全自动玩具生产系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种全自动玩具生产系统，包括注塑成型生产线、涂装生产线及组装生产线，所述全自动玩具生产系统从下到上竖直地分成第一层、第二层及第三层，所述注塑成型生产线设置于所述第一层，所述涂装生产线设置第三层，所述组装生产线设置于所述第二层；所述第一层与所述第二层以及所述第一层与所述第三层之间分别设有上升机构；所述第三层与所述第二层之间设有第一下降机构，所述第一下降机构位于所述上升机构的两侧；所述第二层与所述第一层之间设有第二下降机构，所述第二下降机构位于所述第一下降机构及所述上升机构之间。本发明全自动玩具生产系统集注塑、涂装及组装于一体、自动化程度高、设备的空间配置佳，有效利用生产空间。
【专利说明】全自动玩具生产系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玩具生产线，尤其涉及一种集注塑、涂装及组装于一体、自动化程度高、设备的空间配置佳，有效利用生产空间的全自动玩具生产系统。
【背景技术】
[0002]现在市场上的玩具一般是通过将零部件注塑成型，然后再对零部件进行涂装，再将涂装后的零部件进行组装成成品，最后将各成品打包等步骤。由于上述步骤还包括多个子步骤，生产工序十分复杂，因此，传统的玩具生产系统一般将上述分成多个独立的生产线，在每条生产线对各个零部件加工完成后，再通过人工将各个零部件集中在组装生产线上进行组装。然而，上述这种生产方式具有以下的不足:第一每个独立的生产线长度较大会占用大量的地面面积；第二各条生产线之间是通过人工运输各零部件，劳动强度大，生产效率低；因此，现有的这种玩具生产方式已不能满足生产的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种集注塑、涂装及组装于一体、自动化程度高、设备的空间配置佳，有效利用生产空间的全自动玩具生产系统。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供的全自动玩具生产系统包括注塑成型生产线、涂装生产线及组装生产线，所述全自动玩具生产系统从下到上竖直地分成第一层、第二层及第三层，所述注塑成型生产线设置于所述第一层，所述涂装生产线设置于所述第三层，所述组装生产线设置于所述第二层；所述第一层与所述第二层以及所述第一层与所述第三层之间分别设有将工件从所述注塑成型生产线分别输送到所述组装生产线以及所述涂装生产线的上升机构；所述第三层与所述第二层之间设有将工件从所述涂装生产线输送到所述组装生产线的第一下降机构，所述第一下降机构位于所述上升机构的两侧；所述第二层与所述第一层之间设有将工件托盘从所述组装生产线输送回注塑成型生产线的第二下降机构，所述第二下降机构位于所述第一下降机构及所述上升机构之间。
[0005]与现有技术相比，由于本发明通过将所述全自动玩具生产系统从下到上竖直地分成第一层、第二层及第三层，并在所述第一层上设置注塑成型生产线，在所述第二层上设置组装生产线，在所述第三层上设置涂装生产线；又通过在所述第一层与所述第二层以及所述第一层与所述第三层之间分别设置上升机构，在所述第三层与所述第二层之间设置第一下降机构，在所述第二层与所述第一层之间设置第二下降机构；因此，本发明在所述注塑成型生产线生产出玩具的零部件后，可以通过所述上升机构输送到所述涂装生产线上进行涂装，并且在所述涂装生产线上涂装完成后可以通过所述第一下降机构输送到组装生产线上进行组装，另外，还可以通过所述第二下降机构将组装完成后的空托盘运输到第一层，以供注塑成型后的零件盛放并运输到第二层；因此，本发明能集注塑、涂装及组装于一体，从原料到成品各个步骤分隔地生产，互不影响，并且又能综合在一起进行组装，整个过程循环往复，不需要劳动工人的干预，自动化程度高；另外，由于整个系统分成三层结构，有效利用了上层空间，因此，有效利用生产空间，减少占用土地面积。
