太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子【技术领域】，具体是一种太阳能声光传感无线遥控三相电机舞台拉幕机。包括太阳能电源、三相逆变器、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器、四轨拉幕传动机构，三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强拉动大型舞台幕布，太阳能电源一次投入长期使用，没有电费消耗，方便公园、广场流动舞台文艺娱乐演出。剧情开始光线变强音响凑起，声光传感三相交流感应微电机正传，自动拉开幕布，演出节目结束音响回落、光线暗淡，声光传感无信号，三相交流感应微电机逆传，自动拉合幕布，无线遥控按演出内容拉合，使用灵活方便，提升文化娱乐演出效果。本实用新型适用于舞台演出幕布控制。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电子【技术领域】，具体是一种太阳能无线遥控声光传感三相电机舞 台拉.机。 太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机
【背景技术】
[0002] 在公园、广场流动舞台文艺娱乐演出，往往电源铺设不方便。大幕是舞台主幕，用 于演出开始和结束，手工控制费时费力，不适应现代娱乐演出要求。声光传感娱乐演出强光 照射及强烈音响凑起自动控制拉开舞台大幕，演出节目结束光线暗淡音响回落自动控制拉 换舞台大幕，达到演出效果。但是，不是所有演出都需声光控制，例如，演出独唱、独奏、演唱 需将舞台二道幕、三道幕更换或开合、升降，显然，声光控制舞台幕布功能局限，还没满足演 出要求，无线遥控舞台幕布可按演出情节控制，两者结合使用提升演出效果。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供流动舞台演出，控制幕布的一种太阳能无线遥控声光传 感三相电机舞台拉幕机。
[0004] 本实用新型技术解决方案：包括太阳能电源、三相逆变器、四道舞台幕布、四台三 相交流感应微电机乂、1 2、13、114，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传 动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时 器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通 道脉冲编码、译码，载频脉冲调幅发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置 放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻民接 三极管及继电器Λ，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕 布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻&接三极管VT 2及继电器J2，无线遥控 接收器译码B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器Λ，C通道经电阻R 4接三极管VT2及继 电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT 3及继电器J3,1通道经电阻R6接三极管VT4及继电器 J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机札控制 电路经电流过载热保护器FR、继电器触点Jh与J 2_i接交流接触器&触点Kg、1_2、1_3与 K2_i、K2_2、K2_3相序交叉转向可逆接太阳能电源三相逆变器输出端a、b、c，三相交流感应微电 机M 2?M4控制电路与三相交流感应微电机A控制电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三 相交流感应微电机乂、M 2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道 舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键Si控制首道幕布拉开，按键S 2控制首道幕布拉合，按 键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S 4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制 末道幕布拉开，按键S 8控制末道幕布拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自 锁继电器J 5，常拉触点接声光控电路模块电源端，常开触点接无线遥控接收器电源 端，刀臂接点接太阳能电源，按键S9控制切换声光控制与无线遥控模式；
[0005] 其中：无线遥控发射器由编码芯片扣^衫中编码八^^^^^^^^九路通道， 由九个按键Si?S9开关控制，经无线发射组件Ai射频振荡、调制，天线?\发射遥控指令，发 光二极管VDi遥控指示；
[0006] 无线接收器由天线T2、射频接收组件A2接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译 码芯片IC2，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、Η、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继 电器，控制三相交流感应微电机乂、M2、M3、M4正、反转动牵引四道舞台幕布开、合，A通道切 换声光控制与无线遥控模式；
