一种滚球机剪式连杆机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于输送圆球的滚球机剪式连杆机构，为儿童益智游戏机械装置。包括手轮、不完全齿轮机构、剪式连杆机构、滚球托盘装置、导向机构、滚球轨道、挡球机构。不完全齿轮机构和剪式连杆机构以连杆机构相连并固定在支架上，剪式连杆机构另一端连接滚球托盘装置，滚球托盘装置下端固定一导向机构，滚球轨道固定在支架上，装球机构固定在滚球轨道上，并且可沿滚球轨道上的孔自由转动。转动手轮，小不完全齿轮带动大不完全齿轮转动，大不完全齿轮通过连杆机构带动剪式连杆机构伸缩移动，剪式连杆机构带动滚球托盘装置沿导向轮导轨水平运动，当滚球托盘装置运动到接近滚球轨道时，顶杆顶操纵杆使输送杆或挡球板转动，实现滚球装卸。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于娱乐机械设备领域，尤其是儿童益智游戏机械装置，涉及一种用 剪式连杆机构输送圆球的滚球机。 一种滚球机剪式连杆机构
【背景技术】
[0002] 玩具在儿童成长过程中是必不可少的，一款优秀的娱乐玩具不仅能让儿童玩得开 心，而且能寓教于乐，游戏的同时可增长知识。剪式连杆机构是一种传动装置，在儿童益智 游戏机械装置上采用剪式连杆机构，原理直观，娱乐性强，能够培养儿童的智力和动手能 力，及手脑配合能力。在生活中采用剪式连杆机构，可以给生活带来便利。
[0003] 中国专利02239642. X公开了一种全自动双杆滚球机，采用双挺杆对称阶梯机械 手升球机构运送滚球，具有很强的竞技趣味性和娱乐性。中国专利02239642. X公开了一种 新型自动检票机的剪式门装置，采用曲柄摇杆机构实现特殊情况下强制开门的要求，有很 好的实用价值。
[0004] 将剪式连杆机构应用于滚球机，不但能锻炼儿童的动手能力，还能让儿童对该机 械机构有一定的认知，可丰富儿童娱乐项目。另外，将剪式连杆机构应用于生活，还可以给 生活带来方便。
【发明内容】
[0005] 本实用新型提供一种滚球机剪式连杆机构，在滚球托盘装置运动到接近滚球轨道 时，挡球机构可以实现滚球的自动装盘。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案。
[0007] -种滚球机剪式连杆机构，包括支架、不完全齿轮机构、剪式连杆机构、滚球托盘 装置、滚球轨道、装球机构、手轮；所述不完全齿轮机构以深沟球轴承、轴用钢丝挡圈、孔用 钢丝挡圈固定在所述支架上，所述剪式连杆机构以六角头螺栓固定在所述支架上，并通过 传动杆与所述不完全齿轮机构连接，通过六角头螺栓、六角螺母、垫圈与所述滚球托盘装置 连接，所述滚球托盘装置通过其下端的导向轮支撑在导轨上，所述滚球轨道以六角头螺栓、 六角螺母、垫圈固定在支架上，所述装球机构两端插进所述滚球轨道上的孔内，依靠自身弹 性固定。
[0008] 本实用新型所述的支架，包括立柱、横档、平板、内六角圆柱头螺钉；所述平板以所 述内六角圆柱头螺钉固定在所述立柱上端，所述横档以所述内六角圆柱头螺钉连接相邻所 述立柱。
[0009] 本实用新型所述的不完全齿轮机构，包括主动不完全齿轮、从动不完全齿轮、主动 轴、从动轴、深沟球轴承、键、孔用钢丝挡圈、轴用钢丝挡圈；所述主动不完全齿轮以所述键、 所述轴用钢丝挡圈固定在所述主动轴上，所述从动不完全齿轮以所述键、所述轴用钢丝挡 圈固定在所述从动轴上，所述主动轴和所述从动轴均以所述孔用钢丝挡圈、所述轴用钢丝 挡圈固定在所述支架上。
[0010] 本实用新型所述的剪式连杆机构，包括连杆、销轴、垫圈、开口销；所述相邻连杆均 套装在同一个所述销轴上，并以所述垫圈、所述开口销固定，所述相邻连杆之间可绕销轴自 由转动。
[0011] 本实用新型所述的滚球托盘装置，包括滚球托盘、挡球板、开槽圆柱头螺钉、拉伸 弹簧、操纵杆、顶杆、导向轮、六角头螺栓、六角螺母、垫圈；所述挡球板套装在固定在所述滚 球托盘上的所述开槽圆柱头螺钉上，所述拉伸弹簧一端固定在所述挡球板上，另一端固定 在所述滚球托盘上，所述导向轮套装在所述六角头螺栓上，所述六角头螺栓以所述垫圈、所 述六角螺母固定在所述滚球托盘底部的支杆上，并且所述导向轮可绕所述六角头螺栓自由 转动，所述操纵杆固定在所述挡球板底部，所述顶杆固定在所述滚球轨道上。