[0006]较佳地，所述注塑成型生产线包括若干注塑成型机、供料管、工件输送带及第一空托盘返回输送带；所述注塑成型机呈两排对称设置；所述供料管设置于两排所述注塑成型机之间且与所述注塑成型机的进料口连通；所述工件输送带设置于两排所述注塑成型机之间且具有多个延伸到各个注塑成型机的分支，所述分支与所述注塑成型机之间通过机械手转移工件，所述工件输送带与所述上升机构连接；所述第一空托盘返回输送带设置于两排所述注塑成型机之间且分别与所述第二下降机构及所述工件输送带连接。通过将所述注塑成型机设置成两排，所述供料管、工件输送带设置于其之间，可以简化设备的数量，压缩生产空间。
[0007]具体地，所述注塑成型生产线还包括水口回收输送带，所述水口回收输送带设置于两排所述注塑成型机之间，且与所述注塑成型机连接。将所述水口回收输送带设置于两排所述注塑成型机之间可以使所有的所述注塑成型机共同使用一条输送带，减少设备的数量并提高设备的使用率。
[0008]较佳地，所述涂装生产线包括涂装输送带、若干自动喷涂装置以及自动移印装置，所述涂装输送带围绕形成U型结构，所述涂装输送带沿输送方向依次设置所述自动喷涂装置及所述自动移印装置，所述自动喷涂装置位于U型结构的一边，所述自动移印装置位置于U型结构的另一边，所述涂装输送带的一端与所述上升机构连接，另一端与所述第一下降机构连接。由于所述第一下降机构位于所述上升机构的两侧，因此，将所述涂装输送带设成U型结构，一方面可以使其能与所述上升机构及第一下降机构连接，另一方面可以使缩小所述涂装输送带的纵向长度，缩减生产车间的长度。
[0009]具体地，所述自动喷涂装置包括喷涂室、转件机器人及第一转件台，所述第一转件台设置于所述涂装输送带的一侧，所述第一转件台与所述涂装输送带之间设有对工件转向的转向装置，所述转件机器人设置于所述第一转件台与所述喷涂室之间。由于所述涂装输送带在工作时不断输送工件，因此，通过利用所述第一转件台对工件进行转移，使其能移动到所述喷涂室，这样既不影响涂装输送带向其他设备送件，又能使工件实现喷涂，并且在喷涂完成后又能将工件转移到所述涂装输送带上并通过涂装输送带将其送走。
[0010]更具体地，所述喷涂室包括室体、旋转机构及喷枪，所述工件装载于所述旋转机构上，所述室体内周向依次设有上件区、喷涂区及清洁区，所述旋转机构设置于所述室体内且可带动所述工件经过所述上件区、喷涂区及清洁区，所述喷枪设置于所述喷涂区内对工件嗔涂O
[0011]更具体地，所述第一转件台上依次设有烘干机、检测装置及回收装置，所述第一转件台带动所述工件依次通过烘干机、检测装置及回收装置。
[0012]具体地，所述自动移印装置包括自动移印机及第二转件台，所述第二转件台设置于所述涂装输送带的一侧，所述自动移动印机的输入端与所述第二转件台的一端连接，所述自动移动印机的输出端与所述第二转件台的另一端连接。所述第二转件台可以将工件从所述涂装输送带转移动到自身的输送带上，这样可以在不防碍所述涂装输送带继续输送工件的情况下，方便所述自动移印机对工件进行移印，有效保证了所述涂装输送带及所述自动移印机独立运行，互不干涉。
[0013]较佳地，所述组装生产线包括组装输送带、第二空托盘返回输送带、成品输送带、若干第三转件台、组装装置及打包装置；所述组装输送带的一端分别与所述上升机构及第一下降机构连接，另一端分别与所述第三转件台连接；所述第三转件台与所述组装装置连接；所述打包装置与所述组装装置连接，所述组装装置呈两排设置；所述第二空托盘返回输送带的一端与所述第三转件台连接，另一端与所述第二下降机构连接；所述成品输送带设置于两排所述组装装置之间且分别与各所述打包装置的输出端连接。
[0014]具体地，所述第二层与所述第一层之间还设有第三下降机构，所述第三下降机构与所述成品输送带的输出端连接。所述第三下降机构可将打包后的成品输送到所述第一层，以方便在所述第一层将其运走。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明全自动玩具生产系统的示意图。