[0007] 太阳能电源由光伏电池板E2输出经阻塞二极管VD2、继电器J触点h接蓄电池E 3、 声光控制模块、无线遥控接收器电源端、三相逆变器输入端，蓄电池^过压控制取样接电位 器RP 2，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RPi，可调端接窗 口电压比较芯片ICb负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片IC b正 输入端经电阻R14、R15分压接稳压管VD6电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继 电器J，蓄电池E3串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD 3 ;
[0008] 三相逆变器由绝缘栅功率三极管VTpVI^VI^VI^VT^VTn组成PWM脉宽调制逆 变，六个管子栅极分别接PWM控制器信号电压，集电极和发射极并联续流二极管抑制变压 器产生反向电压，VT 6发射极串联￥1~9集电极接变压器T初级电感TQ，VT7发射极串联VT 1(I 集电极接变压器初级电感TL2, VT9发射极串联VTn集电极接变压器T初级电感TL3，太阳能 电源正极接ντ 6、VT7、VT8集电极，太阳能电源负极接VT9、VT 1(I、VTn发射极，变压器次级电感 IV、TL2,、TL3，作为三相逆变器输出端a、b、C，继电器触点Jh、Ji_2分别串联交流接触器 1、1(2接入中线N、相线，三相感应微电机札控制电路经电流过载热保护器FR、交流接触器触 点与K2_i、K2_2、K2_3接成相序可逆换向，三相交流感应微电机M 2?仏控制电路 与三相感应微电机A控制电路相同，经熔丝Fi、F2、F3接三相逆变器输出端，互感器PL穿入 相线拾取负载电流信号反馈接PWM控制器脉宽调制；
[0009] 四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两 端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂 钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相交流感应微电机 轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊 车上，四道幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮 上。
[0010] 本实用新型产生积极效果：太阳能电源无需铺设电网电源，一次投入长期使用，没 有电费消耗，方便公园、广场流动舞台文艺娱乐演出，三相交流感应微电机传动力矩大，负 重能力强开合平稳，牵引拉动厚重布料大型舞台幕布，同步带与齿轮啮合传动牵引幕布静 音，按演出情节设定准确控制，声光传感自动控制开合舞台大幕，根据演出内容无线遥控拉 开或拉合舞台二道幕、三道幕，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果，给观 众心旷神怡愉快。切换光控与无线遥控电源改变控制模式，元器件复用，节省成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1本实用新型技术方案原理电路
[0012] 图2四轨三相交流感应微电机控制电路
[0013] 图3无线遥控发射器
[0014] 图4无线遥控接收器
[0015] 图5太阳能电源控制电路 [0016] 图6四轨舞台拉幕机示意图
【具体实施方式】
[0017] 参照图1、2、3、4、5、6,本实用新型【具体实施方式】和实施例：包括太阳能电源10、三 相逆变器16、四道舞台幕布8、9、四台三相交流感应微电机乂、M 2、M3、M44、5,声光控制模块 1、无线遥控发射器2与接收器3组件、四轨拉幕传动机构6、7,其中，声光控制模块1由声、 光传感器11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉开行程定时器14、幕布拉合行程定时器 15组成，无线遥控发射器2与接收器3组件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通道脉冲编码、译 码，载频脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块1由声、光传感器11经前置放大器12 串联一个整形反相器13接幕布拉开行程定时器15,幕布拉开行程定时器15输出经电阻R 2 接三极管及继电器Λ，声光控制模块1声、光传感器11经前置放大器12串联两个整形 反相器13接幕布拉合行程定时器14,幕布拉合行程定时器14输出经电阻&接三极管VT 2 及继电器J2，无线遥控接收器3译码B通道经电阻R3接三极管VI\及继电器Λ，C通道经电 阻R 4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT 3及继电器J3,1通道经电阻R6 接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接对应的三极管及继电器，三相交 流感应微电机札控制电路％经电流过载热保护器FR、继电器触点Jh与J 