一种红外线感应的动漫娃娃玩具的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种红外线感应的动漫娃娃玩具，动漫娃娃玩具的眼睛和双手的位置分别装了三个红外传感器，红外传感器和动漫娃娃玩具内部的Arduino控制器相连接，Arduino控制器控制两个舵机的正反向旋转，两个舵机的正反向旋转分别控制动漫娃娃的向后倒和左右闪躲，当人手靠近红外传感器时，红外传感器的信号发生变化，Arduino控制器接收到这种变化后，控制对应的舵机转动到相应的角度，保持一段时间后恢复原位。本发明的玩具多种可爱的动漫娃娃的外形在一定程度上吸引了儿童，儿童在玩的过程中，会享受它躲避对其碰触的过程，越是不能轻易抓到它，儿童就越感兴趣。
【专利说明】一种红外线感应的动漫娃娃玩具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种红外线感应玩具，具体是一种有人用手靠近时，通过红外线感应而做出避开反应的一种避障动漫娃娃玩具。
【背景技术】
[0002]现在的玩具各式各样，玩法也具有多样性。在市面上越来越多的新鲜玩具层出不穷。不管是儿童还是成年人，老年人都是一样，常常会有一种猎奇心理，即通常越难以得到的我们越会想着好好的去珍惜，越容易得到的反而越不会去好好对待。儿童对玩具的喜好，在于对一种新鲜事物的好奇心，而往往在他们拥有之后过了一阵子就会失去对它的兴趣，这样的玩具很难让小孩子真正的开心。
【发明内容】
[0003]为了增强孩子对玩具的兴趣，本发明的目的是提供一种有人用手靠近时，通过红外线感应而做出避开反应的一种避障动漫娃娃玩具，这样的玩具，儿童不能轻易的抓到它，因此会对其非常感兴趣。
[0004]本发明的所采用的技术方案为:
一种红外线感应的动漫娃娃玩具，其特征是:动漫娃娃玩具的眼睛和双手的位置分别装了三个红外传感器，红外传感器和动漫娃娃玩具内部的Arduino控制器相连接，Arduino控制器再和动漫娃娃玩具内部的两个舵机相连接并控制两个舵机的正反向旋转，两个舵机的正反向旋转分别控制动漫娃娃的向后倒和左右闪躲，当人手靠近红外传感器时，红外传感器的信号发生变化，Arduino控制器接收到这种变化后，控制对应的舵机转动到相应的角度，保持一段时间后恢复原位；同时Arduino控制器通过LM386芯片驱动扬声器，扬声器播放动漫娃娃笑声的WAV音频。
[0005]本发明的优点为:本发明的玩具多种可爱的动漫娃娃的外形在一定程度上吸引了儿童，儿童在玩的过程中，会享受它躲避对其碰触的过程，越是不能轻易抓到它，儿童就越感兴趣。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明电路部分的连接示意图。
[0007]图2为本发明机械部分舵机带动舵盘运动的示意图。
[0008]图中:1-红外线传感器,2-Arduino控制器,3-舵机,4-扬声器,5-舵盘。
【具体实施方式】
[0009]下面结合图1和图2对本发明的电路部分和机械部分做进一步说明。
[0010]电路部分:
a.连接红外传感器1到Arduino控制器2 红外反射式传感器可以发射红外线，并检测红外线是否被反弹回来。
[0011 ] b.连接舵机3到Arduino控制器2
舵机3收到一个用PWM波模拟的电压值，就会让驱动轴带动舵盘5旋转到一个固定的角度。而在Arduino控制器2中，完全可以利用封装好了舵机3的控制函数，命令舵机3转到对应的角度即可。
[0012]c.连接扬声器4到Arduino控制器2
使用单片机的PWM波来近似播放PCM编码的单声道音频。不用外接flash或者ram，将音频直接固化在程序中。
[0013]d.产生WAV音频文件
1)截取:用KMPlayer从动漫中抓取的动漫娃娃的笑声音频。
[0014]2)转码:之后用GoldWave将其转码成WAV格式。
[0015]3)取值:用matlab去读取wav文件，将12000个值取了出来。
[0016]机械部分:
a.把舵机3固定到基座上的支架。
[0017]b.设计能将驱动轴和物体连在一起的连接装置。
【权利要求】
1.一种红外线感应的动漫娃娃玩具，其特征是:动漫娃娃玩具的眼睛和双手的位置分别装了三个红外传感器(1)，红外传感器(1)和动漫娃娃玩具内部的紅如1110控制器(2 )相连接，紅(1111=0控制器(2)再和动漫娃娃玩具内部的两个舵机(3)相连接并控制两个舵机(3)的正反向旋转，两个舵机(3)的正反向旋转分别控制动漫娃娃的向后倒和左右闪躲，当人手靠近红外传感器时，红外传感器(1)的信号发生变化，控制器(2)接收到这种变化后，控制对应的舵机(3)转动到相应的角度，保持一段时间后恢复原位；同时紅(1111110控制器(2)通过11386芯片驱动扬声器(4),扬声器(4)播放动漫娃娃笑声的糊音频。
【文档编号】A63H3/00GK104399252SQ201410710915
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月1日 优先权日:2014年12月1日
【发明者】莫彩网 申请人:广西大学