[0012] 本实用新型所述的滚球轨道，包括轨道杆、六角头螺栓、六角螺母、垫圈；所述各轨 道杆之间均以焊接的方式连接，所述滚球轨道以所述六角头螺栓、六角螺母、垫圈固定在支 架上。
[0013] 本实用新型所述的装球机构，包括输送杆、操纵杆、顶杆、扭转弹簧；所述输送杆两 端插装在所述滚球轨道上的孔内，依靠自身弹性固定，所述扭转弹簧套装在所述输送杆两 端，一端插装在所述输送杆上的小孔内，另一端插装在所述轨道上的小孔内，所述顶杆固定 在所述滚球托盘上。
[0014] 本实用新型所述的手轮以所述开槽圆柱头螺钉固定在所述主动轴上。
[0015] 本实用新型所述的剪式连杆机构，所述主动不完全齿轮和所述从动不完全齿轮的 啮合形式还可以采用内啮合的形式。
[0016] 采用以上技术方案的有益效果是：该技术方案的滚球机有多种不同机构组成，能 够实现远距离输送滚球以及滚球的减速，还可实现滚球的自动装盘和卸载，通过对该滚球 机的操作可增加人们对机械传动方式的了解。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型的工作原理图；
[0018] 图2是本实用新型的俯视图。
[0019] 其中，I-轴承座，2-内六角圆柱头螺钉，3-横档，4-支杆，5-六角螺母，6-内六角 圆柱头螺钉，7-平板，8-六角头螺栓，9-从动不完全齿轮，10-连架杆，11-主动不完全齿轮， 12-连杆，13-滚球轨道，14-接头，15-六角头螺栓，16-六角螺母，17-销轴，18-输送杆， 19-六角圆柱头螺栓，20-进球操纵杆，21-进球顶杆，22-六角圆柱头螺栓，23-六角螺母， 24-冷卷拉伸弹簧，25-出球顶杆，26-挡球板，27-开槽圆柱头螺钉，28-出球操纵杆，29-导 向轮架，30-滚球托盘，31-六角螺母，32-六角头螺栓，33-支柱，34-六角螺母，35-六角头 螺栓，36-六角螺母，37-六角头螺栓，38-从动轴，39-深沟球轴承，40-深沟球轴承，41-主 动轴，42-六角圆柱头螺钉，43-剪式连杆，44-剪式连杆，45-输球杆，46-六角螺母，47-六 角头螺栓，48-导向轮，49-导向轮导轨，50-剪式连杆，51-剪式连杆，52-扭转弹簧，53-剪 式连杆，54-剪式连杆，55-六角螺母，56-轴用钢丝挡圈，57-开槽圆柱头螺钉，58-手轮， 59-键，60-键，61-轴用钢丝挡圈。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0021] 参见图1和图2, 一种滚球机剪式连杆机构，主动不完全齿轮11套装在主动轴41 上，通过键59和轴用钢丝挡圈56固定，键59防止主动不完全齿轮11沿主动轴41转动，轴 用钢丝挡圈56防止主动不完全齿轮11沿主动轴41轴线方向窜动，主动轴41通过深沟球 轴承40与轴承座1连接；从动不完全齿轮9套装在从动轴38上，通过键60和轴用钢丝挡 圈61固定，键60防止从动不完全齿轮9沿从动轴38转动，轴用钢丝挡圈61防止从动不完 全齿轮9沿从动轴38轴线方向窜动，从动轴38通过深沟球轴承39与轴承座1连接，轴承 座1通过六角头螺栓8与六角螺母5固定在平板7上，平板7通过内六角圆柱头螺钉7固 定在支杆4上，支杆4与横档3通过内六角圆柱头螺钉2连接，连架杆10通过六角头螺栓 37和六角螺母36与连杆12连接，连杆12通过六角头螺栓42和六角螺母55与接头14连 接，接头14通过六角头螺栓15和六角螺母16与剪式连杆43、54连接，剪式连杆53与54 之间通过销轴17连接，剪式连杆44、53通过六角头螺栓19与支柱33连接，支柱33通过六 角头螺栓32和六角螺母31固定在平板7上，剪式连杆50、51与滚球托盘30通过六角头螺 栓22和六角螺母23连接，导向轮48通过六角头螺栓47和六角螺母46与导向轮架29连 接，输送杆45两端插进滚球轨道13的管孔里，扭转弹簧52 -端插进输送杆45孔里，另一 端插进滚球轨道13的管孔里，滚球轨道13通过六角头螺栓35和六角螺母34固定在平板 7上。
[0022] 下面介绍本实用新型的工作原理。