2_i接交流接触器 I触点与K2_i、K2_2、K 2_3相序交叉转向可逆接太阳能电源10三相逆变器16输 出端a、b、c，三相交流感应微电机M 2?M4控制电路Q2?Q4与三相交流感应微电机A控制 电路％相同，四轨拉幕传动机构6、7由四台三相交流感应微电机MpM 2、M3、M44、5轴均经传 动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布8、9开、合，无线遥控发射器2按 键Si控制首道幕布8拉开，按键S 2控制首道幕布8拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕 布拉开，按键S 4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布9拉开，按键S8控制末 道幕布9拉合，A通道经电阻R 7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常闭触点J5_i接 声光控电路模块电源1端，常开触点接无线遥控接收器3的电源端V。。，刀臂接点接太阳 能电源10,按键S 9控制切换声光控制与无线遥控模式。
[0018] 太阳能电池E2白天光照供开合舞台幕布，同时对蓄电池^充电，晚间由蓄电池^ 供电。窗口电压比较芯片ICa、Ic b输出电平经三极管VT12驱动继电器J控制充电欠压、过 压，保护蓄电池E3正常运行。
[0019] 太阳能电源欠压控制，在蓄电池E3电压低于窗口电压比较芯片ICa参考电压时， 继电器J吸合，触点h接通蓄电池E 3充电，当蓄电池E3电压充足，过压控制电压高于窗口 电压比较芯片ICb参考电压时，继电器J释放触点，切断太阳能电池E 2对蓄电池E3充电。 开合舞台幕布电能消耗降低蓄电池 e3电压，太阳能电源恢复充电。开关sn控制声光传感、 无线接收器电源，开关s 12控制三相逆变器输入电源。
[0020] 并联继电器J两端二极管VD7抑制反向电压。稳压管VD6及电阻R 13、电容C4稳压 保障欠压、过压准确控制。窗口电压比较芯片1C选用LM358双运放。
[0021] 四轨拉幕传动结构（由一道幕为例，其余相同），导轨6a、传动箱6b、同步带6c、吊 轮6d、牵引吊车6e、挂钩支架6f、三相交流感应微电机4、5,舞台幕布8、9。
[0022] 无线遥控发射器编码芯片IQ选用TM701，发射组件八1批101，电池 Eq供电，接收组 件A2HS201，译码芯片IC2TM702,稳压器芯片IC 3三端78系列，无线遥控载频433MHz，收/发 内置天线?\、Τ2，最大控制距离100m左右。
[0023] 继电器J5选用ZS01双稳态记忆自锁型。切换光控与无线遥控电源，改变两种控 制模式，三极管VI\、VT 2和继电器Λ、J2光控与无线遥控复用，节省元器件，降低成本。
[0024] 声光传感器装设舞台附近，演出开始随着剧情音响和强光照射，声光传感器控制 信号拉开行程定时器，接通三相交流感应微电机正向传动，自动控制拉换大幕，演出节目结 束声响低落及其光线变暗时，光敏器件无光线照射，声响传感无信号输出，幕布拉合行程定 时器控制三相交流感应微电机逆向传动，自动控制合拢大幕，拉开与合拢根据演出内容设 定。也可与多媒体中央控制系统连接，程序化控制。
[0025] 舞台幕布选用金丝绒、乔其绒、麻绒、桑绵绸、富春纺等，幕布尺寸视舞台大小设 计，厚料重量大，要求传动牵引负重能力强，传动噪声低。本实用新型传动机构蜗轮蜗杆减 速，传动力矩大、精度高，能满足使用要求。
[0026] 二道、三道幕布无线遥控操作，可以分道拉开或合拢，用于舞蹈、独唱、演唱，或戏 剧、戏曲片段中启、闭更换道具和布景，四道幕可作为舞台背景或侧幕，对舞台两侧美感设 计起到增强观众视觉立体感，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果。
[0027] 三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强开合平稳，牵引拉动厚重布料大型 舞台幕布，同步带与齿轮啮合传动牵引幕布静音。太阳能电源无需铺设电网电源，一次投入 长期使用，没有电费消耗，方便公园、广场流动舞台文艺娱乐演出。
【权利要求】
1. 一种太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在于：包括太阳能电 源、三相逆变器、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机Mi、M 2、M3、M4，声光控制模块、无线 遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放 大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接 收器组件由A、B、C、D、E、F、G、Η、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调幅发射、接收，互锁控 制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器， 幕布拉开行程定时器输出经电阻R 2接三极管及继电器Λ，声光控制模块声光传感器经 前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻 札接三极管VT 2及继电器J2，无线遥控接收器译码Β通道经电阻R3接三极管VI\及继电器 Λ，C通道经电阻R 