[0016]图2是本发明全自动玩具生产系统中所述第一层的结构示意图。
[0017]图3是本发明全自动玩具生产系统中所述第二层的结构示意图。
[0018]图4是本发明全自动玩具生产系统中所述第三层的结构示意图。
[0019]图5是本发明全自动玩具生产系统中自动喷涂装置的结构示意图。
[0020]图6是本发明全自动玩具生产系统中自动移印装置的结构示意图。
[0021]图7是本发明全自动玩具生产系统中组装生产线的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0023]如图1至图4所示，本发明全自动玩具生产系统100包括注塑成型生产线1、组装生产线2及涂装生产线3，全自动玩具生产系统100从下到上竖直地分成第一层101、第二层102及第三层103，注塑成型生产线I设置于第一层101，涂装生产线3设置于第三层103，组装生产线2设置于第二层102 ;第一层101与第二层102以及第一层101与第三层103之间分别设有将工件从注塑成型生线I分别输送到组装生产线2以及涂装生产线3的上升机构4 ;上升机构4数量为二 ；第三层103与第二层102之间设有将工件从涂装生产线3输送到组装生产线2的第一下降机构5，第一下降机构5的数量为二，两上升机构4位于中间，两第一下降机5构分别位于两上升机构4的两侧；第二层102与第一层101之间设有将工件托盘从组装生产线2输送回注塑成型生产线I的第二下降机构6，第二下降机构6的数量为二，两第二下降机构6分别位于第一下降机构5及上升机构4之间。
[0024]如图1及图2所示，注塑成型生产线I包括若干注塑成型机11、供料管12、工件输送带13、第一空托盘返回输送带14及水口回收输送带15 ;注塑成型机11呈两排对称设置；供料管12设置于两排注塑成型机11之间且与注塑成型机11的进料口连通，供料管12可以向注塑成型机11的进料口自动供料，以使注塑成型机11不断地注塑成型出工件。工件输送带13设置于两排注塑成型机11之间且数量为二，每一工件输送带13具有多个延伸到各个注塑成型机的分支131，分支131与注塑成型机11之间通过机械手转移工件；当注塑成型机11生产出工件后，通过机械手将工件移出到分支131上，分支131将工件输送到工件输送带13上；两工件输送带13分别与两上升机构4连接；工件输送带13可以将工件送到上升机构4，并且由上升机构4将其送到第二层102。第一空托盘返回输送带14的数量为二，每一第一空托盘返回输送带14设置于注塑成型机11与工件输送带13之间；两第一空托盘返回输送带14分别与第二下降机构6及工件输送带13连接，具体地，第一空托盘返回输送带14与分支131连接，通过将托盘运输到分支131上，可以使工件有效地承放于托盘上，从而方便工件输送带13运输。水口回收输送带15设置于两排注塑成型机11之间，且与注塑成型机11连接。通过将注塑成型机11设置成两排，供料管12、工件输送带13及水口回收输送带15设置于其之间，可以简化设备的数量，压缩生产空间，提高设备的使用率。
[0025]请参阅如图1及图4，涂装生产线3包括涂装输送带31、多个自动喷涂装置32以及多个自动移印装置33，涂装输送带31的数量为二并且分别围绕形成U型结构，涂装输送带31沿输送方向依次设置多个自动喷涂装置32及多个自动移印装置33。具体地，自动喷涂装置32位于U型结构的一边，自动移印装置33位置于U型结构的另一边，涂装输送带31的一端与上升机构4连接，以方便工件从上升机构4转移到涂装输送带31上，涂装输送带31的另一端与第一下降机构5连接。由于第一下降机构5位于上升机构4的一侧，因此,将涂装输送带31设成U型结构，一方面可以使其能与上升机构4及第一下降机构5连接，另一方面可以使缩小涂装输送带31的纵向长度，缩减生产车间的长度。
