本发明涉及的是与体育用品配套的自动化设备领域，具体涉及的是一种乒乓球的自动收球装置。
背景技术：
在进行乒乓球训练时地面上往往会遗落大量的乒乓球，目前这些散落乒乓球的收集大多是通过人工的方式进行的，整体的收集效率较低，工作的劳动强度较大，针对这一问题目前市场上出现了一种可以自动行走，自动捡球的机器人，此种结构的机器人依靠成熟的识别系统自动感应乒乒球的具体位置通过机械臂进行快速的捡拾，但是此种机器人存在一个巨大的问题就是，整体的工作效率较慢，一次只能捡拾一个乒乓球，因此对于一些大型的乒乓球运动场来说，此种机器人带来的效率几乎可以忽略不计。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种乒乓球的自动收球装置，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。
为了解决背景技术中所存在的问题，它包含盒体1，该盒体1上嵌入安装有行走机构，所述的行走机构包含两个相互独立的驱动轮，所述盒体1的顶部设置有主机盒2，该主机盒2的内部安装有相应的感应和控制设备；
所述盒体1的内部设置有可与其抽拉配合的收集抽屉3；
所述盒体1的端部向外垂直延伸出一个进料口4，该进料口4的端部安装有与其对接的进料机构；
所述的进料机构至少包含两块对称设置的端板5，两个端板5的上端之间通过顶板6连接固定成一体，所述的两个端板5之间设置有可以与其转动连接配合的第一辊轴7和第二辊轴8，所述的第一辊轴7上等距排列有若干个划球齿9，所述第二辊轴8上等距排列有数个胶皮轮10，每相邻的两个胶皮轮10之间的距离略大于乒乓球的直径，所述进料口4的底部边沿处固定有导流板11，该导流板11的端部设置有定位座12，该定位座12整体为可卡贴在第二辊轴8上的弧形结构。
所述胶皮轮10两端的外圆面处分别向外轴向延伸出胶皮边101，每相邻的两个胶皮轮10之间的胶皮边101间距小于乒乓球的直径。
所述进料机构的一侧设置有一个固定安装在端板5上的驱动盒12，该驱动盒12内安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴端安装有一个主动齿轮14，该主动齿轮14的两侧分别设置有与其啮合的第一从动齿轮15和第二从动齿轮16，所述的第一从动齿轮15安装在第一辊轴7的端部，所述的第二从动齿轮16安装在第二辊轴8的端部。
所述导流板11为倾斜设置，其最高点处为靠近定位座12的一端。
所述的划球齿9整体为l形结构，轴向相邻的两个划球齿9之间的间距小于乒乓球的直径，周向相邻的两个划球齿9之间的间距大于乒乓球的直径。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：结构简单，借助现有成熟的驱动平台，通过对进料机构的优化和改进，使得对于乒乓球的收集效率较高，整体的连贯性较好，工作效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中胶皮轮的结构示意图；
图3是本发明中定位座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含盒体1，该盒体1上嵌入安装有行走机构，所述的行走机构包含两个相互独立的驱动轮，所述盒体1的顶部设置有主机盒2，该主机盒2的内部安装有相应的感应和控制设备；
所述盒体1的内部设置有可与其抽拉配合的收集抽屉3；
所述盒体1的端部向外垂直延伸出一个进料口4，该进料口4的端部安装有与其对接的进料机构；
所述的进料机构至少包含两块对称设置的端板5，两个端板5的上端之间通过顶板6连接固定成一体，所述的两个端板5之间设置有可以与其转动连接配合的第一辊轴7和第二辊轴8，所述的第一辊轴7上等距排列有若干个划球齿9，所述第二辊轴8上等距排列有数个胶皮轮10，每相邻的两个胶皮轮10之间的距离略大于乒乓球的直径，所述进料口4的底部边沿处固定有导流板11，该导流板11的端部设置有定位座12，该定位座12整体为可卡贴在第二辊轴8上的弧形结构。
所述胶皮轮10两端的外圆面处分别向外轴向延伸出胶皮边101，每相邻的两个胶皮轮10之间的胶皮边101间距小于乒乓球的直径。
所述进料机构的一侧设置有一个固定安装在端板5上的驱动盒12，该驱动盒12内安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴端安装有一个主动齿轮14，该主动齿轮14的两侧分别设置有与其啮合的第一从动齿轮15和第二从动齿轮16，所述的第一从动齿轮15安装在第一辊轴7的端部，所述的第二从动齿轮16安装在第二辊轴8的端部。
所述导流板11为倾斜设置，其最高点处为靠近定位座12的一端。
所述的划球齿9整体为l形结构，轴向相邻的两个划球齿9之间的间距小于乒乓球的直径，周向相邻的两个划球齿9之间的间距大于乒乓球的直径。
下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：
驱动电机在驱动主动齿轮14在逆时针转动的过程中，势必会通过第一从动齿轮15和第二从动齿轮16分别带动第一辊轴7和第二辊轴8作顺时针转动，其中第一辊轴7在顺时针转动时，由于每相邻的两个胶皮轮10之间的距离略大于乒乓球的直径，因此能够通过划球齿9将乒乓球越过胶皮边101划入两个胶皮轮10之间；
由于两个胶皮轮10之间的胶皮边101间距小于乒乓球的直径，因此一旦乒乓球进入到两个胶皮轮10之间，即会卡在两个胶皮轮10之间不会出来，此时第二辊轴8作顺时针转动，即可将卡在两个胶皮轮10之间的乒乓球带至与导流板11接触，而下一个乒乓球就可以将当前与导流板11接触的乒乓球推挤出胶皮边101，即可自动滚入到收集抽屉3内。
本具体实施方式适合大型乒乓球运动场所内乒乓球散落较多的环境，在工作过程中整体的连续性较强，对于乒乓球的收集效率较高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。