一种电动感应式安全秋千及控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及的是一种电动感应式安全秋千及控制电路，包括支架结构、转动杆、摆架，转动杆两侧分别通过摆轴与伺服电机相连接；所述的支架结构分别安装在两侧伺服电机上；所述的转动杆两侧分别安装有秋千板，秋千板两侧分别安装有伺服电机；在秋千板上板面安装有压力感应模块；在摆架上安装有音乐播放器、角加速度传感器模块、光敏感应模块和人体红外感应模块，所述的摆架上还安装有LED彩灯。通过控制伺服电机转动速度和角度，使秋千能够自动运行，不需要外力推动，且始终能够使秋千板保持水平方向；具有使用方便、结构稳固的优点，并且使用功能多，达到娱乐效果。
【专利说明】一种电动感应式安全秋千及控制电路
[0001]
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及的是体育娱乐器材，具体的说是一种电动感应式安全秋千及控制电路。
【背景技术】
[0003]目前，现有的秋千，连接秋千板与支架结构的摆架多为绳、钢链或钢杆连接，连接不稳固，并易生锈腐化，使用中常出现断裂现象，因此，使用时造成人生伤害。同时，现有的秋千在使用过程中，需要借助人力推动，才能起到秋千娱乐效果，使用不方便。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种电动感应式安全秋千及控制电路，从而实现智能感应控制秋千自动摆动的目的。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]提供了一种电动感应式安全秋千，包括支架结构、转动杆、摆架，转动杆两侧分别通过摆轴与伺服电机相连接；所述的支架结构分别安装在两侧伺服电机上；所述的转动杆两侧分别安装有秋千板，秋千板两侧分别安装有伺服电机；在秋千板上板面安装有压力感应模块；在摆架上安装有音乐播放器、角加速度传感器模块、光敏感应模块和人体红外感应模块，所述的摆架上还安装有LED彩灯。
[0007]具体的，所述的支架结构为三角支架，分别安装在转动杆两侧，包括支架和连接支架的横梁。
[0008]进一步的，所述的支架结构分别安装在转动杆两侧，支架结构由方形支架构成，所述的两侧方形支架与转动杆呈垂直方向设置。
[0009]进一步的，所述的转动杆两侧的摆架都设有音乐播放器、角加速度传感器模块、光敏感应模块和人体红外感应模块，所述的人体红外感应模块安装距摆架底部10-30cm位置。
[0010]还提供了一种电动感应式安全秋千控制电路，包括:感应人体的人体红外感应模块；检测秋千速度和控制伺服电机转动速度的角加速度传感器模块；感应光度的光敏感应模块；驱动伺服电机转动的电机驱动模块；处理中心信息的SMT32单片机；所述的人体红外感应模块与SMT32单片机相连接，所述的光敏感应模块与SMT32单片机相连接，所述的角加速度传感器模块与SMT32单片机相连接，SMT32单片机与电机驱动模块相连接，电机驱动模块后端分别与伺服电机和伺服电机相连接，SMT32单片机与LED彩灯相连接。
[0011]本实用新型的有益效果:通过控制伺服电机转动速度和角度，使秋千能够自动运行，不需要外力推动，且始终能够使秋千板保持水平方向；具有使用方便、结构稳固的优点，并且使用功能多，达到娱乐效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例所提供的总体结构示意图；
[0013]图2为图1提供的电路原理不意图；
[0014]图中，1.支架结构，2.转动杆，3.摆架，4.秋千板，5.伺服电机，6.摆轴，7.伺服电机，8.压力感应模块，9.音乐播放器，10.角加速度传感器模块，11.光敏感应模块，12.人体红外感应模块，13.LED彩灯。
【具体实施方式】
[0015]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0016]请参照图1至图2，图1为本实用新型实施例所提供的总体结构示意图；图2为图1提供的电路原理示意图。
[0017]在一种具体实施例中，提供了一种电动感应式安全秋千及控制电路，包括支架结构1、转动杆2、摆架3，转动杆2两侧分别通过摆轴6与伺服电机5相连接；所述的支架结构I分别安装在两侧伺服电机5上；所述的转动杆2两侧分别安装有秋千板4，秋千板4两侧分别安装有伺服电机7 ;在秋千板4上板面安装有压力感应模块8 ;在摆架3上安装有音乐播放器9、角加速度传感器模块10、光敏感应模块11和人体红外感应模块12，所述的摆架3上还安装有LED彩灯13。
