一种黑白棋子分拣的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种黑白棋子分拣机，该黑白棋子分拣机包括：料斗，设置在料斗下方并用于传送棋子的传送带；还包括：设置在于传送带上方并用于检测棋子颜色的传感器；第一棋碗及第二棋碗，第一棋碗与第二棋碗错位设置，且第一棋碗靠近料斗；传送带上方设置有与第一棋碗对应并用于将棋子卷入到第一棋碗内的摆动卷棋装置；传送带上设置有与第二棋碗对应并将棋子导向入第二棋碗的固定挡板；控制装置，分别与传感器及摆动卷棋装置信号连接，在传感器检测的棋子的颜色与设定颜色对应时，控制摆动卷棋装置上下摆动，将该棋子卷入到第一棋碗。本实用新型的有益效果是：可以快速的将不同颜色的棋子分开，方便围棋爱好者在玩围棋时的方便程度。
【专利说明】一种黑白棋子分拣机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到棋子分拣机的【技术领域】，尤其涉及到一种黑白棋子分拣机。
【背景技术】
[0002]围棋是一种常见的智力游戏，但是围棋在玩完后需要将黑白棋子分开，过多的黑色棋子与白色棋子在分离时，往往需要花费较长的时间。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种黑白棋子分拣机。
[0004]本实用新型是通过以上技术方案实现:
[0005]本实用新型提供了一种黑白棋子分拣机，该黑白棋子分拣机包括:料斗，设置在所述料斗下方并用于传送棋子的传送带；还包括:
[0006]设置在所述传送带上方并用于检测棋子颜色的传感器；
[0007]分别设置在所述传送带两侧的第一棋碗及第二棋碗，所述第一棋碗与第二棋碗错位设置，且第一棋碗靠近所述料斗；
[0008]所述传送带上方设置有与所述第一棋碗对应并用于将棋子拨入到第一棋碗内的摆动卷棋装置；
[0009]所述传送带上设置有与所述第二棋碗对应并将棋子导向入第二棋碗的固定挡板；
[0010]控制装置，分别与所述传感器及所述摆动卷棋装置信号连接，在所述传感器检测的棋子的颜色与设定颜色对应时，控制所述摆动卷棋装置摆动，将该棋子拨入到第一棋碗。
[0011]优选的，所述固定挡板为弧形固定挡板，且所述弧形固定挡板设置在所述传送带远离所述料斗的一端。
[0012]优选的，所述传感器为光电传感器。
[0013]优选的，所述摆动卷棋装置包括:摆动臂以及与所述摆动臂转动连接的分拣轮，还包括驱动所述摆动臂摆动的驱动装置。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的分拣机可以快速的将不同颜色的棋子分开，方便围棋爱好者在玩围棋时的方便程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的黑白棋子分拣机的侧视图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的黑白棋子分拣机的俯视图；
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的黑白棋子分拣机的侧视图；图2为本实用新型实施例提供的黑白棋子分拣机的俯视图。
[0019]本实用新型实施例提供了一种黑白棋子分拣机，该黑白棋子分拣机包括:本实用新型提供了一种黑白棋子分拣机，该黑白棋子分拣机包括:料斗1，设置在所述料斗I下方并用于传送棋子的传送带4 ;还包括:
[0020]设置在所述传送带4上方并用于检测棋子颜色的传感器；
[0021]分别设置在所述传送带4两侧的第一棋碗6及第二棋碗7，所述第一棋碗6与第二棋碗7错位设置，且第一棋碗6靠近所述料斗I ;
[0022]所述传送带4上设置有与所述第一棋碗6对应并用于将棋子拨入到第一棋碗6内的摆动卷棋装置3 ;
[0023]所述传送带4上方设置有与所述第二棋碗7对应并将棋子导向入第二棋碗7的固定挡板5 ；
[0024]控制装置，分别与所述传感器及所述摆动卷棋装置3信号连接，在所述传感器检测的棋子的颜色与设定颜色对应时，控制所述摆动卷棋装置3摆动，带动前端高速旋转的分拣轮2下降，使分拣轮触及目标棋子，将该棋子在分拣轮的作用下卷入到第一棋碗6。
[0025]在上述实施例中，混合的黑色棋子及白色棋子依次倒入到料斗I内，并通过料斗I掉入到传送带4上进行传送，在传送的过程中，设置在传送带4上方的传感器检测棋子的颜色；当传感器检测到棋子的颜色后将信号传送给控制装置，控制装置将检测的颜色与设定的颜色对比，当检测的颜色与设定的颜色匹配时，控制装置控制摆动卷棋装置3将该棋子拨入到第一棋碗6中，拨完后摆动卷棋装置3回到初始位置，当传感器检测的棋子的颜色与设定的颜色不匹配时，该棋子在传送带4上继续传送，并通过设置在传送带4上方的固定挡板5将该棋子导入到第二棋碗7内，从而实现两种颜色的棋子的分离。
[0026]通过上述描述可以看出，本实施例提供的分拣机可以快速的将两种颜色的棋子分开，方便围棋爱好者在玩围棋时的方便程度。
[0027]其中的控制装置可以为单片机、PLC或工控电脑，其接收信号，并通过信号与设定颜色对比后，根据对比结果控制摆动卷棋装置3为现有技术中比较常见的控制。
[0028]优选的，所述固定挡板5为弧形固定挡板5，且所述弧形固定挡板设置在所述传送带4远离所述料斗I的一端。通过采用弧形的结构，使得棋子在随传送带4运动时能够在较小阻力的情况下转变运动的方向进入到第二棋碗7中。
[0029]其中的传感器为光电传感器，具有良好的黑白颜色感应效果。
[0030]此外，上述摆动卷棋装置3包括:摆动臂以及与所述摆动臂转动连接的分拣轮2，还包括驱动所述摆动臂摆动及分拣轮2转动的驱动装置。在控制装置控制摆动卷棋装置3摆动时，控制装置控制摆动臂下降，分拣轮2转并将棋子卷到第一棋碗6内。
[0031]通过上述描述可以看出，本实用新型提供的分拣机可以快速的将不同颜色的棋子分开，方便围棋爱好者在玩围棋时的方便程度。
[0032]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种黑白棋子分拣机，其特征在于，包括:料斗，设置在所述料斗下方并用于传送棋子的传送带；还包括: 设置在所述传送带上方并用于检测棋子颜色的传感器； 分别设置在所述传送带两侧的第一棋碗及第二棋碗，所述第一棋碗与第二棋碗错位设置，且第一棋碗靠近所述料斗； 所述传送带上设置有与所述第一棋碗对应并用于将棋子拨入到第一棋碗内的摆动卷棋装置； 所述传送带上设置有与所述第二棋碗对应并将棋子导向入第二棋碗的固定挡板； 控制装置，分别与所述传感器及所述摆动卷棋装置信号连接，在所述传感器检测的棋子的颜色与设定颜色对应时，控制所述摆动卷棋装置上下摆动，将该棋子拨入到第一棋碗。
2.根据权利要求1所述的黑白棋子分拣机，其特征在于，所述固定挡板为弧形固定挡板，且所述弧形固定挡板设置在所述传送带远离所述料斗的一端。
3.根据权利要求1所述的黑白棋子分拣机，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1?3任一项所述的黑白棋子分拣机，其特征在于，所述摆动卷棋装置包括:摆动臂以及与所述摆动臂转动连接的分拣轮，还包括驱动所述摆动臂摆动及分拣轮转动的驱动装置。
【文档编号】A63F3/02GK204159015SQ201420565870
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】张元刚, 刘中冬, 宋彦涛, 毛文青 申请人:青岛科技大学