[0026]再请参阅图4及5，具体地，自动喷涂装置32包括喷涂室321、转件机器人322及第一转件台323，第一转件台323设置于涂装输送带31的一侧，第一转件台323与涂装输送带31之间设有对工件转向的转向装置324，当工件移动到第一转件台323时，利用转向装置324可将工件从涂装输送带31转移到第一转件台323上；转件机器人322设置于第一转件台323与喷涂室321之间，转件机器人322能将未喷涂的工件从第一转件台323转移到喷涂室321内喷涂，并且将已喷涂的工件从喷涂室321转移到第一转件台323上，第一转件台323上具有沿涂装输送带31运动的方向的皮带，利用皮带可以将已喷涂的工件移动到第一转件台323的末端，并由末端所设置的转向装置324再次将已喷涂的工件转移动涂装输送带31上。由于涂装输送带31在工作时不断输送工件，因此，通过利用第一转件台323对工件进行转移，使其能移动到喷涂室321，这样既不影响涂装输送带向其他设备送件，又能使工件实现喷涂，并且在喷涂完成后又能将工件转移到涂装输送带31上并通过涂装输送带31将其送走。
[0027]再如图5所示，更具体地，喷涂室321包括室体321a、旋转机构321b及喷枪(图中未示)，工件装载于旋转机构321b上，室体内周向依次设有上件区321al、喷涂区321a2及清洁区321a3，旋转机构321b设置于室体321a内且可带动工件经过上件区321al、喷涂区321a2及清洁区321a3，喷枪设置于喷涂区321a2内对工件喷涂。
[0028]再如图5所示，更具体地，第一转件台323上依次设有烘干机323a、检测装置323b及回收装置323c，第一转件台323带动已喷涂的工件依次通过烘干机323a、检测装置323b及回收装置323c进行烘干、检测、以及筛选出喷涂不合格的工件。
[0029]再请参阅图4及图6自动移印装置33包括自动移印机331及第二转件台332，第二转件台332设置于涂装输送带31的一侧。自动移动印机331的输入端与第二转件台332的一端连接，自动移动印机331的输出端与第二转件台332的另一端连接。第二转件台332可以将工件从涂装输送带31转移动到自身的输送带上，这样可以在不防碍涂装输送带31继续输送工件的情况下，方便自动移印机331对工件进行移印，有效保证了涂装输送带31及自动移印机331独立运行，互不干涉。第二转件台332与第一转件台323的结构及原理是相同，在此不再重复描述
[0030]请再参阅图3及图7所示，组装生产线2包括组装输送带21、第二空托盘返回输送带22、成品输送带23、多个第三转件台24、组装装置25及打包装置26 ;组装装置25呈两排设置；组装输送带21的一端分别与上升机构4及第一下降机构5连接，另一端分别通过转向装置27与第三转件台24连接；上升机构4将工件输送到组装输送带21，第一下降机构5将涂装后的工件输送到组装输送带21。第三转件台24与组装装置25连接；组装输送带21分别将不需要涂装的工件以及涂装后的工件输送到各个第三转件台24上，第三转件台24与组装装置25之间通过机械手28连接，机械手28将第三转件台24上的工件转移到组装装置25上，组装装置25将各个不同的零部件进行组装形成一个成品合格的玩具。打包装置26与组装装置25连接，组装装置25组装完成后将成品通过机械手输送到打包装置26，由打包装置26打包。第二空托盘返回输送带22的一端与第三转件台24的输出端连接，另一端与第二下降机构6连接；第三转件台24将空托盘输送到第二空托盘返回输送带22，由第二空托盘返回输送带22及第二下降机构6将空托盘输送回处于第一层101的第一空托盘返回输送带14。成品输送带23设置于两排组装装置25之间且分别通过机械手与各打包装置26的输出端连接。第二层102与第一层101之间还设有第三下降机构7，第三下降机构7与成品输送带23的输出端连接。第三下降机构7可将打包后的成品输送到第一层101，以方便在弟一层101将成品运走。
[0031]综合上述并结合附图，下面对本发明全自动玩具生产系统100的工作流程进行说明如下:
[0032]生产时，供料管12对注塑成型机11进行供料，注塑成型机11注塑成型出玩具的各个零部件，然后各个零部件承载于工件输送带13的空托盘上，并通过工件输送带13及上升机构4向第二层102及第三层103输送，当某些零部件不需要进行涂装时，上升机构4将其输送到第二层102以供组装，当某些零部件需要进行涂装时，上升机构4将其输送到第三层 103。
