轴一(8a)、曲柄轮一(8)，所述曲柄轮一(8)设置在轴一(8a)的一端，所述轴一(8a)设置在躯干(3)内腔上并通过齿轮和传动机构配合转动，曲柄轮一(8)偏心设置有突出部四(Sb)，所述的突出部四(8b )设置在限位槽三(10c )内，所述突出部四(Sb )和限位槽三(10c)间隙配合并且限位槽三(IOc)的长度大于突出部四(Sb)的截面尺寸。
3.根据权利要求1所述的电动人形玩具，其特征在于，所述凸轮传动机构包括轴二(9a)、凸轮(9)、抬脚传动板(11)、所述轴二(9a)设置在躯干(3)内腔上并通过齿轮和传动机构配合转动，所述凸轮(9)设置在轴二(9a)的一端，所述抬脚传动板(11)上设置有限位槽四(11b)，所述凸轮(9)设置在限位槽四(1lb)内，所述凸轮(9)和限位槽四(11b)之间间隙配合，所述抬脚传动板(11)中部活动固定在突出部五(1la)上。
4.根据权利要求1所述的电动人形玩具，其特征在于，身体运动板(10)上还开设有竖向的限位槽一(10a)。
5.根据权利要求1所述的电动人形玩具，其特征在于，所述手部(2)包括手臂(2a)和设置在手臂(2a)上的突出部二(2b)，所述手臂(2a)活动设置在躯干(3)的内腔，所述突出部二( 2b )设置在限位槽一(10a)内，所述突出部二( 2b )和限位槽一(10a)之间间隙配合且限位槽一(10a)的长度大于突出部二(2b)的截面尺寸。
6.根据权利要求1所述的电动人形玩具，其特征在于，所述传动机构是传动齿轮组(7)。
7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的电动人形玩具，其特征在于，还包括用于实现头部前后左右运动的曲柄传动机构二，所述曲柄传动机构二，包括曲柄轮二( la)、轴三(lb)、盆齿轮(lc)、转头运动板(1d)、限位部(le)，所述轴三(1b)设置在躯干(3)内腔，一端和曲柄轮二( 1a)固定，另外一端和盆齿轮(1c)固定，所述盆齿轮(1c)和传动机构配合带动轴三(1b )转动，所述转头运动板(1d)上设置有两条竖向的限位槽五(1d2 )和一条横向的限位槽六(ldl)，所述两条竖向的限位槽五(ld2)设置在横向的限位槽六(1dl)的两侧，所述限位槽五(ld2)的中心线垂直于限位槽六(1dl)的中心线，所述限位部(1e)的一端穿过限位槽五(ld2)固定在躯干(3)上，所述限位部(1e)的另外一端的尺寸大于限位槽五(ld2)的宽度，所述曲柄轮二(la)上设置有偏心的突出部三(Ial )，所述突出部三(Ial)设置在限位槽六(Idl)内，所述突出部三(Ial)和限位槽六(Idl)间隙配合并且限位槽六(Idl)的长度大于突出部三(Ial)的截面尺寸，所述的头部(I)固定在转头运动板(Id)上。
8.根据权利要求1至6任意一项权利要求所述的电动人形玩具，其特征在于，所述电动人形玩具是圣诞老人玩偶。
【文档编号】A63H11/00GK203577314SQ201320791882
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】王平员 申请人:王平员