自动提升的网球捡球、运球车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动提升的网球捡球、运球车，包括导向轮、两个行走轮、车架、与车架连接的网球提升装置，车架上部设有储球箱，所述车架包括垂直连接杆、底部水平连接杆，在底部水平连接杆的前侧设有连接轴，所述连接轴的两端通过连接座与前侧两边的垂直连接杆连接，所述行走轮与连接轴的两侧连接，所述的两个行走轮之间均布设有捡球转轮，所述捡球转轮与连接轴固定连接，被捡网球分别与两个相邻的捡球转轮的捡球端面配合，两个相邻的捡球转轮的捡球端面的距离小于网球自由状态下的外圆直径，所述捡球转轮的外径小于行走轮外径。本发明能够实现自动捡球，提高捡球效率，特别适合在规模较大的网球场地使用和使用人员较多的场合使用。
【专利说明】自动提升的网球捡球、运球车
【技术领域】
[0001]本发明涉及网球设备【技术领域】，特别涉及一种自动提升的网球捡球、运球车。
【背景技术】
[0002]在网球场打球时，现有技术没有专门的捡网球工具，特别是在大型网球场，以及学校的网球教学活动中，同时进行打球的人员众多，网球散落和滚落的范围大，没有自动化程度高的捡球装置，给捡拾网球工作人员带来很大的不便，捡球人员的工作强度大，捡球工作效率低，甚至影响到打球的节奏，不适应网球活动发展的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动提升的网球捡球、运球车；本发明结构紧凑，能够实现自动捡球，传动可靠性高，生产、组装、调节方便，储球箱同时容纳多个网球，减少捡球人员的捡球和送球工作量，提高捡球效率，特别适合在规模较大的网球场地使用和使用人员较多的场合使用，比如网球教学等。
[0004]本发明解决技术问题的技术方案为:
[0005]一种自动提升的网球捡球、运球车，包括后侧的导向轮、前侧的两个行走轮、车架、与车架连接的网球提升装置，车架上部设有储球箱，所述车架包括垂直连接杆、底部水平连接杆，在底部水平连接杆的前侧设有连接轴，所述连接轴的两端通过连接座与前侧两边的垂直连接杆连接，所述行走轮与连接轴的两侧连接，所述的两个行走轮之间均布设有捡球转轮，所述捡球转轮与连接轴固定连接，被捡网球分别与两个相邻的捡球转轮的捡球端面配合，两个相邻的捡球转轮的捡球端面的距离小于网球自由状态下的外圆直径，所述捡球转轮的外径小于行走轮外径。
[0006]所述网球提升装置包括后侧设有轴向开口槽的圆管、下部链轮、上部链轮、与链轮连接的链条，在链条上设有托板，所述下部链轮与连接轴连接，与捡球转轮同步转动，上部链轮与链轮轴连接，所述链轮轴的两端与两侧的垂直连接杆连接，所述托板与圆管的内腔配合，所述圆管固定在两个捡球转轮之间的后上方位置，所述托板通过相连接的中间过渡板固定在链条的销轴上，过渡板与轴向开口槽配合，所述圆管的下部设有倾斜的下入口，上部设有倾斜的上出口，所述上出口的前侧内壁上设有卸料挡块。
[0007]所述圆管的外圆面设有固定带，所述固定带的两端通过螺栓与上部的水平连接杆连接。
[0008]所述捡球端面采用能够增加与被捡网球的摩擦力的粗糙面。
[0009]所述捡球转轮的外圆采用齿型结构。
[0010]所述连接轴采用螺纹轴，螺纹轴上设有螺母，所述的行走轮、捡球转轮通过螺母与连接轴连接。
[0011]所述连接轴的两端通过连接座与前侧两边的垂直连接杆连接，连接座设有轴承，连接轴的两端与轴承内孔连接。
[0012]所述一个行走轮与连接轴固定连接、随着连接轴转动，另一个行走轮通过轴承空套在连接轴上、在地面摩擦力作用下绕连接轴转动。
[0013]所述捡球转轮设有多个。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]1.本发明结构紧凑，能够实现自动捡球、及网球的收集，传动可靠性高，生产、组装、调节方便，储球箱同时容纳多个网球，减少捡球人员的捡球和送球工作量，提高捡球效率，特别适合在规模较大的网球场地使用和使用人员较多的场合使用，比如网球教学等。
[0016]2.前轮行走系统中，一个轮子与转轴固定带动捡球转轮组合同步转动，另一个轮子通过轴承配合实现自由转动，从而实现操控灵活，转向轻便。捡球球道由相邻两片外缘带有齿型结构同心圆同轴固定构成，两内侧间距略小于网球直径，其捡球转轮外径小于行走车轮外径，以保障捡球转轮适当的离地间隙，一是不损伤场地地面，二是增大了挤网球入球道的入射角，提高了捡球的可靠性；根据网球自身具有在外力作用下产生形变的特性，网球捡球车在行进过程中在压力、摩擦力及网球形变的共同作用下将网球挤进球道，随转轮沿顺时针方向旋转，在网球上升至适当高度时，被设在前上方的挡板碰进储球箱，同时在导向板的导向作用下，被捡网球就能够更加可靠地落入下部的下储球箱。