[0033]当需要喷涂的工件被输送到第三层103后，涂装输送带31将工件带动到第一转件台323旁，转向装置324将工件从涂装输送带31转移动第一转件台323上，再通过机械手将工件从第一转件台323转移到喷涂室321内喷涂；与此同时，机械手将喷涂室321中已喷涂的工件放置于第一转件台323中，第一转件台323将已喷涂的工件带动到其末端，在此过程中，工件经过烘干、检测及筛选不合格产品的步骤，再通过转向装置324将已喷涂的工件从第一转件台323移回到涂装输送带31上。涂装输送带31将工件继续带到第二转件台332上，通过第二转件台332及机械手，工件进入到自动移印机331进行移印，移印完成后，工件通过机械手返回到第二转件台332，第二转件台332再将工件送回涂装输送带31上；这时，工件完成涂装，涂装输送带31将工件送到第一下降机构5，第一下降机构5将工件从第三层103转移到第二层102进行组装。
[0034]当不需要涂装以及已涂装的工件到达第二层102时，组装输送带21将其分别输送到第三转件台24，在机械手的抓取下，玩具的各个不同工件集中到组装装置25进行组装，并且在组装完成后又通过机械手转移到打包装置26上打包成一箱，最后通过成品输送带23及第三下降机构7将打包后的箱体输送到第一层101的仓库内，以方便以后通过汽车进行装货并运送。当位于第三转件台24的托盘的工件抓取完后，第三转件台24将空托盘输出到第二空托盘返回输送带22，第二空托盘返回输送带22带动空托盘并使其通过第二下降机构6返回到第一层101的第一空托盘返回输送带14上，以方便空托盘再承载工件并向上层运送。
[0035]与现有技术相比，由于本发明通过将全自动玩具生产系统100从下到上竖直地分成第一层101、第二层102及第三层103，并在第一层101上设置注塑成型生产线1，在第二层102上设置组装生产线2，在第三层103上设置涂装生产线3 ;又通过在第一层101与第二层102以及第一层101与第三层103之间分别设置上升机构4，在第三层103与第二层102之间设置第一下降机构5，在第二层102与第一层101之间设置第二下降机构6，以及在第二层103与第一层101之间设置第三下降机构7 ;因此，本发明在注塑成型生产线I生产出玩具的零部件后，可以通过上升机构4输送到涂装生产线3上进行涂装置，并且在涂装生产线3上涂装完成后可以通过第一下降机构5输送到组装生产线2上进行组装，另外，还可以通过第二下降机构6将组装完成后的空托盘运输到第一层101，以供注塑成型后的零件盛放并运输到第二层102，以及通过第三下降机构7将成品运输到第一层101，因此，本发明能集注塑、涂装及组装于一体，从原料到成品各个步骤分隔地生产，互不影响，并且又能综合在一起进行组装，整个过程循环往复，不需要劳动工人的干预，自动化程度高；另外，由于整个系统分成三层结构，有效利用了上层空间，因此，有效利用生产空间，减少占用土地面积。
[0036]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种全自动玩具生产系统，其特征在于:包括注塑成型生产线、涂装生产线及组装生产线，所述全自动玩具生产系统从下到上竖直地分成第一层、第二层及第三层，所述注塑成型生产线设置于所述第一层，所述涂装生产线设置于所述第三层，所述组装生产线设置于所述第二层；所述第一层与所述第二层以及所述第一层与所述第三层之间分别设有将工件从所述注塑成型生产线分别输送到所述组装生产线以及所述涂装生产线的上升机构；所述第三层与所述第二层之间设有将工件从所述涂装生产线输送到所述组装生产线的第一下降机构，所述第一下降机构位于所述上升机构的两侧；所述第二层与所述第一层之间设有将工件托盘从所述组装生产线输送回注塑成型生产线的第二下降机构，所述第二下降机构位于所述第一下降机构及所述上升机构之间。