[0023] 转动手轮58,通过开槽圆柱头螺钉57带动主动轴41转动，主动轴41通过键59带 动主动不完全齿轮11转动，主动不完全齿轮11与从动不完全齿轮9啮合，带动从动不完全 齿轮9转动，从动不完全齿轮9通过键60带动从动轴38转动，从动轴38带动连架杆10转 动，连架杆10通过六角头螺栓37带动连杆12转动，连杆12通过螺栓42带动接头14水平 移动，接头14通过六角头螺栓15带动剪式连杆机构沿水平面做伸缩运动，剪式连杆机构的 伸缩运动带动滚球托盘30水平移动，当滚球托盘30运动到接近输送杆18时，进球顶杆21 顶住进球操纵杆20,使进球操纵杆20旋转，滚球顺着滚球轨道13滚到滚球托盘30上，然后 滚球托盘30载着滚球反向运动，当滚球托盘30运动到接近滚球轨道时，出球顶杆25顶住 出球操纵杆28,使挡球板26旋转，滚球滚到滚球轨道上。
[0024] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种滚球机剪式连杆机构，包括支架、不完全齿轮机构、剪式连杆机构、滚球托盘装 置、滚球轨道、装球机构、手轮；其特征在于：所述不完全齿轮机构以深沟球轴承、轴用钢丝 挡圈、孔用钢丝挡圈固定在所述支架上，所述剪式连杆机构以六角头螺栓固定在所述支架 上，并通过传动杆与所述不完全齿轮机构连接，通过六角头螺栓、六角螺母、垫圈与所述滚 球托盘装置连接，所述滚球托盘装置通过其下端的导向轮支撑在导轨上，所述滚球轨道以 六角头螺栓、六角螺母、垫圈固定在支架上，所述装球机构两端插进所述滚球轨道上的孔 内，依靠自身弹性固定。
2. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述支架包括立柱、横 档、平板、内六角圆柱头螺钉，所述平板以所述内六角圆柱头螺钉固定在所述立柱上端，所 述横档以所述内六角圆柱头螺钉连接相邻所述立柱。
3. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述的不完全齿轮机构 包括主动不完全齿轮、从动不完全齿轮、主动轴、从动轴、深沟球轴承、键、孔用钢丝挡圈、轴 用钢丝挡圈，所述主动不完全齿轮以所述键、所述轴用钢丝挡圈固定在所述主动轴上，所述 从动不完全齿轮以所述键、所述轴用钢丝挡圈固定在所述从动轴上，所述主动轴和所述从 动轴均以所述孔用钢丝挡圈、所述轴用钢丝挡圈固定在所述支架上。
4. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：还包括连杆、销轴、垫圈、 开口销，所述相邻连杆均套装在同一个所述销轴上，并以所述垫圈、所述开口销固定，所述 相邻连杆之间可绕销轴自由转动。
5. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述的滚球托盘装置包 括滚球托盘、挡球板、开槽圆柱头螺钉、拉伸弹簧、操纵杆、顶杆、导向轮、六角头螺栓、六角 螺母、垫圈，所述挡球板套装在固定在所述滚球托盘上的所述开槽圆柱头螺钉上，所述拉伸 弹簧一端固定在所述挡球板上，另一端固定在所述滚球托盘上，所述导向轮套装在所述六 角头螺栓上，所述六角头螺栓以所述垫圈、所述六角螺母固定在所述滚球托盘底部的支杆 上，并且所述导向轮可绕所述六角头螺栓自由转动，所述操纵杆固定在所述挡球板底部，所 述顶杆固定在所述滚球轨道上。
6. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述的滚球轨道包括轨 道杆、六角头螺栓、六角螺母、垫圈，所述各轨道杆之间均以焊接的方式连接，所述滚球轨道 以所述六角头螺栓、六角螺母、垫圈固定在支架上。
7. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述的装球机构包括输 送杆、操纵杆、顶杆、扭转弹簧，所述输送杆两端插装在所述滚球轨道上的孔内，依靠自身弹 性固定，所述扭转弹簧套装在所述输送杆两端，一端插装在所述输送杆上的小孔内，另一端 插装在所述轨道上的小孔内，所述顶杆固定在所述滚球托盘上。
8. 根据权利要求1所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述的手轮以所述开槽 圆柱头螺钉固定在所述主动轴上。
9. 根据权利要求3所述的滚球机剪式连杆机构；其特征在于：所述主动不完全齿轮和 所述从动不完全齿轮的啮合形式还可以采用内啮合的形式。
【文档编号】A63F7/36GK203842286SQ201420045008
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】刘有余, 孙俊 申请人:安徽工程大学