智能机器手偶的摆动张合机构的制作方法
【专利摘要】智能机器手偶的摆动张合机构，包括底座、控制器、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板和下唇板，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设有支架，上唇板和下唇板的后部通过销轴转动连接在支架上，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接。本实用新型的最大特色在于配合不同的语气语音手偶外套可以在内部机构的控制下做出与之相附和的张嘴和摇摆身体的动作，让肢体语言配合机器的发音，使人机交流更为生动活泼。
【专利说明】智能机器手偶的摆动张合机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型智能机器人，尤其涉及用于桌面的小型语音助理及寓教于乐的智能机器手偶的摆动张合机构。
【背景技术】
[0002]桌面小型语音智能机器人在目前市场上出现已久，代表产品有各个玩具厂家的智能娃娃和腾讯公司的小Q机器人。智能娃娃的功能比较雷同，一般都是对于儿童的一些早教，更多采用语音控制的技术。小Q机器人加入了网络功能，可以提供语音助理的功能。这些机器人满足了一些市场的需求，但是他们的人机交流方式却很呆板。智能娃娃只有简单的张口和眨眼功能，小Q机器人可以动动翅膀和用眼睛显示器表达一些内容。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以模拟人手操作手偶的效果、并给人机交流带来生动的视觉效果的智能机器手偶的摆动张合机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:智能机器手偶的摆动张合机构，包括底座、控制器、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板和下唇板，控制器设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设有支架，上唇板和下唇板的后部通过销轴转动连接在支架上，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接，控制器通过数据线分别与摆动控制舵机和张口控制舵机控制连接。
[0005]采用上述技术方案，智能机器手偶还包括设在底座内的喇叭以及在各构件的外部的手偶外套，手偶外套可以做成各种动物的形状，控制器通过数据线与喇叭控制连接。
[0006]所述手偶外套左右两侧分别设有上臂套，每个上臂套内设有分别与控制器连接的手部控制按键。
[0007]摆动控制舵机和张口控制舵机均采用伺服电机，控制器用于控制摆动控制舵机和张口控制舵机的启闭及其操作时间，摆动控制舵机通过摆杆带动晃动座晃动，晃动座上的各构件就随着晃动，这样就可以控制手偶的身体晃动；张口控制舵机通过连杆带动上唇板和下唇板以支架为支点上下开合，从而控制嘴部(上唇板和下唇板)的张合。摆动控制舵机和张口控制舵机的转速及转动角度受控于手偶发出的声音频率的高低和声音的振幅。机器人发出的声音频率和振幅越高，手偶的身体和嘴部动作越快和越夸张，反之越慢和越收敛。这样就可以实现类似手偶表演家表演手偶的过程，如果本实用新型放置桌面与它对话和互动将是一件非常开心的事情。手部控制按键可以进行例如开关机，模式选择等简单操作控制。
[0008]智能机器手偶是一种桌面型固定机器人，可以实现语音助理以及寓教于乐的功能。本实用新型的最大特色在于配合不同的语气语音手偶外套可以在内部机构的控制下做出与之相附和的张嘴和摇摆身体的动作，让肢体语言配合机器的发音，使人机交流更为生动活泼。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，智能机器手偶，包括底座1、控制器2、喇叭3、固定座4、摆动控制舵机5、摆杆6、张口控制舵机7、晃动座8、上唇板9、下唇板10和手偶外套11，控制器2和喇叭3设在底座I内部，固定座4设在底座I上，摆动控制舵机5设在固定座4上，晃动座8底部一侧转动连接在固定座4上，晃动座8底部另一侧与摆杆6上端铰接，摆杆6下端转动连接在摆动控制舵机5的动力输出轴上，张口控制舵机7设在晃动座8底部，晃动座8上设有支架12，上唇板9和下唇板10的后部通过销轴13转动连接在支架12上，张口控制舵机7的动力输出轴分别通过一根连杆14与上唇板9和下唇板10的后端连接，控制器2通过数据线分别与喇叭3、摆动控制舵机5和张口控制舵机7控制连接。
[0012]手偶外套11左右两侧分别设有上臂套15，每个上臂套15内设有分别与控制器2连接的手部控制按键16。
[0013]本实用新型在工作使用时，手偶外套11设在各构件的外部，手偶外套11可以做成各种动物的形状，摆动控制舵机5和张口控制舵机7均采用伺服电机，控制器2用于控制摆动控制舵机5和张口控制舵机7的启闭及其操作时间，摆动控制舵机5通过摆杆6带动晃动座8晃动，晃动座8上的各构件就随着晃动，这样就可以控制手偶的身体晃动；张口控制舵机7通过连杆14带动上唇板9和下唇板10以支架12为支点上下开合，从而控制嘴部(上唇板9和下唇板10)的张合。摆动控制舵机5和张口控制舵机7的转速及转动角度受控于手偶发出的声首频率的闻低和声首的振幅。机器人发出的声首频率和振幅越闻，手偶的身体和嘴部动作越快和越夸张，反之越慢和越收敛。这样就可以实现类似手偶表演家表演手偶的过程，如果本实用新型放置桌面与它对话和互动将是一件非常开心的事情。手部控制按键16可以进行例如开关机，模式选择等简单操作控制。
[0014]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.智能机器手偶的摆动张合机构，其特征在于:包括底座、控制器、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板和下唇板，控制器设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设有支架，上唇板和下唇板的后部通过销轴转动连接在支架上，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接，控制器通过数据线分别与摆动控制舵机和张口控制舵机控制连接。
【文档编号】A63H13/04GK203829632SQ201420159075
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】王震虎, 姬浩杰, 张棚, 李永豪, 夏磊, 刘帅 申请人:黄河科技学院