4接三极管VT2及继电器J2, Η通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3, I 通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管 及继电器，三相交流感应微电机札控制电路经电流过载热保护器FR、继电器触点Jh与J 2_i 接交流接触器I触点IVpKifKH与K2_i、K2_ 2、K2_3相序交叉转向可逆接太阳能电源三相逆 变器输出端a、b、c，三相交流感应微电机M 2?M4控制电路与三相交流感应微电机A控制 电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三相交流感应微电机Α、Μ 2、Μ3、Μ4轴均经传动箱蜗轮蜗 杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键Si控制首道幕 布拉开，按键S 2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S 6分 别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道幕布拉合，A通道经电 阻R 7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5_i接声光控电路模块电源端，常 开触点Jh接无线遥控接收器电源端，刀臂接点接太阳能电源，按键S 9控制切换声光控制与 无线遥控。
2. 根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在 于：无线遥控发射器由编码芯片IQ脉冲编码A、B、C、D、E、F、G、Η、I九路通道，由九个按键 Si?S9开关控制，经无线发射组件&射频振荡、调制，天线?\发射遥控指令，发光二极管VDi 遥控指示。
3. 根据权利要求1所述的太阳能声光传感无线遥控三相电机舞台拉幕机，其特征在 于：无线接收器由天线'、射频接收组件^接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译码芯 片IC 2，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继电器， 控制三相交流电机乂、1 2、13、114正、反转动牵引四道舞台幕布开、合^通道切换声光控制与 无线遥控模式。
4. 根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在 于：太阳能电源由光伏电池板E2输出经阻塞二极管VD 2、继电器J触点Jh接蓄电池 E3、声 光控制模块、无线遥控接收器电源端、三相逆变器输入端，蓄电池^过压控制取样接电位器 RP2，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RPi，可调端接窗口 电压比较芯片IC b负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片ICb正 输入端经电阻R 14、R15分压接稳压管VD6电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继 电器J，蓄电池 E3串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD3。
5. 根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在 于：三相逆变器由绝缘栅功率三极管VI^VTpVI^VI^VT^VTn组成PWM脉宽调制逆变，六 个管子栅极分别接PWM控制器信号电压，集电极和发射极并联续流二极管抑制变压器产生 反向电压，VT6发射极串联VT9集电极接变压器T初级电感TQ，VT7发射极串联VT 1(I集电极 接变压器初级电感TL2, VT9发射极串联VTn集电极接变压器T初级电感TL3，太阳能电源正 极接ντ 6、VT7、VT8集电极，太阳能电源负极接VT9、VT 1(I、VTn发射极，变压器次级电感TLr、 TL2,、TL3，作为三相逆变器输出端a、b、c，继电器触点分别串联交流接触器Ki、K 2接 入中线N、相线，三相感应微电机札控制电路经电流过载热保护器FR、交流接触器触点Kg、 心_ 2、1_3与K2_i、K2_2、K 2_3接成相序可逆换向，三相交流感应微电机M2?M4控制电路与三相 感应微电机A控制电路相同，经熔丝Fi、F 2、F3接三相逆变器输出端，互感器PL穿入相线拾 取负载电流信号反馈接PWM控制器脉宽调制。
6.根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在 于：四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传 动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支 架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相交流感应微电机轴，蜗 杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上， 四道幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。
【文档编号】A63J1/02GK203874467SQ201420339809
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】阮树成 申请人:阮树成