[0017]3.捡球端面采用粗糙面以增加与被捡网球的摩擦力。
[0018]4.捡球转轮的外圆采用齿型结构，通过采用齿形结构以增加被捡网球与捡球转轮之间的摩擦力和抓附力，避免被捡网球在接触、碰撞到捡球转轮时由于反作用力而脱离捡球转轮从而不容易被捡起的问题。
[0019]6.捡球转轮设有多个，导向轮采用万向轮，转向灵活、轻便。
[0020]7.连接轴采用螺纹轴，螺纹轴上设有螺母，所述的行走轮、捡球转轮通过螺母与连接轴连接，行走轮、捡球转轮能够方便地在连接轴上轴向调节，适应不用规模的场合以及不同规格的自动提升的网球捡球、运球车使用，增加了捡球的可靠性，即使在捡球转轮或者网球磨损的情况下也能够可靠地捡起来。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为图1的右视图；
[0023]图3为网球提升装置的A - A局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
[0025]如图1、图2、图3所示，一种自动提升的网球捡球、运球车，包括后侧的导向轮2、前侧的两个行走轮1、车架、与车架连接的网球提升装置，车架上部设有储球箱17，储球箱17外围设有上栏杆16，储球箱17顶部设有手推扶手15，所述车架包括垂直连接杆19、底部水平连接杆3，在底部水平连接杆3的前侧设有连接轴11，所述连接轴11的两端通过连接座14与前侧两边的垂直连接杆19连接，连接座14设有轴承，所述连接轴11的离地高度大于底部水平连接杆3的离地高度，所述行走轮I与连接轴11的两侧连接，其中一个行走轮I与连接轴11固定连接、随着连接轴11转动，另一个行走轮I通过轴承空套在连接轴11上、在地面摩擦力作用下绕连接轴转动，所述的两个行走轮I之间均布设有捡球转轮12，所述捡球转轮12与连接轴11固定连接、随着连接轴11 一同转动，被捡网球20分别与两个相邻的捡球转轮12的捡球端面18配合，两个相邻的捡球转轮12的捡球端面18的距离小于网球自由状态下的外圆直径，所述捡球转轮12的外径小于行走轮I外径，网球20通过与两个相邻的捡球转轮12的捡球端面18的摩擦力的作用，被捡球转轮12带动一起转动，所述捡球转轮设有多个。导向轮2采用万向轮，转向灵活、轻便。
[0026]所述网球提升装置包括后侧设有轴向开口槽26的圆管27、下部链轮10、上部链轮9、与链轮连接的链条4，在链条上设有托板5，所述下部链轮10与连接轴11连接，与捡球转轮12同步转动，上部链轮9与链轮轴25连接，所述链轮轴25的两端与两侧的垂直连接杆19连接，所述托板5与圆管27的内腔29配合，所述圆管27固定在两个捡球转轮12之间的后上方位置，所述托板5通过相连接的中间过渡板28固定在链条的销轴24上，过渡板28与轴向开口槽26配合。
[0027]所述圆管27的下部设有倾斜的下入口 6，上部设有倾斜的上出口 7，所述上出口的前侧内壁上设有卸料挡块8，带动链条及托板由开口槽进入圆管沿顺时针方向旋转，托板将捡球转轮夹上的球沿导球圆管提升至圆管上端，遇到前上方的卸料挡板8碰回储球箱。
[0028]所述圆管27的外圆面设有固定带22，所述固定带22的两端通过螺栓23与上部的水平连接杆30连接。所述水平连接杆30设有连接板31，连接板上设有定位螺钉，定位螺钉与述圆管27上的定位孔连接实现圆管27在确定位置的定位、固定牢靠。
[0029]所述捡球端面采用粗糙面以增加与被捡网球的摩擦力。所述捡球转轮2的外圆采用齿型结构，通过采用齿形结构以增加被捡网球与捡球转轮2之间的摩擦力和抓附力，避免被捡网球在接触、碰撞到捡球转轮2时由于反作用力而脱离捡球转轮2从而不容易被捡起的问题。
[0030]所述连接轴采用螺纹轴，螺纹轴上设有螺母13，所述的行走轮、捡球转轮2通过螺母10与连接轴连接，行走轮1、捡球转轮2能够方便地在连接轴上轴向调节，适应不用规模的场合以及不同规格的自动提升的网球捡球、运球车使用，增加了捡球的可靠性，即使在捡球转轮2或者网球磨损的情况下也能够可靠地捡起来。