[0018]具体的，所述的支架结构I为三角支架，分别安装在转动杆2两侧，包括支架和连接支架的横梁，能够稳固秋千的重量，避免在使用过程中因受力而导致秋千结构变形或受力不均，由此可见，提高秋千的稳固性和安全性。
[0019]进一步的，所述的支架结构I分别安装在转动杆2两侧，支架结构I由方形支架构成，所述的两侧方形支架与转动杆2呈垂直方向设置，能够稳固秋千的重量，避免在使用过程中因受力而导致支架结构变形，提高秋千的稳固性和安全性。
[0020]进一步的，所述的转动杆2两侧的摆架3都设有音乐播放器9、角加速度传感器模块10、光敏感应模块11和人体红外感应模块12，所述的人体红外感应模块12安装距摆架3底部10-30cm位置，使人体红外感应模块12感应效果好，感应灵敏；当人体靠近时，人体红外感应模块12将感应信号传输给SMT32单片机，SMT32单片机驱动伺服电机5和伺服电机7转动，伺服电机5驱使转动杆2转动，伺服电机7驱动秋千板4产生角度转动，从而使秋千产生转动角度时保证秋千板4保持水平；角加速度传感器模块10通过SMT32单片机控制伺服电机5、7转动速度；光敏感应模块10感应光线亮度，通过SMT32单片机控制LED彩灯为亮或灭，所述的音乐播放器9能够播放音乐和语音。
[0021]还提供了一种电动感应式安全秋千控制电路，包括:感应人体的人体红外感应模块12 ;检测秋千速度和控制伺服电机转动速度的角加速度传感器模块10 ;感应光度的光敏感应模块11 ;驱动伺服电机5、7转动的电机驱动模块；处理中心信息的SMT32单片机；所述的人体红外感应模块12与SMT32单片机相连接，所述的光敏感应模块11与SMT32单片机相连接，所述的角加速度传感器模块10与SMT32单片机相连接，SMT32单片机与电机驱动模块相连接，电机驱动模块后端分别与伺服电机5和伺服电机7相连接，SMT32单片机与LED彩灯13相连接。
[0022]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种电动感应式安全秋千，其特征在于:包括支架结构(I)、转动杆(2)、摆架(3)，转动杆(2)两侧分别通过摆轴(6)与伺服电机(5)相连接；所述的支架结构(I)分别安装在两侧伺服电机(5)上；所述的转动杆(2)两侧分别安装有秋千板(4)，秋千板(4)两侧分别安装有伺服电机(7 );在秋千板(4 )上板面安装有压力感应模块(8 );在摆架(3 )上安装有音乐播放器(9)、角加速度传感器模块(10)、光敏感应模块(11)和人体红外感应模块(12)，所述的摆架(3 )上还安装有LED彩灯(13 )。
2.根据权利要求1所述的一种电动感应式安全秋千，其特征在于:所述的支架结构(I)为三角支架，分别安装在转动杆(2)两侧，包括支架和连接支架的横梁。
3.根据权利要求1所述的一种电动感应式安全秋千，其特征在于:所述的支架结构(I)分别安装在转动杆(2)两侧，支架结构(I)由方形支架构成，所述的两侧方形支架与转动杆(2)呈垂直方向设置。
4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的一种电动感应式安全秋千，其特征在于:所述的转动杆(2)两侧的摆架(3)都设有音乐播放器(9)、角加速度传感器模块(10)、光敏感应模块(11)和人体红外感应模块(12 )，所述的人体红外感应模块(12 )安装距摆架(3 )底部10_30cm位置。
5.一种电动感应式安全秋千控制电路，其特征在于:包括，感应人体的人体红外感应模块(12);检测秋千速度和控制伺服电机转动速度的角加速度传感器模块(10);感应光度的光敏感应模块(11);驱动伺服电机(5、7)转动的电机驱动模块；处理中心信息的SMT32单片机；所述的人体红外感应模块(12)与SMT32单片机相连接，所述的光敏感应模块(11)与SMT32单片机相连接，所述的角加速度传感器模块(10)与SMT32单片机相连接，SMT32单片机与电机驱动模块相连接，电机驱动模块后端分别与伺服电机(5、7)相连接，SMT32单片机与LED彩灯(13)相连接。
【文档编号】A63G9/00GK203935608SQ201320832096
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】赵曰浩, 李栋鋆, 盛锴, 张权宝, 赵嗣芳, 张强 申请人:赵曰浩