pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种用于比赛的弹丸(1)及发射机构，其中弹丸(1)包括：弹丸本体(10)和设置于弹丸本体(10)上的控制器(20)、检测器(30)以及发光器(40)。检测器(30)和发光器(40)分别与控制器(20)相连；检测器(30)用于检测弹丸本体(10)的运行状态并向控制器(20)发送给相应的检测信号；控制器(20)根据检测信号判断弹丸本体(10)的运行状态，向发光器(40)输出发光信号，控制发光器(40)的发光状态，从而避免了弹丸(1)被误触发的情况发生，并能够实现发射弹丸(1)的过程中所需要表达的效果。
技术研发人员：苗向鹏;任冠男;刘玉洪;苏凤宇
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2019.06.07