[0031]本发明的工作原理:本发明的网球捡球车结构由车架、多球道捡球转轮、储球箱、行走机构组成。其中多球道捡球转轮与前面的驱动轮经过连接轴连接后与车架连接，前轮行走系统中，由一个轮子与转轴固定带动捡球转轮组合同步转动。另外一个轮子通过轴承配合实现自由转动，从而实现操控灵活，转向轻便。捡球球道由相邻两片外缘带有齿型结构同心圆同轴固定构成，两内侧间距略小于网球直径，其捡球转轮外径小于行走车轮外径，以保障捡球转轮适当的离地间隙，一是不损伤场地地面，二是增大了挤网球入球道的入射角，提高了捡球的可靠性；根据网球自身具有在外力作用下产生形变的特性，网球捡球车在行进过程中在压力、摩擦力及网球形变的共同作用下将网球挤进球道，随转轮沿顺时针方向旋转，在网球上升至圆管27位置时，与圆管27的内壁接触后，在圆管27的内壁阻挡下落到托板5上，在链条带动下，托板由开口槽进入圆管沿顺时针方向旋转，托板将捡球转轮夹上的球沿导球圆管提升至圆管上端，遇到前上方的卸料挡板8后从上出口 7落入储球箱。
[0032]本发明处的结构简单，传动可靠性高，生产、组装、调节方便，容量大，成本低，减少捡球人员的工作量，提高捡球效率。特别适合在规模较大的网球场地使用和使用人员较多的场合使用，比如网球教学等。
[0033]上述虽然结合附图对发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【权利要求】
1.一种自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，包括后侧的导向轮、前侧的两个行走轮、车架、与车架连接的网球提升装置，车架上部设有储球箱，所述车架包括垂直连接杆、底部水平连接杆，在底部水平连接杆的前侧设有连接轴，所述连接轴的两端通过连接座与前侧两边的垂直连接杆连接，所述行走轮与连接轴的两侧连接，所述的两个行走轮之间均布设有捡球转轮，所述捡球转轮与连接轴固定连接，被捡网球分别与两个相邻的捡球转轮的捡球端面配合，两个相邻的捡球转轮的捡球端面的距离小于网球自由状态下的外圆直径，所述捡球转轮的外径小于行走轮外径。
2.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述网球提升装置包括后侧设有轴向开口槽的圆管、下部链轮、上部链轮、与链轮连接的链条，在链条上设有托板，所述下部链轮与连接轴连接，与捡球转轮同步转动，上部链轮与链轮轴连接，所述链轮轴的两端与两侧的垂直连接杆连接，所述托板与圆管的内腔配合，所述圆管固定在两个捡球转轮之间的后上方位置，所述托板通过相连接的中间过渡板固定在链条的销轴上，过渡板与轴向开口槽配合，所述圆管的下部设有倾斜的下入口，上部设有倾斜的上出口，所述上出口的前侧内壁上设有卸料挡块。
3.如权利要求2所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述圆管的外圆面设有固定带，所述固定带的两端通过螺栓与上部的水平连接杆连接。
4.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述捡球端面采用能够增加与被捡网球的摩擦力的粗糙面。
5.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述捡球转轮的外圆采用齿型结构。
6.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述连接轴采用螺纹轴，螺纹轴上设有螺母，所述的行走轮、捡球转轮通过螺母与连接轴连接。
7.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述连接轴的两端通过连接座与前侧两边的垂直连接杆连接，连接座设有轴承，连接轴的两端与轴承内孔连接。
8.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述一个行走轮与连接轴固定连接、随着连接轴转动，另一个行走轮通过轴承空套在连接轴上、在地面摩擦力作用下绕连接轴转动。
9.如权利要求1所述的自动提升的网球捡球、运球车，其特征是，所述捡球转轮设有多个。
【文档编号】A63B47/02GK104353228SQ201410605750
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】隗德民 申请人:济南大学