2.如权利要求1所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述注塑成型生产线包括若干注塑成型机、供料管、工件输送带及第一空托盘返回输送带；所述注塑成型机呈两排对称设置；所述供料管设置于两排所述注塑成型机之间且与所述注塑成型机的进料口连通；所述工件输送带设置于两排所述注塑成型机之间且具有多个延伸到各个注塑成型机的分支，所述分支与所述注塑成型机之间通过机械手转移工件，所述工件输送带与所述上升机构连接；所述第一空托盘返回输送带设置于两排所述注塑成型机之间且分别与所述第二下降机构及所述工件输送带连接。
3.如权利要求2所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述注塑成型生产线还包括水口回收输送带，所述水口回收输送带设置于两排所述注塑成型机之间，且与所述注塑成型机连接。
4.如权利要求1所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述涂装生产线包括涂装输送带、若干自动喷涂装置以及自动移印装置，所述涂装输送带围绕形成U型结构，所述涂装输送带沿输送方向依次设置所述自动喷涂装置及所述自动移印装置，所述自动喷涂装置位于U型结构的一边， 所述自动移印装置位置于U型结构的另一边，所述涂装输送带的一端与所述上升机构连接，另一端与所述第一下降机构连接。
5.如权利要求4所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述自动喷涂装置包括喷涂室、转件机器人及第一转件台，所述第一转件台设置于所述涂装输送带的一侧，所述第一转件台与所述涂装输送带之间设有对工件转向的转向装置，所述转件机器人设置于所述第一转件台与所述喷涂室之间。
6.如权利要求5所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述喷涂室包括室体、旋转机构及喷枪，所述工件装载于所述旋转机构上，所述室体内周向依次设有上件区、喷涂区及清洁区，所述旋转机构设置于所述室体内且可带动所述工件经过所述上件区、喷涂区及清洁区，所述喷枪设置于所述喷涂区内对工件喷涂。
7.如权利要求5所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述第一转件台上依次设有烘干机、检测装置及回收装置，所述第一转件台带动所述工件依次通过烘干机、检测装置及回收装置。
8.如权利要求4所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述自动移印装置包括自动移印机及第二转件台，所述第二转件台设置于所述涂装输送带的一侧，所述自动移动印机的输入端与所述第二转件台的一端连接，所述自动移动印机的输出端与所述第二转件台的另一端连接。
9.如权利要求1所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述组装生产线包括组装输送带、第二空托盘返回输送带、成品输送带、若干第三转件台、组装装置及打包装置；所述组装输送带的一端分别与所述上升机构及第一下降机构连接，另一端分别与所述第三转件台连接；所述第三转件台与所述组装装置连接；所述打包装置与所述组装装置连接，所述组装装置呈两排设置；所述第二空托盘返回输送带的一端与所述第三转件台连接，另一端与所述第二下降机构连接；所述成品输送带设置于两排所述组装装置之间且分别与各所述打包装置的输出端连接。
10.如权利要求9所述的全自动玩具生产系统，其特征在于:所述第二层与所述第一层之间还设有第三下降机构，所述第三下降机构与所述成品输送带的输出端连接。
【文档编号】A63H9/00GK103949067SQ201410160649
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】郑锡辉, 陈春红, 罗宏 申请人:东莞丰裕电机有限公司